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使用自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)方法对车辆纵向加速度控制进行研究.首先给出以油门开度指令为控制量的发动机动态模型和车辆纵向动力学模型,对ADRC进行简要介绍;然后将模型变换为适于自抗扰控制的仿射系统,设计车辆纵向加速度ADRC控制器;最后在车辆和发动机参数摄动以及道路扰动的环境下进行仿真、结果表明,ADRC控制器能够使车辆获得快速、平稳和高精度的加速度控制效果. 相似文献
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使用自抗扰控制(ADRC)方法对车辆纵向加速度控制进行研究.首先给出以油门开度指令为控制量的发动机动态模型和车辆纵向动力学模型,对ADRC进行简要介绍;然后将模型变换为适于自抗扰控制的仿射系统,设计车辆纵向加速度ADRC控制器;最后在车辆和发动机参数摄动以及道路扰动的环境下进行仿真.结果表明,ADRC控制器能够使车辆获得快速、平稳和高精度的加速度控制效果. 相似文献
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利用 Z80—PIO 实现 Z80微型机间的并行通讯,目前已有几种方法。但由于 PIO 原来是计算机与外设接口芯片,因而目前流行的计算机间并行通讯的硬件设计,在设计思想上都受到了某种限制,而不是最佳方案。我们经过理论分析及实验,提出了两种并行通讯方案(硬、软件)。利用这些方案,可分别实现等效数据率为160、240、500K 波特的并行通讯,当然,要求各计算机时钟频率为2MHz。 相似文献
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一种新的双单片机互连方案的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
提出一种通过对实时时钟电路的分时损伤实现通信的双单片机系统的结构,给出了公共总线结构和通信协议,该方案可以扩展为多单片机系统。 相似文献
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Intel 8098/8051单片机的多机互连方案的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文讨论了多单片机的几种互连方案,并针对8098/8051,利用本身的资源,设计了公共总线方案,对该方案的循环判优逻辑,同步机制,通信邮箱分配和时间指标等进行了详细的分析,为实际应用奠定了基础。 相似文献
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