组合夹具计算机辅助设计系统研究

本介绍了一种基于MDT的组合夹具计算机辅助装配系统，简要介绍了组合夹具元件图库的建立，组合夹具的装配与定位误差分析。采用面向对象开发环境VC 作为界面开发工具，利用ODBC技术实现数据库链接，采用Autodesk公司自身提供的ARX接口实现在MDT下应用程序的加载。     

组合夹具装配过程中MDT的应用

简要介绍三维设计软件MDT在组合夹具装配过程中的应用,实现了MDT环境下组合夹具零件库的建立及组合夹具的装配过程。     

基于知识的连杆类夹具设计系统

探讨了采用面向对象的设计方法，结合连杆类夹具设计，开发了基于Ｗｉｎｄｏｗｓ面向对象的连杆类夹具设计专家系统，该根据人类专家的设计知识，能自动完成连杆类夹具的这位元件，夹紧元件、连接元件以及夹具体等的选择，然后系统自动完成夹具元件布局、定位误差、夹紧力的计算，最后能生成连杆夹具装配图。     

组合夹具快速设计和装配系统的研究

针对机械制造企业小批量、多品种生产中组合夹具设计和拼装方法落后的现状,基于定型的软件平台,研究了组合夹具快速设计的数据库模块、图形构成和虚拟装配等问题.实际应用表明,该系统使夹具设计效率显著提高,精度达到可靠要求.     

夹具 CAD 系统中夹紧机构数据库设计

目的对夹具结构中各夹紧机构建立其 CAD 模型.方法采用面向对象的设计技术.结果完成典型夹具库及其界面的设计,并使得库的结构清晰并具有开放性.结论将所有典型夹紧结构采用面向对象的数据库管理,可实现对典型夹具实例化管理.     

基于可重构原理的组合夹具计算机辅助拼装方法研究

通过分析组合夹具结构是由不同核心组件重构结果的特征,提出将可重构原理引入组合夹具辅助拼装中,开发出了基于可重构核心组件元件库的组合夹具计算机辅助拼装系统。该系统将若干可独立完成各种功能的参数化（固定）的结构形式设为核心组件并构建了组合夹具元件库,提出一种典型路径的存储方法和结构设计组装模块工作流程。组件选择及装配实例表明该系统能较好地完成组合夹具的拼装任务。     

夹具CAD系统中夹紧机械数据库设计

目的 对夹具结构中各夹紧机构建立其CAD模型。方法 采用面向对象的设计技术。结果 完成典型夹具库及其界面的设计，并使得库的结构清晰并具有开放性。结论 将所有典型夹紧结构采用面向对象的数据库管理，可实现对典型夹具实例化管理。     

飞机结构件装配顺序规划研究与实现

设计了一个能力飞机结构件自动生成、选择和评价装配顺序的基于知识规则的割集算法,该算法目的是为了建立一个新的装配关系和装配工艺表示模型,并且对于给定装配体,割集算法可生成详细可行的子装配全组,最终生成所有可行装配顺序,为得到最佳的装顺序,算法采用定量标准（如装配时间和费用、工夹具数目等）选择装配顺序,所提出的算法在CATIA设计平台上实现,并给出某型号飞机垂尾实例,验证了算法的正确性与有效性。     

组合夹具CAD的立体组装技术

夹具立体组装CAD系统是基于MDT-API三维实体造型技术的新一代辅助设计系统,采用特征造型与参数化方法,可自动完成夹具元件的结构干涉和机构运动碰撞的检验。论述了组合夹具位置约束的数学模型、组合操作的算法和基于约束的夹具组装技术。     

基于UG平台的机床专用夹具设计

介绍了基于UG软件设计平台建立机床专用夹具设计模块的方法和关键技术。选择VC＋＋,UG/OPEN二次开发夹具参数化元件、组件及非标准模型库,利用机床虚拟装配仿真再现夹具装配过程。设计了系统的核心模块,通过运行实例验证,该方法可高效快捷的设计夹具,提高企业的生产准备能力,加强夹具设计的标准化、系列化。     

Method of Measuring Fixture Automatic Design and Assembly for Auto-Body Part

A method of 3-D measuring fixture automatic assembly for auto-body part is presented. Locating constraint mapping technique and assembly rule-based reasoning are applied. Calculating algorithm of the position and pose for the part model, fixture configuration and fixture elements in virtual auto-body assembly space are given. Transforming fixture element from itself coordinate system space to assembly space with homogeneous transformation matrix is realized. Based on the second development technique of unigraphics（UG）, the automated assembly is implemented with application program interface （API） function. Lastly the automated assembly of measuring fixture for rear longeron as a case is implemented.     

基于LabVIEW的3-UPS-1-PS并联机构控制系统设计

提出了一种以并联机构3-UPS-1-PS为结构基础的汽车薄板件柔性可重构夹具控制系统。使用LabVIEW对并联机构经行编程控制,通过调整并联机构动平台位姿,改变了原有的固定式平台车身骨架总成。实现焊装夹具结构的柔性化,标准化和设计模块化,提高了焊装夹具设计效率,缩短生产准备周期。     

柔性装夹的现状及未来展望

夹具的非柔性(或专用性)严重地阻碍了柔性制造系统的应用及发展。本文介绍了由80年代初兴起的柔性装夹技术的现状,分别简述了组合夹具、相变夹具、可编程夹具及其它柔性夹具的原理、特点及存在的问题。简述了研究和开发柔性夹具系统的必要性,提出了今后在进一步研究和开发组合夹具和相变夹具中的一些设想。     

组合夹具计算机辅助构型设计

随着社会的进步和经济的发展,多品种、小批量的生产类型已占主导地位,具有元件全部标准化的高柔性组合夹具已成为制造系统的必备辅助手段．将CAD和人工智能技术引入组合夹具设计中,可以提高生产效率、减轻劳动强度、缩短生产准备周期和加快产品上市时间．本文首先概括介绍了组合夹具计算机辅助设计的发展情况,然后主要对本课题组研制的智能型组合夹具计算机辅助组装系统的结构及其功能进行了介绍．     

基于事物特性表的组合夹具建模方法研究

将组合夹具库中的元件用事物特性表的方法进行描述并与几何模型一起构成主模型,分别实现了基于主模型的夹具部件(典型结构)和夹具零件(夹具元件)的构形设计.组合夹具基于事物特性表建模技术的应用不仅提供了一个新的研究角度,而且为下一步组合夹具基于XML的异构平台交换奠定了数据管理和交互基础,为计算机辅助夹具设计(CAFD)系统在不同CAD系统的应用提供了可行的方案,也为机械CAD系统的开发提供了有益的经验和参考.     

夹具设计技术发展综述

以柔性夹具的发展为主线，深入探讨了柔性夹具的研究和开发方向，阐述了组合夹具的发展情况及其关键技术－－计算机辅助夹具设计（C -Aided Fixture Design,CAFD）的研究领域和研究方法，介绍了10年中夹具的最新发展动态和发展成果，全文包括5个方面：夹具设计的基本步骤；柔性夹具的研究与开发；CAFD的发展状况；自动夹具设计（Automated Fixture Design,AFD）的概述；总结。     

机床夹具可重构模块化设计方法研究

:如何提高机床夹具设计的效率和质量是计算机辅助工艺装备研究的一个重要问题.在分析机床夹具可重构模块和模块系列规划过程的基础上,提出一种基于公理化设计与设计结构矩阵集成的机床夹具可重构模块化设计方法.该方法以设计过程中的共性单元归并和信息、过程的重用问题为切入点,采用设计结构矩阵建立产品内构件间相互关系,得到合理的模块化夹具产品结构,实现可重构模块拓展变换来实现夹具快速设计.夹具实际实例验证表明,本文设计方法有助于实现机床夹具可重构模块化快速设计,具有较好的应用指导意义.     

汽车车身焊接夹具方案设计知识可拓重用模型

汽车车身焊接夹具设计具有结构复杂、个性化需求明显等特点,设计时需要大量借鉴以往的设计方案。为提高汽车焊装夹具方案设计的效率,提出了一种基于设计知识可拓重用的多层实例推理方法。通过对各类焊装夹具设计的特征分析,建立了基于知识重用的焊装工位信息模型,构建了基于基元模型的车身夹具方案设计知识库。给出了焊装夹具方案的知识可拓重用模型,采用基于基元模型的多层实例推理和基于基元特征重用的相似度计算方法,由内而外检索出由形状特征和装配特征组成的相似焊装工位实例,通过映射获得了最佳夹具实例。以某车型后地板总成工位为研究对象,验证了该方法的有效性。