电梯系统CANopen高层协议——CiA DSP 417

为了推进国内电梯技术的进步,介绍了一种新型电梯通讯协议,电梯系统CANopen高层协议———CiA DSP 417子协议,基于CiA DSP417子协议的电梯系统,可以大大提高电梯控制系统控制性能,实现电梯部件即插即用的特性。介绍内容包括CiA DSP 417子协议的由来及国内外应用状况;CiA DSP 417子协议文件的组成及各组成部分内容的具体说明。最后例举了CiA DSP 417子协议在电梯外召通讯中的实现过程。     

CiA DSP 417电梯设备子协议的应用研究

为了提高电梯系统性能,提出针对电梯应用的CANopen高层应用层协议--CiA DSP 417电梯设备子协议的研究.针对该研究,采用含CAN接口的ARM7核微处理器LPC2292为核心的新型电梯控制系统及其通信模型为研究基础,对新型电梯控制系统和外召控制器之间进行基于CiA DSP 417协议的通信仿真研究.仿真运行显示,基于CiA DSP 417协议的外召通信能有效实现电梯外召控制功能.研究表明,基于CAN总线技术和CiA DSP 417协议的电梯通信能极大提升电梯的控制性能、通信自我管理能力,克服了传统RS485总线在电梯应用中的缺点;并且CiA DSP 417协议具有标准化、应用性好的特点,具有推广价值.     

基于CC-Link现场总线的电梯群控系统

电梯群控系统是一个分布式控制系统，对稳定性和抗干扰性要求很高，传统的计算机通讯标准已不能满足可靠性和实时高速的通讯要求。针对这一问题，采用开放型的CC-Link现场总线来构建电梯群控网络，实现对每部电梯的局部控制和整体调度。在分析电梯工作原理的基础上，对电梯群控系统进行了设计，详细阐述了系统的硬件设计、通讯软件结构、PLC的地址分配和软件设计。应用表明，由CC—Link现场总线组成的网络控制系统．提高了系统的可靠性，实现了电梯系统的最优控制和管理．     

CAN总线在电梯群控系统中的应用研究

文章提出了一种分级的CAN现场总线通讯网络应用于电梯群控系统的方法.在简要介绍CAN总线技术特性后,讨论了CAN总线应用于电梯群控系统的网络设计方法、通讯接口的硬件和软件设计方法.研究应用表明.这种网络设计能大大提供系统通讯的性能,提高系统的可靠稳定性.     

电梯群控系统的最优调度仿真

在电梯群控节能优化问题的研究中,电梯群控调度是一个开放、动态、复杂系统的多目标优化问题。但是目前大多数群控系统都采用了乘客最少候梯时间的原则来派梯,并没有从电梯的能源消耗等综合因素来调度电梯,从而降低了电梯群控系统的调度性能。并且传统的调度方法在全局收敛性上不能得到很好的满足。为此提出一种蚁群算法的电梯群控系统来进行最佳电梯调度,利用乘客的候梯时间、电梯耗能和电梯拥挤度作为算法的变量数据,并且建立多目标评价函数的蚁群优化模型的控制器,通过蚁群算法进行仿真,验证了蚁群算法对电梯群控得到良好效果,并解决了电梯群控制器对电梯调度单一和全局快速收敛性的问题,为提高电梯群控调度性能提供了参考。     

电梯控制器中CAN通讯的设计与实现

将CAN总线用于电梯控制器中,实现了基于51的CAN与基于ARM的CAN之间的通讯;在BasicCAN模式下,对CAN2.0A协议帧信息进行实际内容规划,并对通讯过程中的一些重要参数进行设置;以MEDWIN为软件平台,采用C51编程,实现电梯控制器中楼层控制板和轿厢扩展板的功能,主板控制器、轿厢控制器以及轿顶控制器采用ADS1.2作为软件平台;各控制器通过CAN总线进行信息的传输;实验证明,CAN总线可以用于电梯控制器的通讯中,性能可靠,实时性好.     

基于模糊BP神经网络的电梯群控系统的仿真

传统的电梯控制方法很难提高电梯控制系统的性能问题.根据电梯群控系统的特性及模糊网络理论和电梯群控系统控制目标的多样性及电梯系统本身所固有的随机性和非线性,为提高电梯运行性能,构建了电梯群控的模型.设计了多个模糊网络高斯隶属函数,实现了乘梯满意度函数、候梯满意度函数、能耗满意度函数在MATLAB上进行仿真,采用了最优函数对电梯群进行控制,通过系统验证了模糊网络的电梯群控的运行效果,达到了改善电梯服务质量、提高电梯运行效能.     

适用于多梯群控系统的主控制器设计与实现

本文介绍了一种基于DSP TMS320LF2407A的新型电梯群控系统主控制器的设计.其中该系统采用分布式多路CAN总线网络结构,主控制器扩展了三路独立的CAN网络接口,并扩展有USB、以太网口等.该控制器采用的是DSP+CPLD的核心架构.DSP技术和CPLD技术有效的结合,实现了系统的硬件设计和修改软件化,提高了系统的运行速度和可靠性.     

LonWorks电梯群控系统仿真平台的设计

为了提高电梯群的运行效率和服务质量,需要采用电梯群控系统来协调各电梯的运行,电梯群控系统的核心问题是电梯群控算法及其性能的测试.采用分布式设计思想,设计了一种基于LonWorks的电梯群控系统仿真平台,可以将不同的电梯群控算法程序下载到该仿真平台上测试,能比较出群控算法的性能和效率.结果表明,所设计的仿真平台能够测试电梯群控算法的优劣,是一种经济、实用、有效的实验平台.     

基于CAN总线的电梯群控系统的设计

在分析和比较了RS485总线和CAN总线的优缺点的基础上，提出了用CAN总线构建电梯群控网络，并进行了电梯群控凋度模块的硬件、软件、及群控调度算法的设计，保证了电梯群控系统的实时性和可靠性，具有其它总线无可比拟的优越性。在保证候梯者与乘客都满意的前提下，有效地降低了能量的损耗，具有很高的实用价值。     

基于CANopen的分布式两轴倾角测量器设计

设计了一个两轴倾角测量器,倾角测量器通过CANopen协议进行组网,并且符合CiA410子协议,可以方便地接入现有的CANopen分布式网络.硬件设计多选用高集成度小封装芯片,整个倾角测量器尺寸为30 mm×45 mm×10mm,非常适合空间受限的应用.采用面向对象的方法设计CANopen协议栈,结构清晰、易于使用.     

Only connect: teaching, technology and telesis

Abstract This paper describes an approach to the design of interactive multimedia materials being developed in a European Community project. The developmental process is seen as a dialogue between technologists and teachers. This dialogue is often problematic because of the differences in training, experience and culture between them. Conditions needed for fruitful dialogue are described and the generic model for learning design used in the project is explained.     

European Community policy and the market

Abstract This paper starts with some reflections on the policy considerations and priorities which are shaping European Commission (EC) research programmes. Then it attempts to position the current projects which seek to capitalise on information and communications technologies for learning in relation to these priorities and the apparent realities of the marketplace. It concludes that while there are grounds to be optimistic about the contribution EC programmes can make to the efficiency and standard of education and training, they are still too technology driven.     

一种自适应子融合集成多分类器方法

融合集成方法已经广泛应用在模式识别领域,然而一些基分类器实时性能稳定性较差,导致多分类器融合性能差,针对上述问题本文提出了一种新的基于多分类器的子融合集成分类器系统。该方法考虑在度量层融合层次之上通过对各类基多分类器进行动态选择,票数最多的类别作为融合系统中对特征向量识别的类别,构成一种新的自适应子融合集成分类器方法。实验表明,该方法比传统的分类器以及分类融合方法识别准确率明显更高,具有更好的鲁棒性。     

煤矿井下安全监控分站的设计及其仿真实现

为了设计一种具有低成本、低功耗、易操作、功能强且可靠性高的煤矿井下安全分站,针对煤矿安全生产实际,文章提出了采用MCS-51系列单片机为核心、具有CAN总线通信接口的煤矿井下安全监控分站的设计方案;首先给出煤矿井下安全监控分站的整体构架设计,然后着重阐述模拟量输入信号处理系统的设计过程,最后说明单片机最小系统及其键盘、显示、报警、通信等各个组成部分的设计;为验证设计方案的可行性与有效性,使用Proteus软件对设计内容进行仿真验证,设计的煤矿井下安全监控分站具有瓦斯、温度等模拟量参数超标报警功能和电机开停、风门开闭等开关量指示功能;仿真结果表明:设计的煤矿井下安全监控分站具有一定的实际应用价值.     

Avoiding semantic and temporal gaps in developing software intensive systems

Development of software intensive systems (systems) in practice involves a series of self-contained phases for the lifecycle of a system. Semantic and temporal gaps, which occur among phases and among developer disciplines within and across phases, hinder the ongoing development of a system because of the interdependencies among phases and among disciplines. Such gaps are magnified among systems that are developed at different times by different development teams, which may limit reuse of artifacts of systems development and interoperability among the systems. This article discusses such gaps and a systems development process for avoiding them.     

基于QTE的蒙古文显示机制研究与实现

蒙古语言是中国蒙古族使用的通用语言,由于蒙古文区别于其他文字的书写方式和其自身变形机制等特点,在很多通用的文字处理引擎中都不被支持。在嵌入式产品开发与应用领域中Linux加QTE已经成为流行方式。该文给出了一种在QTE环境上实现基于标准Unicode的蒙古文点阵显示和变形算法, 并自定义了支持蒙古文的QTE组件,扩展了QTE功能,为在Linux加QTE方式的嵌入式体系结构中处理蒙古文提供了一种解决方法。     

Designing economic np control charts: A programmed simulation approach

This paper presents control charts models and the necessary simulation software for the location of economic values of the control parameters. The simulation program is written in FORTRAN, requires only 10K of main storage, and can run on most mini and micro computers. Two models are presented - one describes the process when it is operating at full capacity and the other when the process is operating under capacity. The models allow the product quality to deteriorate to a further level before an existing out-of-control state is detected, and they can also be used in situations where no prior knowledge exists of the out-of-control causes and the resulting proportion defectives.     

基于AD9626的模拟信号采集存储卡设计

自然界的绝大部分信号都是以模拟的形式存在,因此模拟信号的采集转换存储在数字时代十分关键。文章讨论了在雷达信号处理领域基于AD9626的AD采集存储卡的设计原理、硬件结构和程序设计与芯片配置等问题,为今后相关领域的研究提供了可参考的方案。     

The development of robot art

Going through a few examples of robot artists who are recognized worldwide, we try to analyze the deepest meaning of what is called “robot art” and the related art field definition. We also try to highlight its well-marked borders, such as kinetic sculptures, kinetic art, cyber art, and cyberpunk. A brief excursion into the importance of the context, the message, and its semiotics is also provided, case by case, together with a few hints on the history of this discipline in the light of an artistic perspective. Therefore, the aim of this article is to try to summarize the main characteristics that might classify robot art as a unique and innovative discipline, and to track down some of the principles by which a robotic artifact can or cannot be considered an art piece in terms of social, cultural, and strictly artistic interest. This work was presented in part at the 13th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Oita, Japan, January 31–February 2, 2008