双轴同步运动系统滑模PID交叉耦合控制

为解决双轴同步平移机构运动过程中,双轴之间的同步协调控制问题,减小同步误差.本文提出了一种结合滑模PID控制和交叉耦合控制的同步控制方法.首先根据机构结构和运动特点分析了耦合同步误差并建立了系统模型,然后设计了滑模PID控制器来提高双轴运行稳定性,同时采用交叉耦合控制方法将同步误差作为反馈来修正速度给定.最后通过机构实...     

双轴同步控制技术的研究

介绍了基于Linux数控系统的双轴同步控制技术,双轴同步控制方式以及同步补偿算法。并在华中数控的世纪星数控系统平台下对同步控制方式及算法进行了调试、验证。     

FANUC系统数控机床双轴同步控制误差自动补偿功能研究与实现

在FANUC系统数控机床上,使用系统的同步轴控制误差自动补偿功能实现了双轴同步控制,分析了机床双轴同步控制误差产生的原因及其影响,详细说明了双轴同步误差的补偿操作步骤。     

基于轮廓误差估计模型的双轴同步控制策略

针对由伺服参数不匹配及外部扰动引起的双轴运动中不同步现象,提出将给定进给速度比下两轴间的同步控制问题转换为二维轮廓控制问题。通过几何分析获得同步误差与轮廓误差之间的关系,并基于等效切线轮廓误差估计模型,提出一种新型双轴交叉耦合同步控制策略。在自主开发的直线型双轴运动控制实验平台上进行同步控制实验,实验结果表明:无论是等速同步运动还是非等速同步运动,在伺服增益不匹配及摩擦扰动影响下,所提出的新型交叉耦合同步控制策略能有效减少同步误差的产生。     

一种双轴直驱平台新型同步渐近跟踪控制设计

针对双轴直驱平台伺服系统中存在同步进给的问题,提出一种交叉耦合迭代学习控制器与自适应加加速度控制器相结合的新型同步控制方法。首先,构建同步误差,利用交叉耦合控制器解决双轴的耦合问题;设计自适应PD型学习律减小同步误差,实现双轴协调同步。采用模型前馈控制补偿系统的参数不确定性,提高系统的响应速度。自适应加加速度控制器抑制系统中外部扰动、摩擦力等不确定性因素,实现系统的渐近跟踪控制。加加速度积分后形成反馈控制律,保证了控制信号的稳定性和连续性。设计自适应更新律,使鲁棒增益实现指数收敛并削弱测量噪声对系统的影响,增强系统的鲁棒性。系统实验结果表明,该方法能够明显地提高系统的同步性能,改善双轴直驱平台伺服系统的控制精度。     

基于虚拟电子主轴的双电机同步控制研究

为了解决双驱同步进给系统中双电机的同步控制的问题,实现精确同步控制,提出虚拟电子主轴+改进的鲁棒内环PID的双电机同步控制方法。建立感应电机数学模型,分析双电机同步控制的的基本控制策略,针对所选倍福运动控制系统建立虚拟电子主轴+改进的鲁棒内环PID同步控制算法及参数整定,通过建立仿真模型,比较三种控制策略。对同步误差和跟随性能分析表明,采用虚拟电子主轴+改进的鲁棒内环PID控制方法,具有响应速度快、抗干扰能力强、双轴同步精度高等优点。     

块状食品枕式包装机多轴同步控制

以多伺服枕式食品包装机为研究对象,分析了多伺服枕式包装机结构以及工作原理。基于径向基神经网络 PID 控制方法设计了一种多电机偏差耦合同步控制方法,通过 PID 补偿器实现电机的同步控制,并详细介绍了控制器的设计方法。最后对该同步控制方法进行了计算机仿真,仿真结果表明,该控制方法能够快速实现多电机同步控制,在干扰的情况下也能够快速再次稳定。该控制方法可以较大地提高食品包装的精度,提高食品包装质量。     

基于PLC的提浆机双轴同步设计

双轴升降能够平稳运行的关键要素是左右升降伺服缸的同步误差受控,但轴同步功能块只有西门子S7-1500系列高端PLC才具备,而西门子低端SMART系列PLC虽然在价格上更有吸引力,却并不具备同步功能,所以一般不会将其作为双轴控制器来使用。承接某交通集团非标双轴提浆机设计生产任务后,通过优化程序,采用SMART系列PLC使双轴运行同步误差保持在设计范围内,为低端PLC的应用扩展了新思路。     

NUM数控系统在机床双轴同步控制中的应用

本文采用NUM1040数控装置及两套交流伺服驱动器实现数控玻璃雕刻加工中心大跨度龙门结构的同步轴控制,通过在线修改P参数完成对控制系统的配置,给出了双轴同步运动参数选择的过程及控制特性的调试步骤。结果表明这种方式具有同步精度高、调整方便等优点,可在其它需多轴精确同步控制的场合推广。     

用电液伺服阀补偿同步偏差的同步控制方法

针对液压传动及控制系统中较难解决的高精度同步控制问题,结合开闭环同步控制方法各自的优势,提出一种可用于多执行器的高压、大流量、高同步控制精度等技术要求的低成本同步控制方法。应用该控制方法设计的四缸同步系统已在4MN线圈压机同步控制系统中获得成功应用,达到了预期的效果。     

NUM Axium Power数控系统的双轴同步控制

在螺旋伞齿轮磨齿机的研制中,采用了NUM Axium Power数控系统,实现了机床的双轴同步控制.文中主要介绍了该数控系统的优点以及全闭环同步轴的配置和调试过程.     

基于数字信号处理器的伺服电机同步控制系统

为了满足纸质信封生产自动化的要求,在分析交流伺服系统特点的基础上,设计了基于DSP的多伺服电机同步控制系统.外围采用计数器HCTL_2021构成解码计数电路,通过相应的控制算法,实现了同步控制.同时实现了对电机微调的功能,以满足工程中调试和检修的要求.测试结果表明,该同步控制系统满足信封包装机精度要求,实时性好且操作方便,达到预期设计目标.     

基于扰动补偿算法的拉床主溜板双伺服同步驱动控制策略

阐述电伺服拉床的机电一体化系统结构,介绍拉床工作台的双伺服同步驱动系统及双滚珠丝杠机械传动机构。为提高拉削过程负载断续变化时主溜板同步运行的精度,从提高单轴伺服系统本身抑制负载扰动性能的角度出发,设计基于扰动辨识和补偿机理的自校正算法,重点分析其原理。基于该自校正算法设计并实现了双轴同步驱动的控制策略,该控制策略具有简单可靠易实现的特点。以一台20 t的伺服拉床为研究对象,分别在两主溜板耦合和不耦合且受力不平衡的情况下对控制策略的同步性能进行了多种吨位的加工测试,试验结果显示该扰动补偿算法是有效的,基于该扰动算法的同步控制策略具有很好的同步精度,这给双滚珠丝杠伺服同步控制系统的应用提供了很好的理论参考和试验数据。     

MUM数控系统在机床双轴同步控制中的应用

本文采用NUM1040数控装置及两套交流伺服驱动器实现数控玻璃雕刻加工中心大跨度龙门结构的同步轴控制,通过在线修改P参数完成对控制系统的配置,给出了双轴同步运动参数选择的过程及控制的特性的调试步骤.结果表明这种方式具有同步精度高,调整方便等优点,可在其它需多轴精确同步控制的场合推广。     

基于有限元的双滚珠丝杠同步驱动轴动力学建模与分析

以双滚珠丝杠同步驱动轴为研究对象,在详细分析同步轴间负载耦合关系及丝杠与螺母的轴向、扭转耦合关系基础上,利用有限元结合集中参数法,从拉格朗日方程中导出双滚珠丝杠同步驱动轴动力学模型。通过模态分析,揭示了双滚珠丝杠同步驱动轴的动力学特性,为双轴同步控制提供了参考。最后在样机实测上通过系统辨识,验证了所建模型的准确性。     

单神经元PID在多电机同步控制中的应用

针对多电机同步控制系统在动载荷扰动情况下各电机之间的传动比会发生变化这一问题,设计了具有自学习和自适应能力的单神经元PID同步控制算法,建立了多电机同步控制系统的单神经元PID控制规则。系统仿真结果表明,运用单神经元自适应PID控制算法能有效实现多电机同步控制,该算法收敛速度较快,鲁棒性较好,具有较强的抗干扰能力。最后,将该控制算法应用于精梳机四轴同步控制系统,其结果表明单神经元自适应PID同步控制算法能大大增强系统的动态性能,有效缓解负载带来的同步误差。在相同扰动情况下,该方法能更好的使多电机以一定速度同步运行。     

单神经元PID在多电机控制中的应用

本文通过对多电机同步控制的原理及其特点分析,设计了具有自学习和自适应能力的单神经元PID同步控制器,建立了单神经元PID控制规则,提出了多电机同步控制的单神经元PID学习算法。系统仿真结果表明,运用单神经元自适应PID控制器能有效实现多电机同步控制,收敛速度较快,鲁棒性较好,且抗干扰能力强。最后,基于MCF5235微控制器,通过VxWorks实时嵌入式操作系统,应用于四轴同步控制系统,结果表明单神经元自适应PID同步控制器能大大增强系统的动态性能,有效缓解负载带来的同步误差,在相同扰动情况下,该方法能更好的使多电机以一定速度同步运行。     

大型立式加工中心的同步控制

介绍了FANUC-18MB数控系统中简易同步控制及同步控制补偿的工作原理,并简述了在实际工作中如何调整同步和利用同步控制补偿消除同步超差的方法。     

以FANUC-15i为例浅析数控系统同步控制在双驱中的应用

文章讲述了FANUC-15i系统的同步控制及同步控制补偿的工作原理,并具体描写了如何在实际工作中应用同步控制功能以及如何调整同步和利用同步控制补偿消除同步超差的方法.     

液压同步滑移控制系统设计与实现

液压同步滑移是为解决复杂施工中超大型构件安装问题而发展起来的一项新技术,介绍了其控制系统的设计原则、组成及各部分功能,并分析了基于“等同方式”的专家协调同步控制策略.在实际工程中证明控制系统设计合理,运行稳定,专家智能同步协调有效.