基于线阵相机采集平台的枪弹表面质量检测技术

针对人工目视检测枪弹表面疵病所存在的漏检、错检、辨别标准不一、劳动强度大和效率低等问题,提出一种基于线阵相机采集平台的表面质量检测技术。通过线阵相机采集枪弹表面质量图像,对图像进行处理,根据图像处理提取的特征值和缺陷分类标准对表面缺陷进行分类,实现枪弹表面质量检测的自动化和高效化。测试结果证明,该系统较好地实现了检测的准确性和高效性。     

某型装备新型自动检测系统

为实现快速、准确地检测某型装备，综合原有检测系统的技术特点，研制开发新型自动检测系统。其以工控机为硬件主体，以VC＋＋为软件开发平台进行软硬件的设计实现。硬件采用光电耦合、过流保护等防差错设计，实现信号的安全输出和精确检测。软件采用模块化设计，检测手段更为灵活，提高设备的通用性和扩展性。对响应信号的处理采用数字滤波方法，提高检测精度。     

激光选区熔化熔池视频监测与评价

为对激光选区熔化的加工过程进行监测和反馈调节,建立一套同轴高速相机熔池图像采集系统,研究 10 kHz 高速熔池图像在线实时监测与评价方法。完成有限元的建模,通过仿真分析熔池的正常形貌;基于FPGA 开 发高速图像采集与处理系统,实现10 kHz 图像的实时分析、处理和输出。把高速视频系统在粉末床激光选区熔化(laser powder bed fusion,LPBF)技术上集成,并开展实验测试与验证。实验结果表明：该系统可实时监测和输出熔池的评 价参数,为激光选区熔化闭环控制奠定技术基础。     

一种基于CameraLink的数字图像处理系统

针对高帧频相机输出的图像数据量大的特点,设计并实现了一种基于CameraLink的高速实时数字图像处理系统。文中介绍了系统的设计思路、工作原理和硬件结构,并详细描述了该系统的CameraLink标准图像输入及控制接口模块、FPGA图像采集和控制模块、DSP图像处理模块和CameraLink标准图像输出及控制接口模块的硬件构成。该系统能够实现对CameraLink协议输出信号的快速图像处理和视频显示的功能。     

基于激光雷达的机器人定位及抓取系统设计

采用激光雷达作为智能移动机器人的传感装置,进行路径规划,实现对目标物高精度定位;硬件方面结合压力传感器电路,设计优化机构抓取目标物,软件方面基于倍福PLC系统TWINCAT软件优化算法,实现快速,精确算法设计;路径规划与抓取系统算法优化提高了项目指标,满足指标需求,具有广泛应用前景。     

基于工业相机的微零件二维尺寸在线检测方法

针对微零件加工过程中微零件二维尺寸难以在线检测的问题,提出一种基于发光二极管背光源和工业相机的微零件二维尺寸在线检测方法。该方法由发光二极管背光源、光学镜头、支架台、工业相机及计算机组成检测系统。测量时首先对相机每个像素表示的实际尺寸进行标定,然后用检测系统获得微零件的图像,最后用快速亚像素边缘检测算法对图像进行处理,获得微零件的二维尺寸。实验表明:该方法具有较高的测量精度和较快的测量速度,能够实现微零件二维尺寸的在线检测。     

基于FPGA 的实时视频边缘检测系统

为解决Canny算法计算量大、耗时长以及在视频边缘检测系统应用中实时性较差的问题,提出一种基于FPGA的Canny算法硬件加速设计.以模板代替卷积运算,以流水线形式对系统结构进行改进和优化,给出实时视频边缘检测系统,并对相机原图、Sobel与Canny处理图进行实验分析.结果表明:该系统能实时高效处理复杂图像的边缘,既能节约硬件资源又能大幅提升处理速度.     

基于全球定位系统的相机标定方法研究

采用标定模板进行相机标定是目前广泛应用的方法。由于标定模板的限制,该方法在大视场、远距离工作时不能覆盖所需画面的全部,不能实现对相机的准确标定。结合全球定位系统实时动态（GPS RTK）定位工作模式的高精度全方位坐标信息获取技术,提出一种基于GPS的相机标定方法。该方法基于GPS RTK工作模式获取GPS质心在WGS-84坐标系中的坐标信息,通过坐标转换得到世界坐标系中的坐标位置;用被标相机拍摄GPS在不同位置的图像,采用Harris角点检测算法获得GPS质心的图像坐标,根据成像模型及相机投影矩阵,实现相机标定。实验证明,该方法可有效获取全方位的空间坐标信息,与传统相机标定方法相比,图像像素标定均方误差仅为0.125 36,是一种行之有效可取代标定模板的相机标定方法。     

基于DSP的煤与矸石图像识别系统

介绍了一种采用图像处理方法识别煤与矸石的实时检测系统．系统根据模块化设计思想，以TMS320C6711DSP作为图像处理核心，辅以必要的外围硬件完成系统设计，并通过USB与上位机完成数据通讯．系统处理算法依据了煤与矸石各自的图像特征，尤其是灰度分布显著不同这一特点，采用光源照射、图像采集及图像处理等步骤予以实现．图像处理主要包括图像平滑增强、边缘检测、区域分割、灰度分析、模式识别等算法操作，并最终完成矸石量的估算．测试表明，该实时检测系统功能和性能基本达到了预期要求．     

基于FPGA 的La Gell 5/3 小波变换的硬件电路设计

为了对冗余的图像数据进行有效的压缩,提出一种基于FPGA的快速小波变换的方案。介绍了La Gell 5/3提升小波变换的原理,设计了适用于高帧频CMOS相机的La Gell 5/3提升小波变换硬件结构,采用Verilog硬件语言在QuartusII软件平台下对设计方案进行了实验,利用Matlab语言对图像进行反变换,并通过变换前与反变换后图像的比对,验证了算法的可行性。实验结果证明:该方案成功实现了基于FPGA的La Gell 5/3提升小波变换系统对给定图像的三级快速小波变换,相比较于DSP等硬件电路,更适合于高速图像实时处理的应用。     

散射测量中的相关检测算法

为了提高系统的集成度,降低测量成本,用LabVIEW软件代替测量系统中的硬件锁相放大器,进而实现超光滑光学表面光散射参数的高性价比的准确测量。设计一种用于检测微弱散射光信号的测量系统,该测量系统由光路、光电探测、数据采集与控制、相关检测算法软件等部分组成。在分析测量系统原理的基础上,研究基于LabVIEW软件平台的锁相算法,提出在微弱光电信号检测中利用软件实现锁相检测的技术,并对其进行仿真实验分析。结果表明:当被测信号频率为0.2 kHz,幅值为1.0 V,噪声幅值为0.5 V时,测量误差为0.1%;证明该方法可有效实现对被调制微弱光电信号的检测。     

OPS技术在工厂综合自动化系统集成中的应用研究

工厂综合自动化的发展趋势是控制与管理一体化,以形成计算机集成制造系统CIMS和计算机集成控制系统CIPS,其中涉及的从硬件拓扑结构到软件编制等一系列技术被总结为系统集成.应用于自动化领域的对象链接与嵌入技术OPC,是系统集成地关键,它能使不同控制设备所产生的信息能在计算机集成过程控制系统(CIPS)中相互交流.并以某化工厂整流供电系统为例,采用ActiveX控件,探讨了基于OPC技术的系统集成的方案和适合系统集成的软件平台,以及其通信管理模块及PLC驱动软件的设计.     

基于耦合去噪算法的航空发动机中Si3N4圆柱滚子表面缺陷的检测方法

为解决基于机器视觉的传统单一图像去噪算法对混合噪声信号处理效果不佳,导致不能有效地检测识别航空发动机中应用的Si3 N4圆柱滚子表面缺陷问题,提出一种基于改进的耦合去噪算法与多尺度阈值分割算法相结合的视觉检测方法.通过优化的小波阈值去噪算法与改进的中值滤波算法相耦合方法对Si3 N4圆柱滚子的表面缺陷图像进行去噪处理,...     

大型地空导弹装备仿真训练系统体系结构研究

一种基于分布式、交互式半实物仿真的地空导弹仿真训练系统，采用以计算机为核心的模块化设计，其硬件包括：中央主控计算机、S控制计算机、S车模拟面板、F控制计算机、F车模拟面板和可视化显示设备等。仿真训练的大部分工作，如数字仿真、硬件控制、记录评估等，通过软件实现。软件采用分布式一体化结构，运用面向对象技术编程实现。     

基于MCGS组态软件的机械手控制系统

三菱FX2N-32MR可编程控制器在机械手控制系统中的应用,以MCGS组态软件开发上位机监控界面.MCGS组态软件通过设备驱动程序从现场硬件设备获取实时数据并加工,以图形方式显示在上位机屏幕上,同时按照组态要求和操作人员的指令将控制数据送给现场硬件设备,对执行机构实施控制或调整控制参数.     

基于WINCC的PLC与MIS之间数据传输

基于WINCC人机界面的PLC控制系统和管理信息系统（MIS）间的数据传输，包括PLC控制系统，数据库文件、动态连接库文件，可执行文件，WINCC人机界面和MIS系统六个部分，实现了软硬件结合。     

无线电引信频域恒虚警率目标检测算法

针对无线电引信时域信号处理在小目标检测中的不足,根据CA-CFAR(单元平均恒虚警率)检测理论以及PD(脉冲多普勒)雷达回波频谱特性,设计了频域CFAR(Constant False Alarm Rate恒虚警率)目标检测算法。算法通过对回波信号作时频域变换,在频域上,以频率为单元对当前检测与历史平均检测作比较来检测目标存在。以FPGA+DSP搭建的硬件信号处理平台对算法的半实物仿真表明:该目标检测算法对小目标信号具有较好的检测效果。     

基于FPGA的盲图像复原算法

为提高盲图像复原的处理速度,以Xilinx公司的Virtex-4 LX80 FPGA芯片为平台,使用Verilog硬件描述语言,在合理利用硬件资源的条件下,实现了SeDDaRA盲图像复原算法。该算法结构简单、易于实现,能提高处理速度,较好的解决资源、速度与功耗三者之间的矛盾,具有较好的可扩展性。     

基于时空域融合滤波的红外小目标实时检测算法及其多C64x的设计与实现

针对红外图像序列中的小目标实时检测问题。文中提出一种基于时空域融合滤波的小目标检测算法。首先介绍了时空域融合滤波检测算法的基本原理，然后根据算法的特点提出了它在多TMS320C6416上的并行流水线实现方法，最后给出并分析了算法软件仿真结果和硬件平台设计。实验结果表明该方法可以快速可靠地检测出低信噪比红外图像序列中的小目标，从而有效地验证了本系统的实时性及适用性。