TPA140粉末压机主机构结构分析及运动学设计

针对德国DORST公司生产的TPA140型粉末压机的主机构进行分析研究，根据压制曲线和脱模曲线分析主机构的结构组成，进一步反求机构的尺寸参数。采用优化方法求得六杆机构的尺寸；采用数值方法求得关键部件凸轮的轮廓曲线，从而实现了工艺所要求的压制曲线和脱模曲线。     

电能表铅封自动化系统的设计与实现

由于传统手工方式进行电能表铅封效率低,与智能电网发展不协调,难以满足实际生产的需求.因此,本文结合精密机械设计技术与先进电气控制技术,研究电能表铅封的自动化系统的设计与实现.送料机构、送表及定位机构以及穿线和压封机构组成了该电能表铅封自动化系统的机械本体,进而通过PLC电气控制系统实现了整个自动铅封流程的精确可靠控制.实际系统的联调结果表明了所设计的铅封自动化系统的可靠性和先进性.     

铝合金铅封冷挤压成型的数值模拟及设计优化

提出一种新型铝合金铅封的冷挤压成型方法,并分析影响其成型后铅封质量的设计因素。利用DEFORM-2D对成型过程进行数值模拟,观察上模具处于不同行程时铅封的等效应力、等效应变分布及行程载荷曲线变化,得到了成型过程的两个典型阶段和铅封的高应力/应变区。通过改变铅封丝孔的垂直位置进行模拟,对比了三种不同铅封设计方案下,冷挤压过程中等效应力、等效应变和行程载荷曲线的变化,为合理设计铅封坯料提供了依据。     

一九五七年统一度量衡检定图印前后

度量衡检定图印[3]一般分为“检定合格印”“注销印”等，印别通常分为錾印、烙印、喷砂印、铅封钳印等等。查阅有关资料显示，1956年国家计量局开始着手统一1957年的度量衡检定图印。因此，本文着重介绍1957年前后度量衡检定机构制定、使用度量衡检定图印的基本情况。一、1957年前度量衡检定图印1956年7月，国家计量局发出通知，要求全国各省、自治区、直辖市度量衡检定机构将各自使用的检定图印式样“互相寄给备查”。     

钻机顶驱系统背钳机构设计及仿真

针对顶部驱动可靠性及工作环境要求,对背钳机构进行结构设计与仿真。简要介绍了顶部驱动钻井装置的基本结构组成,分析了背钳在顶驱系统中的作用以及它的基本结构组成。对背钳的工作原理作进一步的阐述,并以CATIA软件为设计平台建立背钳夹紧机构模型。对背钳机构进行设计,并在此基础上,经过设计计算以及运用ADAMS软件对背钳系统进行运动学仿真分析,得到背钳机构中的运动部件在背钳夹紧和松开的过程中的速度和加速度运动曲线,初步探索了背钳的运动规律。     

一种引进机械式全自动粉末压机的结构剖析

针对德国ＤＯＲＳＴ公司生产的ＴＰＡ１４０型粉末压机的主机构进行分析研究，根据压制曲线和脱模曲线分析了主机构的结构组成和工作原理。     

一种锻造操作机的钳头夹紧旋转机构

一种锻造操作机的钳头夹紧旋转机构燕山大学（０６６００４）陈锦江鹿玲富裕林业机械厂（１６１２００）刘坤涛１前言锻造操作机上的钳头夹紧旋转机构由钳口夹紧机构和钳杆旋转机构两部份组成，用于实现钳口松紧动作和钳杆旋转动作，是体现操作机功能的主体部分，其结构形...     

铁钻工平行四边形伸展机构动力学特性分析

铁钻工在伸展运动过程中,钳体运动的快速性、稳定性和定位精度取决于伸展机构的原理与结构。与伸展动作相关的驱动部件的输出力大小与该机构的动力学过程密切相关。分析了2种不同的伸展机构,并对各种伸展机构的动力学特性进行了计算。采用AMESim软件建立了伸展机构仿真模型,通过分析钳体的位移、速度和加速度曲线以及伸展油缸和升降油缸的受力曲线,将各伸展机构的动力学仿真过程进行对比,结果表明:所研究的伸展机构均可在规定的时间内完成伸展运动,但各有其优势和不足;伸展油缸倾斜安装能使伸展机构更快地跟踪阶跃输入信号;当输入斜坡信号时,伸展油缸竖直安装比伸展油缸倾斜安装可使伸展机构获得更好的工作特性。     

蠕动式压电/电致伸缩直线电机钳位机构设计

提出一种用于微进给压电／电致伸缩直线电机的弹性夹紧钳位机构。该机构采用柔性铰链和径向分布式杠杆构成力放大机构,实现对主轴的钳位与松位作用。本文在分析计算单槽半圆柔性铰链转角刚度、夹紧机构的力放大系数的基础上,讨论钳位机构与主轴之间的初始间隙、柔性铰链转角刚度以及杠杆机构的分布组数等因素对夹紧力的影响。该钳位机构可有效地降低钳位致动电压和机械配合精度,提高压电／电致伸缩直线电机的承载能力。     

胶囊内窥镜在肠道中的钳位

由于胶囊内窥镜的有效钳位是实现其在肠道中有效驻停及运动的重要因素,本文研究并设计了胶囊内窥镜的钳位机构.首先,基于对摩擦力和肠道形变的分析,讨论了影响钳位力的因素.考虑肠道安全性,设计了阿基米德螺线腿机构.然后,通过构建离体肠道测试平台,测试不同直径、宽度、纹理及形状的样本在肠道内的钳位特性;分析实验结果,并建立了可定性描述钳位力的方程.最后,基于电流反馈实现钳位机构的安全控制;通过离体实验测试了钳位机构运动性能,并验证了钳位机构的安全性和可行性.实验结果显示,优化后的螺线腿钳位机构的钳位力达1.486 N;可较好地适应肠道的生理环境,满足扩展肠道、安全钳位的要求.     

基于Simulink的精梳机主传动机构建模与仿真

针对精梳机的钳板和分离罗拉传动机构,建立运动学模型,并利用Simulink进行了动态仿真,得到各机构的运动特性曲线.通过修改仿真参数可优化机构运动特性,同时为精梳机的多电机分部传动提供了准确的数据来源.该方法具有简洁高效、精度高、速度快等特点.     

曲轴圆角滚压钳体机构的优化设计

针对曲轴圆角滚压机构惯性力大,产生的滚压力波动影响滚压质量的问题,提出了以机构的质量为优化目标,左右钳体的高度为输入参数,机构质量、等效应力及整体变形为输出参数的优化模型。详细的分析了曲轴滚压一周钳口压力的波动情况,依据具体滚压情况简化滚压机构,基于ANSYS Workbench对钳体机构进行优化设计。以优化后的钳体模型和尺寸参数为基础,对钳体机构的运动学和动力学进行进一步分析求解。优化结果表明,钳体压力值的波动范围有较大减小,逐步逼近理论压力波动值,钳体机构压力更平均,提高了滚压加工质量,优化效果非常显著。     

一种完全解耦式锻造操作机机构

提出了一种能实现升降运动与水平移动之间解耦的完全解耦式锻造操作机机构,该机构直接将Hoekens四连杆近直线输出机构输出端与钳杆中部相连,并在四连杆机构其中的一连杆中间安装水平缓冲缸。基于位置正解模型,分析了操作机分别只作升降和俯仰运动时钳杆末端的位置变化,结果表明:当操作机升降运动时,其产生的水平方向的耦合位移量在控制误差范围之内,可实现升降运动与水平方向移动的解耦;当操作机只作俯仰运动时,钳杆末端在竖直方向产生的位移几乎为零,在水平方向产生的位移也非常小,钳杆几乎是绕着钳杆末端定点转动的。     

石油套管钳钳头夹紧机构的仿真分析与试验研究

钳头夹紧机构是石油套管钳的重要组成部分,直接关系到套管钳能否安全可靠工作。应用Workbench软件对所设计的套管钳钳头夹紧机构的三维模型进行了力学分析,分析了钳头各组成部分的应力情况,并首次采用先进的压力胶片测量方法进行了钳头夹紧机构的应力测试分析,验证了设计和仿真分析的正确性,为套管钳钳头结构的优化设计提供了可靠依据。     

气动旋扣钳主件动刚度研究

动刚度是指结构在特定的动态激扰下抵抗变形的能力.旋扣钳作为石油钻井平台井口关键设备之一,研究其动刚度,以提高其动力学性能.对气动旋扣钳的主件进行了动刚度研究,通过锤击法来测量气动旋扣钳主件的结构动刚度,得到了气动旋扣钳主件的动刚度曲线.由动刚度曲线得到的前四阶固有频率,与用有限元法模拟计算的前四阶固有频率吻合,误差小于10％.分析动刚度曲线,表明动刚度随频率的变化而变化,激振频率等于固有频率时动刚度最小.研究成果为进一步提高气动旋扣钳的动力学性能提供理论依据.     

汽车整合式电子驻车制动钳(MOC)驻车设计研究浅谈

介绍汽车整合式电子驻车制动钳(MOC)驻车原理与驻车结构设计,包括电子驻车制动钳驻车结构简介、制动钳驻车工作过程、制动钳驻车机构受力分析、电机输出扭矩计算及校核,并对驻车工作电流进行了校核,为汽车整合式电子驻车制动钳(MOC)的驻车正向设计提供参考。     

蠕动式压电电流变液进给机构的负位移现象

为研制电流变液作为钳位介质的大行程高精度蠕动式进给机构,以压电陶瓷作为驱动元件,沸石/硅油型电流变液作为钳位介质,研制了蠕动式压电电流变液直线式进给机构样机,并利用计算机编程对机构的进给运动进行了控制,发现机构运动中存在负位移现象并研究了压电陶瓷驱动电压、电流变液钳位电压以及电流变液充放电时间对机构负位移的影响,建立了机构的动力学模型,对影响负位移大小的因素进行了定性探讨。结果表明,机构运动过程中,极板所受的作用力主要是钳位力、阻尼力和压电陶瓷的驱动力,增大钳位力,减小阻尼力,增大驱动力同时减缓驱动力的变化速率,对减小负位移有利。     

简易坩埚抱箍

为了改善工人在使用抱钳取放坩埚时的劳动条件和保证安全生产,我厂设计了一种简易抱箍(见图)。该机构制作比较方便,成本低,运用到生产实践中安全可靠。 1.抱钳机构抱钳机构包括上下抱环、连杆、抱杆、抱板、支座、销轴等零件。上下     

液控、手动组合单向阀

我们为某厂设计制造了一台绝缘布板压制行业使用的多层热压机,其主油缸属上压式柱塞油缸,工作结束时靠自重回程。热压机动作程序为:快速上行闭合—高压压制(压制曲线可分为几段,本系统为三段压制曲线)—保压—压制结束,柱塞回程。用户强调要求压机油缸柱塞回程除能自动控制外,必要时也能人工手动控制,以防生产中突然停电,可由人工直接操纵压机柱塞回程,避免压制完毕的工件不能及时取出,造成经济损失。我们考虑,若选用液压件厂生产的阀来实现液控与手动两种控制方式的     

四杆曲线同源机构的构成特性和传动角的研究

四杆曲线同源机构与原始机构的对应杆长具有比例和对调关系，且同源机构要由反装构形得到，从而揭示出同源机构与原始机构在尺寸型上的内在联系；本文还提出：在大多数使用情况下，四杆曲线同源机构与原始机构具有相同的传动角