共查询到18条相似文献,搜索用时 140 毫秒
1.
2.
《水雷战与舰船防护》2015,(3)
针对目前常用电动舵机的结构和电机驱动控制方式,建立了电动舵机系统和驱动器的数学模型。PID控制是舵机系统控制中应用最广泛的控制算法,针对该控制算法研究了电机转速饱和对舵机系统的性能影响。当舵机系统跟踪大幅值信号时,由于电机转速饱和,舵机系统跟踪信号的相位滞后将增大,舵机系统的线性模型不再适用,对滚转弹的控制将带来不利影响。研究结论对滚转弹电动舵机系统指标的确定具有重要意义。 相似文献
3.
4.
《导弹与航天运载技术》2019,(6)
电动舵机工作时会受到模型参数摄动和不稳定负载力矩的影响,为解决由不确定性因素引起的控制问题,本文基于信号补偿方法设计了一种电动舵机角度跟踪鲁棒控制器。将舵机模型中的参数摄动和力矩扰动等不确定项作为等价干扰,首先针对受控对象设计标称控制器,在此基础上设计鲁棒补偿控制器以抑制等价干扰的影响,从而实现鲁棒控制。本文所设计的鲁棒控制器可保证舵机系统的角度跟踪误差收敛到原点的有界区域内,且收敛域的大小可通过鲁棒补偿器的参数进行调节。最后,通过仿真和样机实验结果验证了该方法的有效性。 相似文献
5.
采用机理建模方法对舵机系统进行数学建模受到的限制比较多,如LVDT传感器、功放模块等非线性环节。采用实验建模的方法,利用试验测得的电动舵机的频率响应曲线来辨识出舵机系统的数学模型。经过仿真分析,比较得出采用的实验建模方法所建立的模型误差更小、更接近实际系统。 相似文献
6.
7.
8.
9.
本文介绍了变结构谐波传动电动舵机系统的基本组成,系统原理,特点,动态特性及其应用,并介绍我们近几年来研制的结构谐波传动电动舵机系列。 相似文献
10.
电动舵机系统控制律的一种工程设计方法 总被引:1,自引:0,他引:1
Hao Weisheng Zhang Xinhua 《战术导弹技术》2008,(6)
提出了电动舵机系统的位置、转速和电流三闭环控制结构,建立了电动舵机系统的数学模型,详细阐述了三闭环调节器的工程设计方法.仿真和实验表明,该方法简便易行,能够保证系统具有良好的稳态、动态性能和鲁棒性. 相似文献
11.
12.
13.
14.
15.
舵机是导弹控制系统重执行机构,其性能直接影响导弹命中精度;为了提高舵机系统跟踪精度与带宽,对直流无刷电动舵机系统分析、建模,设计经典PID控制器与指数趋近律滑模控制器;系统仿真表明:滑模变结构控制器在电动舵机控制方面具有优良的动态品质,满足舵系统指标求。 相似文献
16.
17.
航天压电陶瓷微位移作动器设计与实验研究 总被引:8,自引:0,他引:8
机械精密作动器已经不能满足了空间飞行器多方面的要求,因而利用压电陶瓷材料的正逆压电效应,设计制造了一种高调准精度的微位移作动器,并对其进行了实验研究,实验结果揭示了压电作动器用于空间飞行器部件的定位和抑制振动的优良性能,为进一步完善作动器的设计和在航天领域的推广应用提供了理论基础。 相似文献
18.
建立了电动舵机的数学模型,将其代人现有的舵机回路和控制系统模型中,利用MATLAB进行了大量数学仿真试验,回答了舵面负载对由比例式操舵构成的控制系统品质的影响,其结论对半实物仿真方法研究,正确认识并分析半实物结果和实航数据具有一定的参考意义。 相似文献