基于S7协议的PC与828D实时通信设计与实现

在分析西门子数控系统828D的S7-200/S7-300网络通信协议原理基础上,设计了一种基于S7协议的通信方法,可对828D的PLC变量、NC变量、R变量和刀具信息进行访问,以及检测其断开状态,实现了低成本方式获取系统的数据,有助于车间柔性制造系统(FMS)的建立。     

基于STM32单片机的自动网球送球车设计

针对网球训练时运动员需耗费一定的时间和体力收集和拾取球场散落的网球的问题,设计了一种基于STM32单片机的自动网球送球车。该送球车可实现直接向运动员送递网球供其发球,或将网球卸载到发球机内供训练使用。实际应用表明,该网球运送车具有运送速度快,球储存容量大,送球定位准确等特点,可帮助运动员提高网球训练效率,有良好的应用前景。