二通插装阀系统动态特性的仿真与研究

橡胶压块机改造回路中采用先进的逻辑插装阀代替原有控制系统，本文用键合图方法对二通插装阀系统的动态响应进行分析，讨论了如何利用面向对象的工具和方法进行插装阀系统动态特性的仿真和研究，通过试验验证了仿真方法的正确性，提出了改进系统动态响应的措施。     

压滤机液压控制系统改造与仿真分析

根据腈纶的工艺要求，在分析原压滤机控制系统故障及缺陷的基础上，研制了新型压滤机液压控制系统。利用功率键合图方法建立了压滤机液压系统数学模型，运用MATLAB语言进行动态特性仿真。实际运用表明该系统性能达到了预期目标，为压滤机液压系统优化设计提供了依据。     

桥梁检测综合作业车工作装置控制策略研究

以桥梁检测综合作业车工作装置液压缸为研究对象，在建立液压缸位置控制系统模型基础上，采用Matlab7．1进行了仿真和动态分析，研究了电液位置控制比例系统的动态特性。在分析传统PID及模糊控制器优缺点的基础上提出了PI＋模糊规则自校正的控制策略，仿真结果表明采用这种控制方法，电液位置控制比例系统的动态特性能满足性能要求。     

阀门定位器气动传动系统建模与MATLAB仿真分析

针对阀门定位器的比例阀-气缸-阀杆系统进行研究,并有针对性地建立了数学模型,利用Simulink对控制系统进行了模拟仿真,对比验证了数学模型的正确性。对仿真曲线的分析,得到对系统动态响应有影响的因素,并对改善系统动态响应特性提出理论分析,为进一步提高系统精度提供理论支持。     

半主动悬架及其控制系统的设计与研究

设计了一种节流口可调式液压减振器，通过理论分析和阻尼特性试验，得出了阻尼力与步进电机转角之间的关系。在此基础上，设计了半主动悬架控制系统，建立了半主动悬架试验物理模型，并进行了半主动悬架系统试验研究。结果表明，设计的半主动悬架及其控制系统性能稳定可靠，其动态性能明显优于传统被动悬架。     

阀控液压马达角位移随动系统动态特性研究

为分析不同控制方法在阀控液压马达角位移控制系统中的应用效果,分别基于PID闭环控制、极点配置法及含有状态观测器的极点配置法对阀控液压马达角位移随动系统动态特性进行对比研究。首先,简要介绍了阀控液压马达系统的工作原理;其次,分别建立了阀控液压马达角位移控制系统的传递函数、方框图及状态空间表达式,并对该系统的时-频域特性与能控-能观测性进行分析;在此基础上,分别基于3种控制方法对阀控液压马达角位移控制系统进行设计,并利用MATLAB/Simulink软件对系统阶跃响应进行了仿真分析,以对比各控制方法在阀控液压马达系统中的应用效果以及状态观测器极点位置对系统动态特性的影响,为改善阀控液压马达系统的动态特性提供理论依据。     

模糊自适应PID控制器在开关磁组电动机调速系统中的应用

对基于模糊理论的自适应PID控制器在开关磁组电动机调速系统中的应用进行了研究。该控制器通过模糊推理实现PID控制器参数的在线调整。仿真表明，采用该控制方法的开关磁组电动机调速控制系统具有较好的动态特性。     

锻造操作机大车行走液压控制系统仿真研究

针对20 MN锻造操作机大车行走液压控制系统的动态特性,利用AMESim软件建立操作机大车行走液压控制系统的仿真模型,分析了空载和额定负载工况下操作机大车行走系统的动态特性。结果表明,在空载和额定负载的工作情况下,操作机大车行走系统的位置控制精度和瞬时响应速度均能达到工艺要求。仿真结果为操作机大车行走液压控制系统的改造提供理论基础。     

变结构滑模控制在位置伺服系统中的实现

本文针对一般的数控位置伺服系统,采用极点配置方法,为一类变结构控制系统提供了一种新的设计方法。系统设计时,考虑了对象参数变化和干扰对系统的影响,并对具体位置系统进行了仿真实验。理论分析和仿真结果都表明,该控制方法的结构简单,计算量少,便于微机在线实现。此外,该控制系统适应面宽,鲁棒性强,能明显改善系统的动态特性,其性能优于现存的控制系统。     

防爆液压绞车电液控制系统建模与仿真研究

为了提高防爆液压绞车的调速精度和自动化程度,改善系统平稳性、响应特性和安全性,设计了防爆液压绞车电液控制系统,实现了液压绞车的速度闭环控制。建立了电液控制系统的数学模型,利用MATLAB Simulink仿真验证了数学模型的正确性。对电液系统进行了PI校正,提高了系统的动态特性,对系统进行了仿真分析。仿真结果符合预期,为后续防爆液压绞车的研究工作提供了可靠的理论基础。     

卷取机EPC电液控制系统的动态特性分析

基于电液伺服系统控制理论,得到了卷取机边缘位置电液控制系统的动态数学模型;同时根据现场的测试情况,对该数学模型进行了验证和分析,结果表明该数学模型是可以满足实际需要的,为研究该系统的动态特性提供了理论依据。     

气动尺寸辩识系统及计算机过程控制

本文介绍用于工业机械手尺寸辩认系统的一种触觉传感器—气动尺寸传感器的工作原理，对其静态特性和动态特性进行了理论分析和试验研究．整个动作过程由计算机控制，对控制系统进行了软硬件设计并作了可靠性研究．结果证明，该装置可根据物体的尺寸大小控制工业机械手输出相应的抓取力，并能自动辩识不同尺寸的物体．     

数控机床直流直线电机结构设计及控制系统研究

为解决现有直线电机存在边端效应、推力波动大以及控制系统复杂等问题,设计出一种新的直流直线电机结构,并对该电机的数学模型和动态特性进行了较为深入的分析.针对单闭环系统受绕组电压、负载和动子质量的影响,易出现电流和速度波动等问题,设计了多环结构的控制系统,并引入前馈控制方法改善了系统动态跟踪特性.基于上述分析,利用MATLAB对系统进行了仿真研究,结果显示所设计的电机结构具有较好的可行性和可控性,且引入前馈控制的多环控制系统可有效抑制电流和速度的波动,使系统的动态跟踪特性得到显著提高.     

异质队列的分布式鲁棒解耦控制

基于分布式控制结构和基于图论的通信拓扑描述方法,针对车辆节点动力学的不确定性设计了一种异质队列的鲁棒解耦控制策略。采用乘性不确定模型覆盖由下位控制器和车辆动态特性构成的队列节点的动态特性,在此基础上通过通信拓扑的特征值分解和线性变换将异质队列控制系统分解成H∞范数有界的不确定部分和一个对角系统,从而实现队列系统的解耦。进一步对该控制系统的鲁棒稳定性、跟踪性能和队列稳定性进行理论分析。通过与非鲁棒控制器,以及不同通信拓扑下的系统性能进行台架实验对比分析,对所提方法的鲁棒稳定性、跟踪性能和队列稳定性进行了验证。     

励磁同步电机直接转矩控制系统设计及仿真分析

本文设计了一套具有高动态性能的直接转矩控制系统，并对系统的结构进行了详细地分析和研究。利用MATLAB软件中的SIMULINK工具对励磁同步电机直接转矩控制系统进行了建模、仿真，实验结果表明该系统稳定可靠，具有良好的特性。     

面向液压系统动态特性的数字仿真技术研究

本文研究液压系统动态特性建模理论和方法,对节流调速系统进行了数学建模、数字仿真、动态特性分析及提出改善措施。     

电磁驱动微进给机械的研究

介绍了一种电磁式微进给驱动机构，并进行了动态特性分析，在其闭环控制系统中，用自学习控制方法自动调节系统各环节的传递参数，使微进给机构获得较高的频响与进给精度及较大的微进给行程范围。     

一种3挡自动变速器液压系统的动态特性仿真

为电动巴士3挡自动变速器设计一套液压控制系统。根据自动变速器工作原理通过理论计算设计液压系统各部件。利用ITI-SimulationX仿真软件建立3挡自动变速器液压系统动态仿真模型,在油温为90℃时对液压系统进行动态特性仿真,依据仿真结果对液压系统工作压力、流量等特征参数进行动态分析。仿真结果验证并优化了自动变速器液压系统的设计方案。     

液压振动台小量级振动超差分析及改进

动态特性是考察液压振动台系统的最关键因素，对振动试验结果的准确性影响巨大。针对实际液压振动台系统在试验过程中的小量级振动超差现象，分别从振动台结构特性和液压系统特性两方面进行研究分析和理论计算。在结构特性方面对液压振动台系统整体进行模态试验和分析，在液压系统特性方面提出增大液压系统阻尼的改进方法并进行试验验证。最终确认增大液压系统阻尼的方法可以消除液压振动台小量级振动超差问题，使液压振动台试验系统动态特性进一步得到改善。     

基于状态重构的控制系统校正与仿真

基于状态重构的思想,针对控制系统中的一些不稳定因素和经典PID校正的局限性,应用现代控制理论,从系统性能要求出发,探讨了一种状态反馈校正的方法,对其中的一种典型模型进行了校正,使原系统不仅达到稳定,而且与应用经典控制理论的PID校正相比更具有良好的动态特性.最后用Matlab对校正的系统进行了对比仿真分析,从而证实了校正方法是有效的.