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针对不确定线性系统,研究了执行器失效情况下鲁棒容错H∞控制问题.基于连续增益故障模式.利用线性矩阵不等式LMI推导了系统H∞指标约束下鲁棒容错镇定的充要条件,分别给出了输出反馈和状态反馈H∞控制器的设计方法.通过引入变量代换,将求解输出反馈H∞指标约束的鲁棒容错控制器的可解条件转化为标准的LMI所获得的控制器不仅能使故障系统鲁棒定,并且能达到给定的H∞性能指标.仿真实例验证了所提出设计方法的有效性.
相似文献2.
本文首先阐明线性RaRb变换之间的关系,并提出了算法MRab,再引用标准线性RaRb变换,证明了RaRb变换与算法MRab求解方程组的能力是等价的.然后讨论MRab与算法ALT之间的关系,进而说明受ALT攻击的那些有限自动机包含 相似文献
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针对局部频率范围提出了窗口H∞范数的新概念,指出传统H∞范数是窗口H∞范数的特例.利用GKYP引理证明了广义界实定理,研究了线性控制系统在窗口频域的性能分析问题.基于近似模型匹配原则和广义界实定理,将控制器设计问题转化为窗口H∞范数优化问题.仿真实例表明,窗口H∞范数适于窗口频域的线性控制系统分析和设计.
相似文献4.
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模态K4、D4系统的归结推理 总被引:1,自引:0,他引:1
本文将P.Enjalbert和L.FarinasdelCerro提出的模态归结推理方法推广到命题模态逻辑K4和D4系统,建立了K4逻辑的归结推理RK4;D4逻辑的归结推理R D4,分别证明了RK4和RD4关于K相似文献
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中国3G之路
5月10日中午,北京居民陈立勤接到一个奇怪的手机来电,号码显示是“189××××××××”。 相似文献
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研究了基于观测器的非线性系统H∞模糊可靠控制问题.采用T-S模糊模型对非线性系统进行建模,用模糊观测器重构系统状态.在系统发生故障时满足给定H∞性能的约束下,最小化正常情况下的H∞性能,实现次优H∞模糊可靠控制.提出了两种应用线性矩阵不等式(LMI)的H∞模糊可靠控制器设计方法.分别采用两步法和相似变换法将双线性矩阵不等式问题转化为LMI问题.仿真示例验证了所提出方法的有效性.
相似文献9.
介绍一种基于机器视觉的测量工件宽度的新方法,在开源计算机视觉库OpenCV的支持下,设计并实现一种对工件宽度进行动态实时测量的系统。为了降低其它光的影响,在CCD镜头下面固定一块红光滤光片,系统通过采集经红光线激光器投射的工件图像,对图像进行二值化、截取感兴趣区域、轮廓提取等处理,最后实现工件宽度的自动测量。对不同尺寸的工件进行了自动测量实验,实验结果表明,采用的测量方法在实际工件测量中是可用的,整个测量过程用时在100ms左右,最大相对误差不超过1.5%。 相似文献
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融合集成方法已经广泛应用在模式识别领域,然而一些基分类器实时性能稳定性较差,导致多分类器融合性能差,针对上述问题本文提出了一种新的基于多分类器的子融合集成分类器系统。该方法考虑在度量层融合层次之上通过对各类基多分类器进行动态选择,票数最多的类别作为融合系统中对特征向量识别的类别,构成一种新的自适应子融合集成分类器方法。实验表明,该方法比传统的分类器以及分类融合方法识别准确率明显更高,具有更好的鲁棒性。 相似文献
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In this paper we present an alternative solution to the problem min X ε Hn×n∞ |A + BXC|∞ where A, B, rmand C are rational matrices in Hn×n∞. The solution circumvents the need to extract the matrix inner factors of B and C, providing a multivariable extension of Sarason's H∞-interpolation theory [1] to the case of matrix-valued B(s) and C(s). The result has application to the diagonally-scaled optimization problem int |D(A + BXC)D−1|∞, where the infimum is over D, X εHn×n∞, D diagonal. 相似文献
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We study the state complexity of certain simple languages. If A is an alphabet of k letters, then a k-language is a nonempty set of words of length k, that is, a uniform language of length k. We show that the minimal state complexity of a k-language is k+2, and the maximal, (kk−1−1)/(k−1)+2k+1. We prove constructively that, for every i between the minimal and maximal bounds, there is a language of state complexity i. We introduce a class of automata accepting sets of words that are permutations of A; these languages define a complete hierarchy of complexities between k2−k+3 and 2k+1. The languages of another class of automata, based on k-ary trees, define a complete hierarchy of complexities between 2k+1 and (kk−1−1)/(k−1)+2k+1. This provides new examples of uniform languages of maximal complexity. 相似文献
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