基于PLC实现等离子弧喷涂电流调节

在等离子弧喷涂过程中，要求电流在喷涂开始时有递增和结束后有衰减的过程。在以可编程控制器为核心的喷涂主控系统里，通过模拟量输入输出模块EM235和CF2B-2A型可控硅触发器及辅助电路，利用PLC程序实现了喷涂电流的递增、衰减过程。     

PLC在等离子喷焊过程控制中的应用

等离子喷焊工艺过程复杂，对控制系统的可靠性要求高，采用PLC控制有助于提高喷焊质量，文中介绍了等离子喷焊过程控制的要求，PLC的接口设计和喷焊层数设定程序。     

喷漆机器人系统的研究与实现

对喷涂机器人的研究已是国内外研究的热点,本文从国内外现阶段的研究形式为切入点引入对喷涂机器人的研究。并根据喷涂机器人具体的设计要求,设计并开发了一套完整的喷涂机器人控制系统。本系统采用的主板为PC104,运动卡采用的是ADT836。最终以系统的稳定性能,操作性能,和可靠性能对喷涂机械人的系统进行探讨和总结。     

基于等离子流动控制的翼型减阻技术

为研究基于等离子流动控制的减阻技术,基于Langtry-Menter转捩模型提出边界层转捩数值模拟技术.该技术可有效结合转捩模型与湍流模型,用标准模型验证其精确性,为采用等离子流动控制抑制边界层分离和转捩研究提供数值模拟平台.采用基于现象学模型的等离子流动控制数值模拟技术,对流动分离以及边界层转捩抑制进行数值模拟,为基于等离子流动控制的翼型减阻技术提供参考.     

玩具喷漆机器人控制系统研究

为实现玩具表面线条的自动喷漆,设计了基于运动控制卡、触摸屏软件的八轴玩具喷漆机器人系统。系统由送料、喷涂、清洗三部分组成。该系统利用运动控制卡的多轴控制通过触摸屏设计轨迹的方法实现对玩具表面线条进行喷涂,以运动控制卡为核心实现玩具表面线条喷涂的整体控制。实验表明:该控制系统完全能够满足玩具喷漆复杂的工艺要求可以实现复杂的喷涂路径比如圆弧、立体、单次立体等,喷涂效果完全符合玩具喷漆工艺的要求。     

金属工件涂层在线检测系统的设计

通过对精锻部门现有的喷涂设备改良,结合喷涂工件特点和作业环境设计了一款基于西门子PLC的金属工件涂层在线检测系统。相对于传统的喷涂系统,该系统能够检测喷涂前涂料粘度和喷涂工件温度,并通过闭环控制系统将参数控制在最佳工作范围内,当达到喷涂条件后能自动进行喷涂,喷涂后可实时检测湿膜厚度,并能生成数据记录和报警日志等。存储的数据,有助于对喷涂工艺的分析。系统的应用减轻了劳动强度,提高了工作效率,提高了设备自动化控制程度。     

点火控制器的安全性及可靠性设计

从信号输入电路和输出控制电路两方面详细介绍了提高点火控制器可靠性和保证其安全性的设计;对堵片信号输入过程中等离子火焰电阻的影响进行了抑制,针对点火前、点火过程中以及点火后能够影响点火电路的不稳定因素采取了保护和防止措施;该点火控制器已经在靶场试验中进行使用,其高度的可靠性和安全性保证了分离控制任务的顺利完成。     

HT-7托卡马克上实时EFIT程序的数据采集实现

等离子体位形控制是HT-7托卡马克中的重要控制任务,其中等离子位形的重建是由实时平衡反演程序EFIT计算得来;为获得EFIT程序需要的等离子体诊断参数,介绍一种基于CompactPCI总线的数据采集实现方法,详细描述了采用该总线采集卡ACQ196的采集系统的硬件结构和软件原理;实验结果表明,该套系统高速、实时、高精度、同步地完成了等离子诊断数据的采集任务,为精确的等离子位行获得和控制提供良好的基础。     

等离子喷涂过程的BP神经网络自适应控制*

分析了ＢＰ网络辨识器和控制器的常规训练方法存在的不足之处及其限制，提出了一种通过网格辨识器的灵敏度网络反传对象的误差来训练ＢＰ网络控制器的新方法，根据ＢＰ网络放自适应控制的相容性，提出了一种新的ＢＰ网络自适应控制结构，并利用ＢＰ网络辩识器的灵敏度网络训练ＢＰ网络控制器的思想，来调整ＢＰ网络控制器的参数，等离子喷涂过程控制模型的训练研究表明其效果良好。     

生物分子相互作用分析仪的自动控制系统设计

为达到光学表面等离子共振SPR传感的生物分子相互作用分析仪性能指标和功能要求,必须保证其自动控制系统的可靠性.针对时间相位调制SPR传感的特点,开发了一套自动控制系统.该系统利用CAN总线技术对仪器底层各个模块进行分布式控制,实现了按生物试验流程的自动控制.同时,采用等步距和等时间的离散加速度曲线法,分别控制盘库和波片机构的驱动电机,并采用数字PID控制流体池温度稳定和使CCD可靠制冷.试验结果表明,系统达到了分析仪的各项性能指标和功能要求.     

基于PC＋PLC等离子熔射自动控制系统设计

本文针对等离子熔射过程中多工作单元相互协调和工业过程复杂、非线性、强干扰特点．采用西门子S7—300型PLC作为现场设备控制核心．利用PC作为上位机执行射流图像采集与处理、过程监控、工艺优化与加工策略调整等．最后通过OPC协议建立PC与PLC之间数据通讯。实验结果表明该控制系统能够稳定工作，保证了等离子熔射成形性和最终皮膜质量。     

煤矿巷道喷雾降尘智能控制系统设计

介绍了喷雾降尘机理,分析了影响喷雾降尘效果的重要因素,设计了一种煤矿巷道喷雾降尘智能控制系统。该控制系统利用粉尘浓度传感器检测粉尘浓度,通过单片机比较粉尘浓度标准值与在线监控测量值,当粉尘浓度超标时,单片机发出喷雾降尘指令,若粉尘浓度低于标准值,则停止降尘。试运行结果表明,该系统实现了自动控制喷雾降尘功能,调试方便,降尘效果较好。     

基于PLC和WINCC的炉顶喷雾控制系统设计

本文对高炉炉顶喷雾降温系统作了介绍,分析了炉顶喷雾降温的控制过程,设计了以西门子S7-300PLC为控制器,WINCC为上位机监控组态软件的炉顶喷雾控制系统。实践证明该系统在实际应用过程中取得了良好的效果。     

A computer controlled spray system

A computer-controlled spray system is described that is used to control the application of thermal protection coatings to the Space Shuttle Exxternal Tank. The hardware and software requirements of the system as a manufacturing process are presented. The Spray Control System controls all turntables, elevators and spraying equipment used by the caoting process. Coatings are applied in a barber pole fashion, the turntable rotation, elevator vertical travel, and motions and functions of the spraying equipment being coordinated by the process control software.     

Intelligent system for prediction and control: Application in plasma spray process

Parametric drifts and fluctuations occur during plasma spraying. These drifts and fluctuations originate primarily from electrode wear and intrinsic plasma jet instabilities. One challenge is to control the manufacturing process by identifying the parameter interdependencies, correlations and individual effects on the in-flight particle characteristics. Such control is needed through methods that (i) consider the interdependencies that influence process variability and that also (ii) quantify the processing parameter-process response relationships. Due to the large amplitudes of the drifts and fluctuations, the strategy to adopt would depend on the required corrections to apply to the in-flight particle characteristics. Artificial intelligence is a pertinent tool to reach this objective. The system is flexible in order to permit a full control based on pre-defined rules aiming at maintaining at constant values in-flight particle characteristics (average surface temperature and velocity) by adjusting in real time the arc current intensity, the total plasma gas flow and the hydrogen content whatever the fluctuations.     

等离子体荷电喷雾逆变电源的研究

依据等离子体荷电喷雾的特点,以IGBT为核心器件,设计了脉宽调制型(PWM)15kHz高压逆变电源,介绍了逆变电源主回路、PWM控制电路及过流保护回路。试验结果表明:在喷雾中使用等离子体技术,不仅喷雾的特性达到了改善,而且还增加了雾滴的荷电数量。     

基于CC-Link总线的火车皮防冻液自动喷洒系统的设计

针对选煤厂运煤火车人工喷洒防冻液不均匀的问题,设计了一种基于CC-Link的火车皮防冻液自动喷洒系统。该系统采用CC-Link现场总线技术将多套喷洒装置和防冻液加压泵站构建成工业现场级控制网络,实现了各装置之间的联动和实时监控。实际应用表明,该系统避免了防冻液的浪费,提高了工作效率。     

小型压制去污喷洒机控制系统设计

针对核应急救援中狭窄区域放射性污染压制去污作业困难、存在较大安全隐患等问题,开展了小型压制去污喷洒机改进技术研究,对喷洒机控制系统进行了优化设计。系统以PLC为控制核心,以触控屏为现场控制终端,进行了汽油机启停控制改装,重点解决了汽油机状态信号采集技术难题,介绍了总体电路设计情况。采用单步执行的方式对控制系统进行了试验测试,试验结果表明,系统启停正常、状态指示准确、人机界面友好、易于操作使用。     

Robotized spraying of prefabricated panels

A robotic manufacturing cell of pre-fabricated glass reinforced cement panels for construction industry has been developed by DISAM for the Spanish construction company Dragados, SA. The main contribution of the developed system is the automatic programming and control of the whole plan. The architect's 3D-drawing of the building facade done on a CAD system serves as input. From the CAD design, the optimum facade to panels partition is obtained. In order to manufacture each panel, automatic task and path planning are performed for the equipment present in the manufacturing cell: spraying robot, PLCs, control computer, etc