微波暗室运动平台系统硬件设计分析

论述了电子战模拟仿真中动目标平台系统的研制过程,提出了一个全新的微波暗室运动平台和测控系统的设计方案,该方案能实现对动目标的实时位置、速度进行标定,能模拟辐射源的三维运动。详细讨论了硬件设计中的特点,并对建设电磁环境实验室动目标的模拟测试跟踪提供了一种先进和实用的手段。     

不同海况对潮流能水轮机性能的影响分析

为了研究不同海况对水轮机及其载体平台运动响应和能量利用率的影响程度,本文利用流体力学软件建立了潮流能水轮机及其载体平台的数值模型.通过编写用户自定义函数程序实现了风、浪、流耦合荷载的输入,并采用动边界+动网格的方法模拟了水轮机在不同海况下的运动与能量利用率.结果表明:与单独潮流荷载作用时的水轮机运动响应相比,在风浪流荷...     

分布式SAR系统中运动目标检测定位技术

建立了分布式卫星SAR系统动目标检测定位和测速模型,提出了一种基于改进的ESPRIT算法的多通道动目标检测定位和测速方法。该方法用DPCA技术检测动目标,再利用改进的ESPRIT算法确定动目标数并定位,提取运动参数。理论和仿真结果表明该方法能正确检测动目标并确定运动参数,与传统FFT方法比较,尤其对于成像后在一个方位分辨单元内的多个动目标情况,该方法具有明显优越性。     

战术导弹火控系统动态精度仿真试验方法研究

为了解决战术导弹火控系统动态精度试验普遍存在的试验周期长、所需测控设备造价高、试验消耗大等问题,本文从系统仿真的角度出发,提出了利用多功能目标模拟器模拟目标辐射特性和运动特性,用三自由度平台模拟载体的运动特性和姿态特性的战术导弹火控系统动态精度实物仿真试验方法,并详细介绍了系统的组成、工作原理及仿真试验结果分析方法。提出的仿真方法科学有效,数学模型正确,能大幅度地缩短试验周期、降低试验费用,对战术导弹火控系统精度试验有重要的参考价值。     

星载SAR动目标模拟研究

通过分析星载合成孔径雷达的工作原理，建立了静止目标和动目标的斜视等效距离模型；在此基础上提出一种星载SAR动目标模拟方法，即在真实星载SAR数据中加入目标模拟回波信号；最后利用RD算法对静止和运动目标模拟成像，结果证明该方法是可行的，从而为星载SAR动目标检测和成像算法提供了有效简洁的数据源。     

临近空间慢速平台SAR地面动目标检测与成像

临近空间慢速平台SAR具有生存能力强、持续工作时间长、机动性能好等特点。该文提出了一种临近空间慢速平台SAR地面动目标检测与成像方法。由于平台运动速度较慢,地面静止杂波多普勒展宽较窄,有利于将地面杂波与动目标回波进行分离。首先利用多普勒滤波器实现地面动目标回波与静止杂波的分离,提取出动目标回波;然后将一阶Keystone变换与变分辨多普勒调频率估计方法相结合,在动目标速度未知的情况下完成距离走动校正和距离弯曲校正,解决了动目标回波距离徙动校正难的问题。利用估计出的多普勒调频率设计出方位压缩函数进行方位聚焦,从而完成动目标的检测与成像。该方法不仅适用于地面慢速运动目标,同时也适用于快速运动目标。计算机仿真验证了该方法的有效性。     

缩微智能车目标检测系统的设计与仿真

为实现对车辆前方目标检测,提出并模拟了一种对缩微智能车前方目标进行检测的方案。在交通沙盘中,搭载ARM9开发板的缩微智能车,通过多种传感器数据融合采集缩微智能车的前方目标信息,然后再对数据进行集中处理。处理过程包括对视觉数据进行行人识别、对雷达数据进行目标状态分析,以及对通信数据进行分包,最后将数据包发送到监控平台完成前方运动目标信息的实时显示。仿真结果表明：该系统实现了对缩微智能车前方目标信息的实时采集,其采集精度和系统稳定性优于传统的目标运动信息采集系统。     

MTS-1卫星跟踪及成像像质检测运动靶标系统

正运动靶标模拟器主要模拟空间飞行的点、面目标,用于调试和检测卫星跟踪转台对点目标的捕获、跟踪能力和对面目标的动态成像能力。它是一个由旋转电机带动的平行光管,平行光管发出的平行光可以模拟空中飞行的目标,通过改变电机的转速,实现对不同运动目标的模拟,引导成像系统跟踪该运动目标,从而实现对跟踪成像系统的检测。运动靶标是一套光机电集成系统,     

MTS-1卫星跟踪及成像像质检测运动靶标系统

<正>运动靶标模拟器主要模拟空间飞行的点、面目标,用于调试和检测卫星跟踪转台对点目标的捕获、跟踪能力和对面目标的动态成像能力。它是一个由旋转电机带动的平行光管,平行光管发出的平行光可以模拟空中飞行的目标,通过改变电机的转速,实现对不同运动目标的模拟,引导成像系统跟踪该运动目标,从而实现对跟踪成像系统的检测。运动靶标是一套     

MTS-1卫星跟踪及成像像质检测运动靶标系统

正运动靶标模拟器主要模拟空间飞行的点、面目标,用于调试和检测卫星跟踪转台对点目标的捕获、跟踪能力和对面目标的动态成像能力。它是一个由旋转电机带动的平行光管,平行光管发出的平行光可以模拟空中飞行的目标,通过改变电机的转速,实现对不同运动目标的模拟,引导成像系统跟踪该运动目标,从而实现对跟踪成像系统的检测。运动靶标是一套     

MTS-1卫星跟踪及成像像质检测运动靶标系统

运动靶标模拟器主要模拟空间飞行的点、面目标,用于调试和检测卫星跟踪转台对点目标的捕获、跟踪能力和对面目标的动态成像能力.它是一个由旋转电机带动的平行光管,平行光管发出的平行光可以模拟空中飞行的目标,通过改变电机的转速,实现对不同运动目标的模拟,引导成像系统跟踪该运动目标,从而实现对跟踪成像系统的检测.运动靶标是一套光机...     

MTS-1卫星跟踪及成像像质检测运动靶标系统

<正>运动靶标模拟器主要模拟空间飞行的点、面目标,用于调试和检测卫星跟踪转台对点目标的捕获、跟踪能力和对面目标的动态成像能力。它是一个由旋转电机带动的平行光管,平行光管发出的平行光可以模拟空中飞行的目标,通过改变电机的转速,实现对不同运动目标的模拟,引导成像系统跟踪该运动目标,从而实现对跟踪成像系统的检测。运动靶标是一套光机电集成系统,主要技术特点有:高精度的运动控制系统主旋转轴系的定位精度达到     

采用调频连续波的高速动目标检测方法

调频连续波雷达的低发射功率使其具有低截获、隐蔽性好、抗反辐射导弹能力强的特点．提出了一种利用三角波调制调频连续波进行地面高速运动目标检测的新方法,根据三角波调制调频连续波正、负调频导致动目标成像结果在径向反向移动的特点,通过对正、负调频信号分别成像,在补偿了载机平台的连续运动以及正、负调频信号之间的时间差对图像的影响后,将两幅图像通过偏置相位中心天线(DPCA)处理,检测出高速动目标．当检测出动目标后,进一步提取出两幅图中的动目标图像,将动目标图像作相关处理,估算出动目标成像结果的径向移动量,解算出动目标的径向速度,完成对动目标的真实定位．仿真数据的处理结果验证了本方法的有效性．     

合成孔径雷达慢运动目标成像处理的研究

从运动目标的回波特性出发，讨论了目标运动参数对合成孔径雷达（ＳＡＲ）成像的影响，介绍了一种运动目标成像算法。该算法能有效地区分静止目标和运动目标，实现静止目标与运动目标分别同时成像。并给出了对ＳＡＲ运动目标模拟数据的处理结果。     

MTS-1卫星跟踪及成像像质检测运动靶标系统

正运动靶标模拟器主要模拟空间飞行的点、面目标,用于调试和检测卫星跟踪转台对点目标的捕获、跟踪能力和对面目标的动态成像能力。它是一个由旋转电机带动的平行光管,平行光管发出的平行光可以模拟空中飞行的目标,通过改变电机的转速,实现对不同运动目标的模拟,引导成像系统跟踪该运动目标,从而实现对跟踪成像系统的检测。运动靶标是一套光机电集成系统,主要技术特点有:高精度的运动控制系统主旋转轴系的定位精度达到18″,分辨率达到2″,     

多波段SAR系统动目标检测和参数优化设计

针对传统单通道合成孔径雷达(SAR)动目标检测中存在的不足,提出了一种基于多波段的单通道SAR运动目标检测方法,该方法对方位抽取得到的两个等效通道数据进行杂波抑制,然后结合Keystone方法实现动目标的检测、参数估计与定位．并提出了多波段SAR系统参数优化设计的方法,该方法可以克服传统动目标检测系统中的速度盲区问题,从而有效提高波段的利用率和动目标的检测概率．仿真实验验证了所提方法的有效性和可行性．     

6—SPS并联机构运动学数值分析

研究了6－SPS并联机构的运动学逆问题的数值计算和分析,详细地分析和讲座了动平台做直线轨迹运动和圆周轨迹运动时各驱动杆的运动速度、加速度、加速度的变化情况,分析结果表明,6－SPS并联机构是增速机构,其增速随动平台位置及运动方向变化;6－SPS动平台做匀速运动时,各驱动杆做变速运动;6－SPS动平台做圆周运动时,各驱动杆按三角函数规律做伸缩运动。     

基于高频微幅振动的微操作机器人实验系统

研制出一种基于高频微幅振动的微操作机器人原型,其微动机构为3-RUU纯移动并联机构.并在动平台设置有高频微幅振动单元,联接于微振动单元的操作针能随动平台做较大范围的空间运动,同时操作针在微振动单元的激励下实现往复穿刺运动,通过复合完成微切剖作业.设计、制作了微操作机器人并以其为基本单元组建了微操作实验系统,结合牛卵细胞的初步操作对微操作实验系统的性能进行了验证,试验表明,微操作实验系统能成功地完成预期的操作任务,而且微体对象的弹性变形及物理损伤均较小,该系统可作为显微操作实验研究的物理平台.     

转向架动态模拟试验台避撞模型的构建

利用齐次坐标矩阵和齐次坐标变换矩阵建立3个六自由度运动平台位姿反解模型,采用包围盒方法对运动平台和垂向作动器周围障碍物进行简化。根据空间运动学及空间凸多面体数值表述理论,建立运动平台及垂向作动器与周围障碍物之间的避撞检测模型,通过计算两物体之间的最短距离来判断某位姿下两物体是否发生碰撞。结合实例,利用Matlab仿真,验证了所建避撞模型的正确性,从而为运动平台及运动平台的垂向作动器避免发生碰撞提供有效数据。     

应用于教学中的动环监控平台的建设与研究

基于当前运营商对机房的动力设备及环境的集中监控系统,能够应用到教学中,使学生掌握监控系统理论知识的同时,能够根据模拟的监控平台进行系统的配置以及操作维护。文章介绍了教学中的动环监控平台的搭建,到系统的业务配置及操作。