六足移动式微型仿生机器人的研究

本文描述了一种微型六足仿生机器人的结构与控制，分析了这种微型六足仿生机器人 的移动原理. 该机器人基于仿生学原理，结构独特、简单、新颖，能方便地实现前进和后退 ，其样机外形尺寸为：长30mm，宽40mm，高20mm，重6.3g．并对该样机进行了实验，实验 结果表明该机器人具有较好的机动性．     

六足微型仿生机器人及其控制系统的研究

介绍了一种微型六足仿生机器人的结构与控制系统，分析了这种微型六足仿生机器人的移动原理，阐述了如何通过计算机来控制微型六足仿生机器人的运动，该机器人基于仿生学原理，结构独特，简单，新颖，能方便地实现前进和后退，其样相外形尺寸为：长30mm,宽40mm,高20mm，重6．3克，并对该样机进行了实验，实验结果表明该机器人具有较好的机动性。     

仿生机器人的研究状况及其未来发展

随着机器人研究领域从结构环境向非结构环境的扩展,仿生学对它的影响也日益显 著．本文提出了目前仿生机器人研究的两个主要方向,即：运动机理的研究和行为方式的研 究．探讨了这两个研究方向目前的研究状况,并对其未来的发展趋势作了预测．     

控制六足仿生机器人三角步态的研究

基于仿生学原理,在分析六足昆虫运动机理的基础上,对六足仿生机器人的三角步态运动原理进行了分析.论文涉及六腿机器人步态研究的一些基本参数的描述,讨论了用相对运动的原理研究步态的方法,结合慧鱼机器人组合包中的构件拼出六足仿生机器人.该机器人模型结构简单,设计独特,能前进和后退,且能避开小型障碍物.基于三角步态运动原理对其进行了反复实验,实验结果表明六足仿生机器人具有较好的机动性和稳定性.     

仿生机器人离我们越来越近

“模仿生物的身体结构和功能，从事生物特点工作的仿生机器人，有望代替传统的工业机器人，成为未来机器人领域的发展方向。”今年8月在沈阳举行的“2004IEEE机器人学与仿生学国际学术会议”上，与会的机器人学专家这样表示。     

基于柔性长鳍波动推进的仿生水下机器人设计与实现

以基于柔性长鳍波动推进的仿生水下机器人试验模型为背景，主要研究其设计与实现问题．首先，介绍了仿生水下机器人试验模型的设计原则及其系统总体结构，然后重点研究了仿生柔性长鳍、主控模块与通讯系统、运动控制子系统的设计方法、系统构成和工作原理，最后介绍了试验模型的系统测试与航行试验结果及其结论，并指出了仿生水下机器人试验模型的改进重点和柔性长鳍波动推进技术今后的研究方向．基于柔性长鳍波动推进的仿生水下机器人试验模型的研制成功，初步验证了柔性长鳍波动推进方式应用于水下机器人推进控制系统在原理上和技术上是可行的．     

机器人仿生面部系统研究综述

机器人仿生面部系统是近几年机器人研究领域较活跃并引起广泛兴趣的研究方向之 一．本文综合分析了在机器人仿生面部系统的制造及其表情的产生等方面的研究现状，并对 该领域未来的研究重点、发展方向作出了展望．     

仿生机器人的研究进展

在对仿生机器人进行分类的基础上介绍了一些已经投入应用的或正在研制中的仿生机器人．提出了仿生机器人研究的未来发展方向．     

蛇形机器人研究现况与进展

仿生技术与机器人技术的结合，使机器人从结构设计到运动模式的选择都有了 新的进展，这大大扩大了机器人的应用领域．本文阐述了仿蛇形机器人的应用背景和研究现 状，并展望了其未来的发展．     

仿生水下机器人运动控制方法研究

近年来仿生技术在水下机器人上的应用已经成为水下机器人的重要研究方向之一。仿生水下机器人采用尾鳍提供前进动力和改变航向，比传统的桨舵具有高效性和高机动性。本文根据仿生水下机器人水池试验结果讨论了其运动性能，并在此基础上提出了仿生水下机器人运动控制方法，最后通过仿真试验验证了该方法的可行性。运动控制研究，是仿生水下机器人其它使命的基础，具有重要的意义。     

仿生迷彩伪装设计

针对迷彩伪装难题,提出仿生迷彩概念,将生物特征信息融入传统迷彩设计准则,介绍背景图片的斑块化和仿生结构元素的创建过程。在阐述其生成方法机理的基础上设计4种仿生迷彩图案,并通过边缘检测和识别跟踪算法对其进行静态和动态伪装效果评估。实验结果表明,仿生迷彩具备较好的伪装效果,可用于军事目标（静态或动态）的伪装设计。     

师法自然,产品造型的创新之道

本文首先通过对当今产品市场的分析,指出仿生设计的重要性。然后从四个方面详细介绍了进行仿生设计的方法和步骤。总而言之,产品的仿生设计最主要部分应是形态仿生,设计师应在形态仿生中体现生物原型的生命力和感染力。     

基于仿生概念的网电空域鲁棒性研究

阐述了网电空域研究工作中以仿生方式进行电磁防护研究的基本内容,对研究内容在整个仿生领域中予以定位。定义了网电空域的基本概念,分析了空间电磁环境的安全问题,建立了电磁防护仿生研究的表象级对等模型,提出并归纳了研究策略和实现基础。根据结构和功能的关系进行相应方案的规划,并结合生物鲁棒性的研究成果,在分级冗余基础上考虑鲁棒裕度设计,描述网络简并、功能梯度和旁路易化的特征。因此,使得网电环境下电磁防护的仿生构想在技术上成为可能。     

机器人控制算法的研究

服务机器人是人工智能、机器人学、仿生学、控制理论和电子技术等多种技术学科交叉的产物。随着科技的发展和社会的进步,机器人已经走出实验室,在深海勘测、汽车制造、医学科研、能源开发、军事现代化等领域中都占有着不可取代的位置。     

四足机器人的设计制作与实现

随着科技的不断进步和计算机技术的快速发展,机器人技术越来越受到人们的普遍关注,并在众多领域得到了广泛应用。本文基于仿生学原理,以atmel单片机为控制器的核心,舵机作为驱动元件,通过keil软件编写程序下载到控制板进行控制,做出了机构灵活、价格低廉的四足机器人。     

硅微仿生矢量水声传感器研制

根据鱼类侧线听觉仿生学原理,设计出硅微仿生矢量水声传感器结构.该传感器结构包括高精度压阻式硅微换能单元结构和空芯光子晶体光纤柱体.讨论了水声传感器结构的仿生学原理和声学原理.用有限元软件Ansys分析传感器的应力分布,讨论了传感器的加工工艺,并采用气流静态加载法测试出传感器的矢量指向性图,测试结果表明,仿生水声传感微结构具有“8字型“矢量指向性.     

蚁群聚类算法在客户分类中的应用

蚁群算法是优化领域中新出现的一种仿生进化算法,是研究组合优化、通信网络、机器人等许多领域的一种新方法.基于蚁群算法的聚类方法已经在当前数据挖掘研究中得到应用.本文通过此算法对企业的客户消费数据进行分类,以此来获取不同类型客户的需求并针对不同类型的消费群体制定相应的营销策略.     

基于虚拟现实触觉感知接口技术的研究与进展

基于虚拟现实触觉感知接口技术（Haptic Interface Technique）涉及的学科 面很宽，包括机器人学、虚拟现实技术、仿生学、传感技术及互联网通讯技术等．触觉感知接口是基于虚拟现实机器人遥操作系统的重要组成部分．从广义角度出发，触觉感知（Haptic Sensing）应包括力/力矩觉（Force/Torque Sensing）和接触觉（Tactile or Touch Sensing）等主要感觉功能．这里将着重介绍触觉感知接口的研究意义与结构、用于触觉感知接口的特种驱动机构．最后，讨论触觉感知接口技术今后的研究与发展趋势．     

柔性长鳍仿生水下推进器测控系统的设计与实现

针对新型柔性长鳍仿生推进器试验装置的控制节点多、实时性强、传感数据量大的要求,设计并实现了基于CAN总线的多层分布式测控系统;对测控系统的分层结构、硬件构成和软件设计进行了详细分析,上层进行推进器运动参数设定和状态信息采集,中层通过CAN总线对分布在推进器各个仿生关节的一组控制节点进行实时控制,底层每个仿生关节采用伺服电机和单片机构成相互独立的控制节点;该系统已经投入使用,试验过程表明,该系统具有数据采集速率高、控制实时性强、操作简便等特点,完全满足仿生推进器试验装置的测控需求.     

浅析自然元素与产品仿生设计

论文通过对自然元素的分析,阐述了在产品设计中运用自然元素的设计方法,该方法的流程依次为确定仿生目标、生物形态特征的认知、生物形态特征的简化、生物形态特征的产品设计转化以及设计方案的评价。运用仿生学进行设计,有助于设计师"借景生情,借物咏志",赋予设计作品更多的精神与文化内涵,从而产生丰富多彩的个性化与趣味化的设计产品,为设计师在产品仿生设计中提供更好的参考。