摩托车减震器弧焊机器人焊接工作站

针对摩托车减震器贮液筒和前叉立管的弧焊机器人自动化焊接，就摩托车减震器弧焊机器人工作站的组成，整体化技术、中央控制器和变位器的研制、焊接工艺进行论述。该摩托车减震器弧焊机器人工作站稳定，可靠，实用，自动化程度高，具有柔性，能用于多品种小批量的摩托车减震器部件的自动化焊接。     

基于视觉的机器人抓取技术的研究

该文提出了一种基于智能相机的机器人抓取系统,采用图像处理算法对相机捕获到的图像使用模板匹配、边缘查找及坐标变换,得到工件在机器人坐标系的位置和姿态,通过串口将处理后的工件位姿数据发送给机器人控制器,控制器向机器人发送运动指令。经实验验证,系统达到设计要求,在工业机器人系统中引入计算机视觉提高了机器人的柔性以及对环境的适应能力。     

一种基于自适应阈值的弹壳表面缺陷分割方法

由于材料表面不均匀和基于线阵相机采集图像的方式,图像的目标和背景的成像效果是动态变化的,不能用单一固定的阈值进行弹壳表面缺陷分割。针对该问题,结合弹壳表面图像的特点和灰度直方图峰值特性,提出了一种自适应确定阈值的方法,试验结果表明该方法对能准确对弹壳表面缺陷进行分割。     

基于线阵相机采集平台的枪弹表面质量检测技术

针对人工目视检测枪弹表面疵病所存在的漏检、错检、辨别标准不一、劳动强度大和效率低等问题,提出一种基于线阵相机采集平台的表面质量检测技术。通过线阵相机采集枪弹表面质量图像,对图像进行处理,根据图像处理提取的特征值和缺陷分类标准对表面缺陷进行分类,实现枪弹表面质量检测的自动化和高效化。测试结果证明,该系统较好地实现了检测的准确性和高效性。     

摩托车减震器弧焊机器人焊接工作站

针对摩托车减震器贮液筒和前叉立管的弧焊机器人自动化焊接,就摩托车减震器弧焊机器人工作站的组成,整体化技术,中央控制器和变位器的研制,焊接方法和焊接工艺进行论述,该工作站稳定,可靠,实用,自动化程度高,具有柔性,能用于多品种小批量的摩托车部队的自动化焊接。