CAN总线的分层结构与MAC机制研究

CAN为国际标准现场总线,应用广泛.在分析CAN技术规范和ISO11898有关CAN分层结构和MAC机制内容的基础上,提出了协议数据单元PDU形式的CAN分层结构及服务原语在CAN分层结构中的应用模型,反映了CAN分层的本质,清晰地表明了相邻层之间的关系;提出了能够全面而确切地阐释CAN媒体访问所有情况的CAN的载波监听/带优先权的非破坏性逐位仲裁MAC机制,给出了相应的图解.     

基于AFS600的CAN核重用设计

通过分析CAN核管脚信号的有效电平和添加RAM块,实现了CAN核的移植;通过改双向总线为单向总线和设计时序转换桥,实现了Core8051和修改后的CAN核的通信。经试验验证,CAN核和Core8051核组成的CAN节点,可以与CAN总线上的测试设备正常通信。     

信息安全背景下智能汽车CAN总线异常检测技术研究

智能汽车CAN总线异常检测技术能够为智能汽车的安全性提供有力的保障。然而CAN总线老化损坏,使得车机系统出现问题。本研究创新了一种汽车CAN总线检测装置来解决汽车CAN总线的检测问题,能够检测汽车CAN总线的故障,以及检测汽车CAN总线的运行状态。采用实验室实验的方法,对汽车CAN总线检测装置进行了系统的测试。汽车CAN总线检测装置具有较高的精度和可靠性,能够有效检测汽车CAN总线的运行状态,并且具有较高的安全性和可靠性,可以满足汽车CAN总线检测的要求。     

CAN总线在生物发酵控制系统中的应用

介绍了现场总线CAN的原理和特性，并根据其特点将其应用于生物发酵设备的控制系统中，由总线CAN连接各现场控制器和上位监控计算机构成工业现场底层网络。给出了控制系统的硬件设计原理，主要包括基于CAN总线控制器SJA1000的CAN总线接口和计算机接口卡的设计。最后介绍CAN协议的概况和通信软件设计思路，主要描述了CAN节点端SJA1000的通信软件组成。     

CiA协会发布CANopen设备协议CiA 4561．0版本

CiA（CAN in Automation）协会发布了针对可配置网络元件的CANopen设备协议CiA4561．0版本,可配置网络元件包括CAN桥及CAN开关。桥连接两个CAN段,而开关则可连接两个以上的CAN段,以此通过支持CANopen的CAN插口可实现对CAN信息的传输率、转送以及过滤的配置。CANopen端口执行CIA456协议。     

CAN总线在智能温室测控系统中的应用

提出了基于PIC16F877A单片机、SJA1000独立CAN控制器和PCA82C50CAN收发器构建的CAN总线系统，介绍了CAN2．0B通信协议特点，分析了系统的软硬件设计。     

CAN总线及SAE J1939通讯协议在汽车上的应用

本文简述了CAN通讯原理、通讯特点和应用。详细介绍了J1939协议与CAN2.0B的关系,数据帧标识符各部分含义。给出了CAN通讯的接口电路和车辆CAN通讯的一般拓扑结构,以发动机控制器发送的一帧数据为例,说明J1939协议的运用,并在实车上实现了CAN通讯。     

基于SJA1000的CAN系统节点设计

概述CAN控制器SJA1000的特点、内部结构、SJA1000的基本特征以及SJA1000控制器的工作原理。介绍CAN网络系统节点的一般构成。并以独立CAN控制器SJA1000为例,结合CAN协议介绍了通用CAN总线节点的硬件电路和软件设计方法。     

CAN总线在混合动力汽车中的应用

结合混合动力汽车的特性,介绍了CAN总线及其通信协议,在对混合动力汽车CAN总线应用层协议分析的基础上,组建了CAN总线多主分布式控制技术的控制网络,并对CAN接口进行了软硬件方面的设计,最后通过硬件在环仿真对CAN通信进行了测试,结果表明CAN通信满足了混合动力汽车实时性和可靠性的要求.     

称重仪表的CAN总线通信设计

本文介绍了一种高速CAN总线称重仪表,该仪表集成了CANopen协议,以及仪表与传感器通信的内部CAN协议。文中对称重仪表CAN接口电路、CANopen应用协议及内部CAN协议设计的关键点进行了重点阐述。     

基于C8051的CAN_USB转换接口设计

简要介绍了USB和CAN总线的特点和应用,基于集成CAN控制器接口的微处理器08051F040、USB控制芯片厂Ch375,通过硬件及软件开发,实现了USB和CAN数据传输,克服了RS232和CAN数据传输实时性差的缺点,为PC计算机监控CAN数据通信提供了一条新途径。     

基于CAN总线石油钻井仪新体系结构的研究

CAN总线是一种应用广泛的实时性现场总线,将CAN总线引入石油钻井多参数系统中,充分发挥CAN总线的灵活性,可以提高石油钻井过程中的各种设备的可靠性。本文在分析CAN总线在石油钻井仪器应用的基础上,从硬件设计原理、CPU与CAN总线接口以及CAN总线通信软件进行了论述。     

基于PIC单片机和SJAl000的CAN通信实现

分析了CAN测温节点中实现CAN通信功能的一种方法,电路主要由独立CAN控制器SJA1000和PIC单片机组成,由于二者不能直接接口,解决办法是采用时序模拟和电路整形,经调试能够满足CAN通信要求,同时介绍了CAN接口电路设计、单片机控制电路设计和软件模拟时序等关键环节。     

基于USB/CAN总线的计算机数控系统的研究

提出了一种基于USB/CAN总线结构的计算机数控系统,并根据数控系统的控制量类型,设计了带有CAN接口的运动控制模块CAN/M以及开关量输入模块CAN/I和输出模块CAN/O.它们通过USB/CAN总线与PC工控机构成了一种具有开放式结构的新型数控系统.最后,在Windows操作系统下对系统的核心软件进行了编制.     

基于MSP430的CAN总线智能网络控制系统设计

以MSP430单片机为控制核心,设计了CAN智能控制系统,着重对CAN智能控制节点硬、软件的实现进行了描述.根据双口RAM高速、实时数据交换的特点,提出了一种双口RAM的CAN数据通讯的软件设计方案,实现了CAN控制网络中智能控制节点与上位机的CAN通信.     

基于CAN总线的汽车智能节点的设计

目前,汽车CAN总线技术得到了大部分汽车制造企业的重视。CAN总线技术无可比拟的优越性将成为各个汽车电子工业急切发展的技术。介绍了CAN总线的特性,研究并给出了基于CAN总线的应用于汽车智能节点的硬件和软件设计。     

车身控制CAN总线系统开发

本文以长安公司SC6350车型为实验对象,依据CAN2.0B标准协议设计了车身CAN总线应用层协议,定义了报文的标识系统和数据域报文编码方式。同时,根据车身电器的特点,制定了长安SC6350车身CAN报文具体格式,设计了3类控制报文服务过程,并通过了CAN/LIN测试平台软件的测试,实现了车身电器的CAN总线控制系统。     

RS-232-CAN智能转换卡的设计

依据CAN总线和RS-232的特点,给出了RS-232到CAN总线的智能转换卡的设计.以集成CAN控制器的微处理器AT90CAN128为核心,设计了转换卡的硬件电路.通过对微处理器AT90CAN128合理设置,结合软件设计进行数据的收发,实现RS-232到CAN总线的转换.     

基于CY7C68013A和SJAI000控制器实现CAN总线接口

介绍了USB主控制器CY7C68013A和SJA1000独立CAN控制器,并结合两者的优点,设计了基于USB接口的CAN总线模块,绘制了USB与CAN总线之间的硬件接口电路,并给出了SJA1000独立CAN控制器初始化和收发程序的设计方法。基于USB接15／的CAN总线模块的设计,为计算机与带有CAN接1：2设备之间进行通信提供了一种有效的解决方案。在USB主控制器CY7C68013A控制下,Pc机与CAN节点可以进行双向通信,传输数据稳定可靠。     

基于AVR的闸间隙报警CAN通讯模块的设计

设计了一种基于AVR的闸间隙报警CAN通信模块,微处理器采用ATmega128,通过CAN总线控制器SJA1000扩展出一路CAN总线,由CAN收发芯片CTM8251将CAN控制器的逻辑电平转换成CAN总线的差分电平.从硬件和软件两方面构建闸间隙报警CAN通信模块,使通信可靠性明显提高,具有较高的应用价值.