三节臂液压挖掘机工作装置建模与作业范围分析

以三节臂轮式液压挖掘机工作装置为研究对象,利用连杆坐标系和齐次变换矩阵建立其几何关系,分析上动臂液压缸与主要工作尺寸的变化关系。借助三维软件对工作装置进行实体建模并在Adams中进行运动仿真,仿真中取上动臂液压缸的不同长度绘制挖掘包络图,并叠加得到包络曲线族及合成包络图。与两节臂挖掘机包络图比较表明三节臂挖掘机作业范围大于两节臂挖掘机。仿真还得出了三节臂挖掘机主要作业参数与上动臂液压缸长度的关系曲线,为研究该类机型的作业范围提供参考。     

三节臂反铲挖掘机作业范围对比分析

运用D-H法建立三节臂挖掘机工作装置的运动学模型,将上动臂液压缸的长度进行分段,采用叠加法利用MAT-LAB绘制三节臂挖掘机的包络图,仿真结果表明仿真值与样本值的误差在合理范围之内.分析上动臂液压缸最短和最长时主要作业参数的大小以及相应的变化规律,拟合上动臂液压缸长度与主要作业参数之间的数学关系.研究结果表明水平面以上...     

小型液压挖掘机平整作业性能的研究

以一种小型液压挖掘机为研究对象,从平整作业姿态、油缸行程匹配、三泵系统匹配等方面,综合分析了平整作业性能方面的技术问题,旨在提高小型液压挖掘机的平整作业性能和作业效率。     

全功率变量泵驱动的液压挖掘机回转机构运动参数计算

双泵全功率变量泵驱动的液压挖掘机在挖掘作业中,回转机构运动分析的困难在于:当全功率变量泵进入变量特性阶段,液压系统中的流量如何根据回转马达和工作液压缸中的瞬时压力之和来确定;回转机构的驱动力矩如何根据回转马达中的瞬时压力来计算。目前所采用的无论是按定量泵驱动方式或者是按分功率变量泵的驱动方式所进行的回转机构运动分析都没有解决这一问题。本文从双泵全功率变量泵的变量特性出发,详尽地分析了该驱动方式下回转机构的一般运动规律,建立了运动分析的数学模型和数值计算方法,为评价回转机构设计合理性奠定了基础。     

支腿液压缸工作过程中回缩现象分析

支腿是保证轮式挖掘机进行稳定挖掘作业的基本构件,支腿液压缸的好坏直接影响整机的正常工作.在某型轮式挖掘机的使用过程中发现,支腿液压缸在承受额定载荷时,活塞杆出现自行收缩现象(闭锁不好).     

液压缸刚度试验与分析

大部分工程机械的动作是靠液压缸的运动实现,比如挖掘机的挖掘作业、装载机的装卸作业、高空作业平台的举升作业等,因此精确的液压缸刚度是保证工程机械设计可靠的重要条件之一.目前,液压缸刚度主要通过理论推导或经验公式计算得到,但影响液压缸刚度的因素很多,其中有效体积弹性模量是重要因素之一,它的取值主要依靠经验,易产生较大误差.针对以上问题,本文通过设计一种试验方法,对某型号工程机械的变幅液压缸、伸缩液压缸的刚度进行了试验,获得了各液压缸在不同油缸行程下刚度数据,并通过对试验数据进行分析,推导出液压缸刚度和液压缸行程之间的关系式.     

基于ADAMS的推土机铲刀液压缸参数仿真分析

现有的推土机虚拟样机研究中针对推土机工作过程的研究较少,研究的工况种类也比较少,仿真得不到液压缸参数,得到的结果并不具有代表性。以SD16T型推土机为研究对象,运用虚拟样机技术分析铲刀运动与液压缸参数之间的关系,以实现对铲刀的精准控制。利用ADAMS建立推土装置模型,选择直线式推土、受硬土影响的直线式推土、楔式推土及侧倾推土等4个典型工况进行,预设此4个工况下的铲刀运动轨迹与作业流程,再将预设轨迹带入ADAMS模型得到液压缸参数。最终将液压缸参数作为仿真输入驱动液压缸运动,得到用于数据验证的铲刀运动轨迹。仿真分析得到的结论可为优化推土机工作流程及实现推土机铲刀模型的预测控制提供理论依据。     

基于小型挖掘机的斗杆作业速度提升研究

小型液压挖掘机平整场地作业较多,而在平整作业中,主要是由挖掘机动臂、斗杆的复合动作来完成,偶尔需要铲斗加入动作。因此,提高挖掘机平整场地的作业效率关键是提高斗杆动作速度,对其液压系统的多路阀和油缸同时进行了改进,经试验取得了较好的效果,作业效率提高20%以上。     

提高WY20挖掘机液压缸可靠性的措施

液压缸是挖掘机的重要组成部分，它的可靠性直接关系着整机的工作性能与工作效率。液压缸的故障主要表现为：工作无力、速度下降和静沉降大。由于液压缸的内外泄漏降低了工作装置的作业速度和工作效率，甚至无法正常工作。同时，工作中介质的流失也造成机器和环境的污染，因而提高液压缸的可靠性是非常重要的。１．液压缸故障分析液压缸的可靠性影响着挖掘机的工作效果，而其可靠性主要取决于密封质量和导向件的支承状况。液压缸的结构如图１所示。目前液压缸所用的是国产密封件，其耐高温、耐老化和耐磨损性能较差，使用一段时间后就会损坏…     

挖掘机液压缸活塞杆发黑故障分析与预防改进

挖掘机液压缸在实际工作过程中,使用一段时间后,易出现活塞杆杆体发黑的现象,致使液压缸和密封件的使用寿命大幅缩减。为解决液压缸活塞杆杆体在工作过程中的发黑故障问题,对引起液压缸发黑故障的原因进行分析,并提出预防改进方案。提出关于液压缸维护保养和密封件选材的注意事项,以提高液压缸和密封件的可靠性。相关研究可为液压缸的优化设计和使用提供参考。     

GTC-650 型拆除机器人工作装置参数化建模

GTC-650型拆除机器人工作装置通过各个臂的液压缸伸缩运动来完成破碎拆除过程中的各种作业动作.动臂液压缸控制动臂与回转台相对位置,斗杆液压缸控制斗杆与动臂间的相对位置,小臂液压缸控制小臂与斗杆间的相对位置,锤头液压缸控制锤头与小臂问的相对位置.根据工作装置结构特点,建立了相应的数学模型,应用有限元分析软件ANSYS的参数化设计语言(APDL)编写了建立工作装置有限元参数化模型的程序,即给定任意工况的动臂液压缸、斗杆液压缸、小臂液压缸和锤头液压缸的长度,即可得到该工况下工作装置各铰点的坐标,建立不同工况下的工作装置的有限元模型,为拆除机器人工作装置在不同的工况下进行有限元分析提供了便捷的建模方法,提高了分析效率.     

挖掘机挖掘工况多路阀能耗分析

针对挖掘机在挖掘作业过程中普遍存在能耗过高的问题,在深入分析负流量液压系统的基础上,利用AMESim平台建立挖掘机工作装置机液系统联合仿真模型,并通过仿真与实测曲线对比验证仿真模型的正确性。基于仿真模型,对挖掘机挖掘工况的能耗分布进行研究。研究表明,在典型挖掘工况下,节流损失占系统能耗的39%,其中斗杆优先阀能耗约占13.6%。据此结论,提出在斗杆优先阀先导油路设置切断阀的改进方案,以优化挖掘作业时的流量分配。     

绘制挖掘机作业性能图谱的新方法

1 引言液压挖掘机通过其相应液压缸的伸缩使动臂、斗杆、铲斗协调动作,以实现其各种作业性能。为便于评价这些作业性能的优劣,通常将分析得来的体现这些作业性能的数字信息绘制成图谱。而靠人工绘制这些图谱既耗时多又不精确,为此本文将从区别于文献[1]的角度出发,探讨用计算机绘制挖掘机作业性能图谱的新方法。关于挖掘机作业性能图谱的典型结构见文献[1]。     

液压挖掘机装载装置浮动推压作业的研究

本文对液压挖掘机装载装置铲斗浮动推压作业时的特性进行了具体分析;给出了力学模型;研究了推压作业过程中的力能关系;结合实例探讨了提高浮动推压作业性能的途径。     

液压挖掘机用新型液压快换装置

液压挖掘机在施工过程中需换装多种作业机具以满足不同工况作业的需要,为了提高作业效率,作业机具的更换应连接可靠且更换快捷。介绍一种新型液压快换装置,采用在挖掘机工作装置与作业机具之间增加的快换装置,机具的换装由快换液压缸及液压控制系统操纵实现,可由操作人员在驾驶室内操作换装,大大降低换装的劳动强度,提高作业效率。     

液压挖掘机有效载荷智能测量系统

针对挖掘机在装载作业过程中，为避免被装载卡车超载，需频繁复核装载物料总载荷量而导致的装载作业效率低的问题，利用布置在挖掘机动臂液压缸上的压力测量单元和布置在工作装置和机身上的惯性传感器，设计一种挖掘机有效载荷智能测量系统及人机交互界面，通过速度补偿算法，大幅提高了载荷量的计算精度。试验证明，测试载荷量与实际载荷量误差在±3%以内，说明该有效载荷智能测量系统应用效果良好，在提高装载作业效率的同时，为数字化施工奠定了一定基础。     

液压挖掘机自动作业中关键技术的研究

以液压挖掘机为研究对象，对其自动作业过程中工作装置的轨迹规划、非对称液压缸的动特性，以及控制策略的选择等一些关键技术作了较深入的研究，从而为进上步开展商品化研究奠定了理论基础。     

自主作业挖掘机电控模型

为提高挖掘机作业效率,降低人力成本,对某型液压挖掘机进行了自动化改造。在给出挖掘机电控系统硬件模型基础上,建立了工作装置的运动学模型及电液控制模型。在分析挖掘机操作人员动作流程基础上,总结出了自主循环作业控制模型。实验证明所提出的控制模型是有效可行的,为挖掘机自主作业奠定了理论基础。     

变量系统液压挖掘机回转机构转台运动分析CAD

根据双泵双回路全功率变量泵驱动的液压挖掘机的特点,详细地分析了该驱动方式下液压挖掘机回转机构的一般运动规律．挖掘机作业时,转台运动分析满斗回转工况应按全功率变量泵系统考虑,而空斗返回工况应按定量泵系统考虑．在此基础上建立计算模型,研制计算软件．通过实例计算,完成了对WY40液压挖掘机回转机构转台运动分析;得出相应的计算结果,绘制出了转台运动动态特性曲线．     

新型液压履带式拉铲

目前,国内土石方挖掘设备主要有各种类型的挖掘机,由于挖掘机具有掘起力大,作业效率高的特点,因而广泛应用于矿山、建筑、交通、水利、城市建设等施工现场。但对于一些比较特殊的工程,挖掘机则存在一定的局限性,比如对于只能在岸边采挖河底砂石的工程,如果河道较宽,即使工作装置加长,挖掘机的铲斗也达不到河道中央;再如修建、平整堤坝的缓坡,由于挖掘机工作装置运动为多组油缸复合的刚性运动,铲斗要按照一定坡度形成平缓的轨迹需要多组油缸精确的复合运动,司机的操作难度较大。为了弥补挖掘机的不足,宣化工程机械股份有限公司专门开发了一种…