基于IOS平台的坦克实景游戏系统设计与实现

文中在原始坦克对战实景数字系统的基础上进行改进,设计和实现了基于IOS平台的坦克模型实景数字游戏系统。原始的游戏系统由模型坦克,服务器两部分组成,新系统利用IOS客户端上虚拟按钮代替游戏杆发送控制指令,并定义客户端与硬件坦克子系统交互协议.游戏控制和部分计算功能也由原来的服务器转移到IOS客户端,降低服务器负载。最后对整体系统检测,测试证明系统成功创建了可靠的数字实景游戏环境,使得游戏参与者可以通过IOS客户端登陆服务器获取玩家装备,并控制坦克进行真实环境的任务。     

装甲车综合电子信息系统设想

通过对装甲平台升级换代需求分析和国外采用的技术路线的回顾,提出坦克综合电子信息系统采用以1553B数据总线为核心的分布式开放体系结构的设想.1553B数据总线是综合电子信息系统的神经网络,它将车内探测/识别系统、执行系统、通信系统、防护系统、检测诊断系统和监控系统有机地联成一个整体,实现信息数据的高速交换和处理.通过对坦克综合电子信息系统组成和工作原理的分析,提出了需要解决的一系列问题.     

基于双光楔的激光模拟训练系统弹道模拟研究

为了实现激光模拟训练系统的弹道模拟,以双光楔光束偏转性质为基础,研究了通过控制双光楔的旋转角度来控制激光光轴的偏转,并根据光折射理论计算推导了双光楔角度控制方程。结果表明,模拟训练系统激光光束指向精度高于1mrad,能够满足实际需要。该系统可用于坦克等直瞄重武器的实兵对抗训练。     

基于激光技术的高炮射击训练模拟系统

介绍了激光高炮射击训练模拟系统的组成和功能.着重阐述了激光发射和接收电路的设计及工作原理.该系统实现了高炮射击的全天候模拟训练,获得了对炮手射击成绩客观、公正的评定.     

会打BB弹、带激光瞄准的简易遥控履带火炮

当初为了学习做遥控坦克模型．在网上购买了一台遥控玩具坦克拆开来研究，坦克算是彻底报废了，唯独完好地留下了坦克车底和齿轮箱，丢掉也浪费．还是拿来做个新奇的改造吧！     

基于OpenGL的激光探测系统视景仿真

基于典型导弹、雷达和主战坦克几何模型及作战环境,应用OpenGL技术建立导弹、雷达、坦克目标和战场环境的三维视景模型,并通过对探测器、导弹、目标和环境在不同属性参数设置下弹目交会过程的模拟,实现虚拟战场环境中激光探测器工作性能的仿真推演功能.     

坦克载激光干扰设备

本文介绍了坦克装载激光干扰设备的必要性，并对坦克载激光干扰设备进行了方案论证。     

激光微束细胞操作系统

提出构建一种用于生物细胞操作的激光微束系统.即由Nd:YAG激光经物镜聚焦形成的光刀和He-Ne激光器经物镜聚焦形成的光镊组成的激光微束系统,进行了总体设计、关键部件设计和选择.在构建的激光微束操作实验系统上实现了非接触细胞操作,验证了光镊的力学效应.采用Nd:YAG经显微物镜会聚形成光刀可以对细胞或细胞器进行打孔或切割染色体.     

激光拼焊生产线的组成及应用

本文详细介绍了激光拼焊典型成套设备-SOUTRAC型全自动激光拼焊线的设备组成及工艺流程,以及焊接部分的工作原理和焊接过程质量监控系统的工作原理.激光拼焊设备能够实现等厚和不等厚钢板的对焊,焊接质量好,节约原材料,容易实现自动化生产,在当今汽车车身制造业得到了越来越广泛的应用.     

坦克载激光干扰设备

本文介绍了坦克装载激光干扰设备的必要性，并对坦克载激光干扰设备进行了方案论证。     

车载火控系统自动跟踪的卡尔曼滤波

传统以坦克炮塔坐标系为基准的火控系统很难完成高速动对动状态下的精准射击,针对此问题,通过基于大地坐标系的坐标变换,建立了一种车载火控系统高速动对动状态下,进行自动跟踪时敌我两车瞬时运动关系的运动学模型.利用车栽激光测距仪和车载传感器的实时量测数据,使用卡尔曼滤波算法对目标的运动轨迹进行预测,从而实现车载火控系统的自动跟踪,射击准备时间由过去的10s左右缩短到了4s以内,理论上使得坦克首发命中率由过去的50%～70%提高到了90%以上.通过仿真验证了预测结果较为精确和理想,为提高车载火控系统的性能、发展全数字火控系统作了有益的尝试.     

超声波定位系统在数字实景游戏中的研究与实现

基于无线局域网的超声波定位系统是实景数字游戏的重要组成部分。本文在模型坦克对战系统的基础上,设计出一套室内超声波定位系统,实现对模型坦克的实时跟踪定位。经试验表明,超声波定位精确度可达分米级,完全达到实景数字游戏对精度的要求,同时该定位系统的设计也可以应用于其他领域中的测距、定位及环境监测等,具有广泛的应用价值。     

Effect of electrode size on impedance images of two- andthree-dimensional objects

The sensitivity of an impedance imaging system to small cylindrical inhomogeneities in two-dimensional (2-D) and three-dimensional (3-D) saline tanks was studied for different height electrodes and different height targets. Experimental results were compared with analytical models. Inhomogeneities in the 3-D tank having limited vertical extent were detected by electrodes of vertical size comparable to that of the inhomogeneity. Taller electrodes had increased sensitivity to short targets to only a limited extent. When the electrode height was more than twice that of the target, sensitivity decreased or remained the same with further increases in electrode height. The system was less sensitive to inhomogeneities in the 3-D tank than to those in the 2-D tank. The distinguishability of conductors was greater than that of insulators in the 3-D tank, and the opposite was true in the 2-D tank, consistent with an analytical result     

船用液化天然气储罐产品检验要点

液化天然气 (LNG) 作为一种绿色能源, 越来越被社会各界认可使用。近年来, 江苏省大力推进内河水域 LNG动力船舶的新建和改造, LNG储罐作为重要配套产品之一, 其安全性显得尤为重要, 船检部门应严格按 照国家相关法规、规范、技术标准进行产品检验。本研究结合对5 m3船用LNG储罐的检验经验, 介绍了LNG 特性、LNG储罐结构和船用LNG储罐产品检验的要点。     

基于激光雷达的圆孔圆心定位研究

在石油和粮油领域,油料的储运多采用油罐车,而油罐车的装油仍是通过人工操作的方式完成,为了在油料装车领域实现全自动控制,文章提出了一种基于激光测距的罐车油口定位方法。首先采用360°激光扫描测距雷达采集油罐车油口圆孔特征点数据,剔除重复无效数据后,通过3次样条插值法对雷达扫描数据进行平滑性修正,然后,设计了一种边缘特征识别算法,用于筛选出目标点并对有效目标点进行坐标变换,并对可能出现的安装角度误差进行了自我修正。该目标点即是定量装车系统的机械手单元的定位目标,最后,进行实验验证。实验结果表明,该方法能够较为准确地定位圆心,满足特征识别精度要求,满足定量装车系统设计的实验预期。     

现代坦克电子技术

现代坦克工程技术与现代电子技术结合而成的坦克电子技术,将成为发展新颖轻型坦克的重要途径之一。本文在简要地讨论坦克电子技术发展的必要性以后,介绍了国外坦克电子技术的发展现状,并就我国应开发的坦克电子设备提出一些粗浅看法。     

基于似圆阴影的光学遥感图像油罐检测

针对光学遥感图像中受阴影干扰的油罐目标识别率低的问题,该文提出一种将改进的视觉显著模型与似圆阴影区域特征检测相结合的由粗到精的油罐目标检测方法。首先建立改进的视觉显著模型,将油罐从复杂背景中粗分离。然后对分离结果中由油罐产生的似圆阴影区域进行精检测,得到疑似油罐目标。再去除阴影,获得油罐目标的初步检测结果。最后基于图搜索策略及先验知识,确定油罐目标并定位油库区域。实验结果表明,该方法对检测光学遥感图像中存在似圆阴影的油罐目标具有较高的鲁棒性和准确率。同时,在不同环境的光学遥感图像中使用该方法可快速准确地定位油库区域。     

基于单片机的油罐车工况监测仪

为了杜绝部分司机在油罐车运输途中,私自从储油罐中卸油,以STC12C5A60S2单片机为核心,结合阀门开关监测、油量监测、SD卡录像等模块,开发了多功能、智能化的油罐车工况监测仪器。主要介绍了油罐车工况监测仪的硬件和软件设计。按该方案设计的监测仪已投入实际应用,实现了油罐车运输过程中违规卸油的监测和记录,以小票形式打印记录的参数。该监测仪具有良好的功能和性能,界面良好．工作稳定,记录参数稳定可靠,可以满足预期要求。     

Liquid Level Measurement in Oil Tanks Based on Double—differential Pressure Technique

The system principle and configuration of the double-differential pressure method for measuring oil tank level are presented.The fundamental method and circuit of fiber optic transmission are analyzed.The accuracy and security of level measurement in the oil tanks have been greatly improved.