基于PLC控制的气动搬运机械手系统设计

介绍了某种工业用气动搬运机械手的组成结构、功能和动作流程。通过PLC控制气动系统完成指定动作,并通过S7-200 脉冲输出方式,应用MAP库编程控制步进电机,实现机械手的精确运动控制以及气动机械手的设计功能。     

多工位搬运气动机械手教学的应用

本文探讨了"机床电气控制"课程实验教学模式,介绍了一种多工位搬运气动机械手控制系统的结构、工作原理和工作过程。笔者进行气动控制回路设计介绍,以三菱FX2N-48MR型PLC为核心,进行了电气控制系统的硬件开发和顺序功能图编程,将多工位搬运气动机械手应用于PLC实验教学,提高了学生PLC的实际应用能力。     

基于PLC和触摸屏的气动机械手控制系统的设计

随着现代化科技技术的发展,在工业生产当中,越来越多的现代化技术被不断的应用。气动机械手就是现代的工业生产技术当中的重要组成部分,其是由机械、气动、PLC和触摸屏等相应的现代科技原件组成。机械设定和程序制定的过程中有着严格的逻辑顺序,并且在实际运行和使用过程中有着较高的稳定性。本文针对基于PLC和触摸屏的气动机械手控制系统进行设计和研究。     

浅谈基于PLC的气动机械手控制系统的设计

气动机械手具有成本低、控制方便和机构简单等特点,为了确保自动化设备能够满足实际工作的需要,需要确保工作程序的合理性,充分发挥自动化生产设备的应用效果,确保PLC气动机械手控制系统的合理性.     

基于西门子PLC的机械手控制系统设计

机械手是自动线中的重要装备之一。以气动机械手为研究对象,论述了机械手的结构功能、控制原理,并根据其控制要求,介绍基于西门子S7-200 PLC控制机械手的控制过程。     

基于PLC的气动机械手控制系统设计刍议

机械手对于提高工业生产效率具有重要的意义,气动机械手控制系统能够实现控制方式的智能化,提高了生产和管理的效率.气动控制技术应用比较广泛,在气动控制技术中应用的气源来自于大气,而且没有成本,所以受到了现代控制技术的推崇.基于PLC的气动机械手控制系统,能够实现设备的自动化工作等,能够按照程序的要求进行相关作业,并且根据要求进行动作变更等,具有比较重要的现实意义.     

多自由度柔性机械手的控制系统实现

本文介绍了一种基于西门子PLC和气动控制设计的多自由度柔性搬运机械手控制系统,实现了柔性自动生产线中两个位置的物料抓取和传送,结构简单、性能可靠、成本低廉,有较强的推广价值.     

三自由度气动教学机械手的研制与应用

针对目前在机电实验设备中缺少机、电、气一体的教学型实验设备的情况,介绍了一种基于气动元件开发的三自由度机械手。该机械手应用四个两种类型的气缸实现所有的动作,并留有底层的控制接口,使单片机（ARM、DSP）、PLC以及计算机可方便地对其进行控制。该机械手可以广泛应用在机械制图的测绘周、气动技术、单片机（ARM、DSP）原理与应用、PLC与电器控制、计算机控制技术等课程的实验以及机电综合实验周、机电产品创新设计等综合性实验中,应用效果理想。     

穿销机械手的PLC控制的硬件设计

本文首先介绍了PLC在柔性制造系统穿销机械手的应用,其次阐述了加盖机械手的组成及控制流程。从PLC的控制原理角度,设计了穿销机械手控制流程图、电源系统图、PLC的I/O接口设计及它们的地址分配,经实验验证,达到了预期的控制目的。     

基于PLC控制的气动机械手系统在治具翻转中的应用

本文重点介绍了基于可编程控制器(PLC)的气动机械手装置控制原理、结构、软件程序。其中还详细介绍了系统在实际生产中的应用和优势。     

基于PLC的电机基本控制电路设计

主要讲述了PLC的基本知识以及基于PLC技术的电机三相异步正反转控制电路的设计,设计通过改变三相电源相序,实现了电动机的正反转控制,但自动化程序不高,控制中仍存在需要改进的地方。     

气动机械手控制技术的研究

气动机械手的全部动作由气动元件驱动,电磁阀控制,在本设计方案中使用气动伺服控制技术和计算机控制技术进行分级调速回路的控制,实现气缸不同的运动速度,从而使气缸在起动或停止时能够减少冲击,平缓地起动或停止。     

紫外线曝光机灯源系统设计

紫外线曝光机是印制板制造工艺中的重要设备,灯源是影响印制板曝光质量的主要因素.本文提供一种曝光机灯源系统设计方案,包括灯源的调光电路选择、三菱PLC扩展模块模的使用、以及控制灯箱抽风风扇的PLC程序.     

基于PLC的软启动器多拖多自动启动模式的应用

提出了一种利用软启动器进行多拖多循环自动启动的模式,设计一套完整的解决方案并应用于柳钢中板常化炉抛丸机六台抛丸电机和除尘风机上。文中详细介绍电机主回路结构及PLC程序的实现过程。实际运行结果表明,此模式能较好地达到电机循环自动启动的目的,既节约了成本,同时也提高了系统的稳定性。