基于编码器的伺服主轴误差产生机理研究与实验分析

编码器是数控机床主轴系统中用来测量主轴位置、速度和进行主轴电机伺服控制的核心部件。阐述光电编码器及旋转变压器的工作原理,介绍影响主轴编码器测量精度的常见误差。通过实验分析编码器信号分辨率和周期性误差对控制环的影响,为伺服主轴的故障诊断提供理论依据。     

基于三菱SSCNET总线的伺服送料系统的设计

根据市场调研需求,压力机的冲压生产的手工送料将逐步由自动送料机构取代.应用三菱运动控制器Q173DCPU、伺服放大器、伺服电机进行了单机联线伺服送料系统的开发.分析了送料机械手的机械设计及对控制系统的要求,确定了控制系统的结构方案,并实现了对送料系统的控制.     

多工位传递模伺服送料机械手的研制

为了实现多工位传递模在冲压过程中自动送料,研制了一种伺服送料机械手.送料运动采用二维轨迹以提高送料效率,横向送料采用伺服驱动以提高定位精度,垂直取放料采用双三轴气缸和两个聚氨醋限位器以实现在3个垂直高度的定位.设计了PLC控制系统的硬件和软件部分.生产实践表明,当送料节拍达15次·min-1时,定位精度可达±0.2mm,机械手能平稳可靠地与压力机配合动作.     

基于ADAMS的三坐标伺服送料系统仿真与分析

大型电子伺服多工位压力机是一种高效、先进的冲压设备,其中三坐标伺服送料系统是电子伺服三坐标多工位压力机的核心组成部件。本文针对三坐标伺服送料系统设计过程中的运动学问题,通过建立SolidWorks仿真模型和对系统相关部件运动规律的分析计算,运用ADAMS软件对三坐标伺服送料系统冲压动作进行了模拟,检查了模具和夹持机构在生产中的运动干涉情况。经过实际生产验证,证明了模拟结果的有效性和可靠性。     

基于西门子功能模块的伺服定位系统的研究

为提高某数控工作台的定位精度,以多数现代数控机床所采用的半闭环控制系统为研究对象,提出了一种基于西门子FM351定位模块的全闭环伺服定位控制系统.通过引入直接检测运动部件最终位移的数字测量环的方法,利用光电编码器检测旋转工作台的角位移,经反馈信号控制伺服驱动器,完成对交流伺服电机的转速控制,进而实现了对工作台的精确定位.并在低速大惯量转台上对本伺服定位系统进行了实验验证,实验结果表明该方法有效的消除了机械传动产生的误差对定位精度的影响,显示了全闭环伺服定位控制系统的优越性.     

组态软件在压力机自动化设计中的应用

本文介绍了组态软件在压力机自动化生产上的应用.组态软件作为上位机软件控制伺服送料的坐标输入与位置显示,监控压力机的运行状况,实时显示产量与历史数据,与PLC组成了一个伺服控制系统,并可实现对整条生产线的主控和监测.     

伺服送料控制系统在油井管加厚设备中的应用

本文在对油井管端部加厚设备研制开发的基础上,针对伺服系统的特点和生产工艺要求设计了基于交流伺服电机和西门子伺服驱动模块FM 354的伺服送料系统,并介绍了伺服系统控制过程中采用的模糊逻辑和定位误差反馈补偿控制方法.     

FANUC编码器的研究与应用

编码器性能的好坏决定了数控机床的加工精度.本文通过与常规的旋转编码器比较,详细分析了应用广泛的FANUC编码器的原理和在数控机床参考点返回中的应用,并对采用FANUC系统的数控机床上与编码器相关的典型故障进行了分析.     

基于焊点压痕的伺服焊枪点焊质量在线检测方法

针对目前车身点焊质量检测广泛采用的破坏性检验和无损检测方法中存在离线、小样本、检测成本高的缺点,借助于伺服焊枪编码器的位移反馈特性提出一种基于压痕的焊点质量在线检测方法.试验建立包括机器人及控制器、伺服焊枪和焊接控制器在内的点焊试验系统,利用伺服焊枪编码器位置反馈特性在线获取焊点压痕,通过PLC位移采集系统在线标定压痕获取精度,最后以0.8 mm的普通低碳钢板(GMW2)为例,完成基于压痕的焊点质量在线评价.试验结果证明,伺服焊枪编码器位置反馈精度能够满足焊点压痕测量要求,点焊接头质量在线评价的准确率符合实际生产要求,文中提出的基于压痕的点焊质量在线评价方法可以实现点焊接头的在线检测.     

焊接机器人上旋转编码器功能分析及故障排除

旋转编码器是焊接机器人上一个重要的传感元件 ,用来检测焊接机器人各轴运动角度、位置、速度和加速度。旋转编码器出现故障 ,便会造成焊接机器人停机影响生产 ,并且国外旋转编码器高昂的价格会加大企业的成本。通过近几年的摸索实践 ,我们积累了一些维修经验 ,现将焊接机器人上旋转编码器的功能原理及故障排除作一分析介绍。1　焊接机器人上旋转编码器的功能分析焊接机器人由其控制系统按照一定程序协调各轴运动来完成焊接过程。各轴主要有电动机、电机伺服系统、放大系统和旋转编码器等元件组成。旋转编码器与电动机通过轴杆相连 ,电动机…