乒乓球发球装置的结构设计

乒乓球发球机可以解决由于缺少陪练人员或者陪练的发球力度、角度、远近距离及球的旋转等技术发挥不稳定而导致训练效果欠佳的问题。目前国内对乒乓球发球装置的控制系统方面的研究较多,而对发球装置的结构研究较少。利用Pro/E对乒乓球发球装置进行设计和仿真,设计的乒乓球发球机由螺旋送球机构、纵摆机构、横摆机构、机头旋转机构、摩擦发球轮五部分组成,由伺服电动机控制,可发出多种带有不同旋转性质的球。     

智能网球车的研制

综述了目前国内外市面上主要网球发球机和捡球机的原理和特点,同时针对中国的具体国情,为练习者设计了一款新型的,集捡球和发球为一体的简易智能网球车。发球机由储球机构、进球机构、发射机构、机架及控制电路组成,以蓄电池供电,并用单片机为控制核心,对储球机构、进球机构和发射机构进行高效集中控制。捡球机由拢球臂、捡球机构组成,能够方便捡拾大量散落的网球。它能满足不同年龄段的使用要求,使练习者能更好的提高网球技术以达到健身和训练的目的。     

基于STM32单片机的自动网球送球车设计

针对网球训练时运动员需耗费一定的时间和体力收集和拾取球场散落的网球的问题,设计了一种基于STM32单片机的自动网球送球车。该送球车可实现直接向运动员送递网球供其发球,或将网球卸载到发球机内供训练使用。实际应用表明,该网球运送车具有运送速度快,球储存容量大,送球定位准确等特点,可帮助运动员提高网球训练效率,有良好的应用前景。     

网球自动发射器的研制

针对网球训练项目中的技术要求和存在的问题,提出了设计网球自动发射器的想法;介绍了网球自动发射器的基本结构;阐述了网球自动发射器实现发球频率、力量、角度的调整以及实现球的旋转等工作原理;并对该科研产品的性能特点进行了合理的分析.     

自动收球装置的研发与应用

收球是采油作业中最常见的工作内容之一,是与投球相对应的一项采油作业内容;为了解决烦琐的手工操作,研制经济可靠的数字化自动收球设备,是实现油田数字化管理重要课题。在传统收球装置基础上,与自动控制技术相结合,成功研制出了适用于井场的自动收球装置。该装置通过计算机操作终端实现对收球过程的自动录入统计和判断处理,真正实现无人职守自动收球,是一种经济、可靠的自动收球设备。     

基于ADAMS的乒乓球自动发球器的动态仿真设计

乒乓球质量很轻,灵活易动。乒乓球自动发球器试验投入资源多,设计研究困难。为了实现乒乓球自动发球器的运动试验与校核,在ADAMS中建立了乒乓球自动发球器的虚拟样机模型,并对模型各部件添加了约束和驱动,进行了发球机构和乒乓球的运动仿真。结果显示该发球装置很大程度上满足了我们设计的要求。     

凝汽器集中发球清洗技术及工程实践分析

比较了凝汽器在线清洗的各种技术路线,介绍了凝汽器胶球集中发球清洗的工作原理、系统特点及运行方式,以及该技术在不同状态下300 MW机组上的应用效果和试验结果。工程应用表明,该技术具有整体清洗率高、收球率高、清洗效果好、自动化程度高的特点,一般凝汽器清洁系数可达到0.9以上,建议在火电行业广泛推广。     

全方位移动式网球机器人的研究与设计

针对普通网球发球机只能发球而不能将球击回模拟与网球运动员完成对练的问题,初步设计了一种全方位移动式的网球机器人。机器人底盘采用了三轮式全向轮系结构,可实现在场地上任意方向的移动以及零半径转弯;设计了击球机构、收球机构与发球机构,击球机构由一个三自由度的机械手组成,每个自由度用一个单独的伺服电机驱动,以实现不同角度与不同力度的发球与击球,从而达到模拟人的发球与击球动作的设计目标;采用了DSP为主控芯片,以双摄像机组建网球跟踪系统,将底盘运动控制与击球动作控制作为一个整体的六轴系统进行控制,从而适应网球运动中场上方位与球拍姿位的协调性要求。采用三维软件Solidworks对机器人的击球动作进行了仿真分析。仿真结果表明,该机器人能够实现对来自不同角度的网球进行回击。     

遥控自动网球拾球机的研制

设计了一种新型的网球拾球机,介绍了拾球机的机械结构设计、控制硬件电路和控制程序设计。该新型网球拾球机的两个后轮分别由一个直流电动机驱动,两个后轮带动前轮转动,前轮与一个拾球滚筒通过单向推力轴承联接,实现拾球机在行走的同时进行自动拾球,并将网球暂时储集在一个容器内,当网球装满时又会及时提示。直流电动机则是由单片机根据无线电遥控指令来进行驱动,另外在拾球机上安装了红外反射式传感器,可实现自动避障功能。该新型的网球拾球机具有结构简单、自动化程度高和速度快等特点,并且大大降低了拾球的劳动强度。     

液压发球装置的研制及其应用

以东北输油管道首站林源输油站发球系统为依据，介绍了新型液压发球装置结构及控制原理、并说明安装调试要点，并对其优越性能进行了阐述。     

一种新型趣味健身车的创新设计

研制了一种新型趣味健身车,该健身车既保持了现有健身车可进行腿部锻炼的功能,又在其不足之处进行了改进和创新。通过理论分析和计算,设计了六大装置,并对空间六杆机构和发球装置这两大主体装置进行了详细的设计分析及仿真分析。样机实验表明:该健身车可进行变强度腿部锻炼以及发射小球的功能,集健身性、趣味性及绿色环保性于一体,是进行健身运动的理想健身器材。     

液压发球装置的研制及其应用

以东北输油管道首站林源输油站发球系统为依据，介绍了新型液压发球装置结构及控制原理、并说明安装调试要点，并对其优越性能进行了阐述。     

太阳能热水器自动供水装置

介绍了一种太阳能热水器自动供水装置的工作原理,该装置的原理理借助于一浮球杠杆机构在水的浮力作用下控制热水器进水开关,从而实现自动供水。     

木地板加工机床自动送料装置的设计

针对木地板加工机床批量加工木地板时送料存在的缺陷,设计一种结构简单、易于实现的自动送料装置,构建该装置的总体结构,实现给料机构和送料机构的设计,并分析了使用过程中应注意的问题。经过实践操作,该装置在提高劳动生产率方面具有积极意义,并可取得较好的经济效益。     

防雨防暴晒智能晾衣装置的研究

基于人性化和安全性等方面的考虑,设计一种电动智能晾衣装置,实现衣物的自动晾收。该装置分为升降系统、外推及回收系统、卷帘系统、检测系统和控制系统五部分,建立装置的三维模型,并对装置的主要部件外推和回收系统进行有限元分析,验证其结构强度满足设计要求。该装置实现了晾收衣物的自动化,体现现代和未来家居的发展趋势。     

自动除垢强化换热装置在火电厂中的应用

介绍了火力发电厂凝汽器自动除垢强化换热装置的基本原理,通过与传统胶球清洗装置的比较,并通过经济效益数据分析,阐述了自动除垢强化换热装置在节能、节水和降低发电机能耗等方面的显著特性。该装置对于提高汽轮发电机组的经济性和安全性具有重要的实际意义。     

车身焊接工装紧凑型多定位自动切换装置的设计

设计了一种车身焊接工装紧凑型多定位自动切换装置,通过对需切换的定位块进行合理的位置布置,并结合调整气缸行程和各连接件的尺寸,让自动切换机构能满足不同旋转角度的需求。这种多定位自动切换装置能够实现两种或两种以上车型定位装置的自动切换,具有很高的生产线柔性。     

自动拆卸电路板电子元件装置的设计

物理机械法对废弃印刷电路板上的电子元件实现自动拆卸是现在废弃电路板处理技术的发展趋势.本文针对已有的螺旋拆卸装置对电子元件拆除破坏性较大、拆除率不高等缺点,设计了一种带有通过式连续加热炉的自动拆卸设备,利用带有夹具传送装置和自动入料装置实现自动入料、自动拆卸、自动出料的功能,最后通过试验表明该装置拆卸电路板电子元件高效、可靠、安全,且电子元件损坏率低.     

基于单片机的乒乓球发球机设计

研究设计了一种由红外遥控器控制的智能型乒乓球发球机,并对该发球机装置进行了软、硬件设计.该装置以C8051单片机作为其控制核心,可实现由遥控器控制供球的快慢、发球的力度、发球的高度及角度,也可模拟人工发球原理,实现随机发球.研究结果表明,该发球机设计结构简单,使用方便,可满足不同的用户需求.     

新型客车门板压弧专用折弯机的设计

根据现阶段客车门板压弧工艺的实际工作需要,设计了一种新型专用折弯机,该新型专用折弯机由机架、滑块、上模夹紧装置、下模定位夹紧装置、工作台、模具库、模具搬运装置、后挡料装置、液压系统和控制系统等组成。它除了具有普通折弯机的各种功能外,还配备有专门的压弧模具库和模具自动搬运装置,可以实现模具的快速自动出、入库,还可以实现模具的自动定位、夹紧,以及对需加工材料板进行精确定位,它具有模具更换效率高、工作可靠、成本低的特点。