基于CCP协议的发动机电控单元匹配标定

为了研究对发动机电控单元的匹配标定,本文介绍了符合匹配标定标准化组织（ASAP）标准的CCP协议,对协议的核心内容和协议开发的流程进行了较为深入的剖析.阐述了如何实现CCP驱动与CAN驱动的接口程序,讨论了利用CANape对发动机电控单元进行基于CCP协议标定的实现方法.使用CANape能够缩短开发周期,快速准确地进行汽车发动机电子控制单元的匹配标定,并在实际开发应用的过程中达到了预期效果,使发动机综合性能得到提高.     

基于CCP协议的汽车标定系统DAQ模式的实现

CCP协议是一种基于CAN总线的匹配标定协议。该协议具有通信可靠、传输速度快、通用性好等特点。本文讨论了一种基于CCP协议的汽车ECU标定系统,并详细介绍了该系统的工作原理、数据采集机制以及实现方式。     

基于 S12 XE 的嵌入式系统利用 INCA 实现 CCP 标定

介绍了CCP协议的基本原理、标定工具INCA及CCP标定的整体架构。提出了在基于S12 XE的嵌入式系统上实现CCP标定功能的方法,通过编写合适的A2L文件,实现了所开发的系统与业界主流的标定工具INCA的无缝集成。开发结果表明,这种方法能够利用现有标定工具的强大功能,快速可靠地实现S12XE的嵌入式系统的CCP在线标定功能,大大节约开发周期。     

MCD-SSDA匹配方法研究

MCD相关匹配是针对模板相关匹配算法中存在的缺点提出的一种新的图像相似度度量方法,即将目标图像中与模板图像相接近的点的个数作为相似度量来进行匹配,该方法已验证具有相关曲面尖锐,置信度高的特点．考虑到硬件实现及实时性的需要,在分析了经典的SSDA算法的基础上,重新对MCD表达式进行定义并提出了MCD—SSDA匹配方法,经Matlab仿真实验后证明该方法具有优越性．     

基于Modbus协议的ECU标定平台的通信设计探析

Modbus通讯协议作为当前阶段被广泛应用在工业控制领域的总线控制协议,其具有标准、开放、简单、有效、安全以及高效等诸多优点,将Modbus通讯协议应用在车载ECU标定台的通信设计内容中,能够有效的提高车载ECU平台在使用过程中的安全性和稳定性,具有极高的设计和应用价值。值得注意的是,在将Modbus通讯协议应用在车载ECU标定平台的通信设计内容中这一过程时,应该积极注意结合Modbus通讯协议的自身特点以及车载ECU标定平台的结构内容和功能需要完成其相关的通信设计,保证Modbus通讯协议在车载ECU标定平台的通信结构中能够有效的继续发挥其功能上的相关优点,同时保证ECU标定平台通信结构内容与整体车载ECU标定平台内容的和谐统一性。本文将对基于Modbus通讯协议的车载ECU标定平台的通信结构的设计进行具体的分析和讨论。     

手持终端设备中基于对象交换协议的红外传输功能的设计与实现

通过红外进行文件传输,在手持终端设备中具有较高的实用意义.在可选的红外协议中,红外对象交换协议(OBEX)具有简单、实用、可移植性强等优点而被广泛应用.本文详细分析了利用对象交换协议进行文件传输的步骤,并给出了基于嵌入式linux系统的具体实现方案,最后介绍了在便携式多媒体中心的应用平台上红外传输功能的实现情况.     

基于虚拟仪器的压力传感器仿真系统

以传感器特性的测试为背景,分析目前传感器课程教学实验环节中存在着设备缺乏、资金投入太多等问题,进行了虚拟压力传感器标定实验的研究。讲述了虚拟仪器的软件开发平台Labwindows/CVI和传感器的静态特性等基础知识,介绍了基于Labwindows/CVI虚拟压力传感器静态标定仪的设计与开发。通过测量和绘制线性度、迟滞、重复性曲线,来实现压力传感器静态参数的标定.接着详细地描述了用Labwindows/CVI语言实现激波管虚拟测试平台的过程,最后给出激波管虚拟实验平台对压力传感器动态特性的测试结果,实现传感器的动态标定。     

基于AISG协议的嵌入式Web服务器的设计

针对电调倾角天线的远程控制问题,提出了基于AISG协议的嵌入式Web服务器设计方案。综合运用Boa技术和CGI技术,在嵌入式设备上构建出基于AISG协议的专用Web服务器。分析了AISG协议通信原理,设计了基于AISG协议的嵌入式Web服务器的硬件电路,重点介绍Boa服务器的构建,因特网到AISG协议网关的实现。测试表明,该方案具有较好的稳定性和可操作性,具有较大的参考价值。     

基于ISP1161的USB摄像头嵌入式Linux设备驱动

介绍一种在嵌入式Linux环境下实现USB摄像头驱动的方法,它采用具有USB Host协议的接口芯片ISP1161,通过分析Linux设备驱动原理以及ISP1161和USB摄像头芯片组工作机制,实现了USB摄像头的嵌入式Linux设备驱动,并在基于IntelXscale PXA255的Sitsang平台上实现了基于USB等时传输模式的图像数据采集.     

孤立词语音识别算法研究与设计

语音识别在非接触式控制系统中的应用普遍,基于数字化平台的孤立词语音识别技术是一项重要的研究方向。文中介绍了短时能零差断点检测算法,采用MEL频率倒谱系数特征参数提取算法和动态时间规整的模型匹配方法,并用Matlab进行仿真,仿真结果表明,系统具有较强的实时性和较高的识别率。     

用于交通事故处理的图像测距研究与实现

利用计算机及数码相机实现交通事故现场测量,是交通事故模拟再现系统实现的重要前提。根据交通事故现场测量需要快速的特点,分析相机成像线性模型和标定原理,并基于OpenCV实现角点提取,给出相机标定算法,最后实现了一个用于交通事故处理的图像测距系统。相对于Matlab实现方式,该系统使用更加方便、快捷。实验数据证明该测距系统适用于交通事故处理。     

相位推算法瞬时测频研究

相位推算法瞬时测频是基于数字接收机的计算方法。本文介绍了该算法的原理,分析、仿真了其误差,给出了校码处理原则,并进行了技术验证。结果表明,该算法具有测频精度高、瞬时性好的优点。     

基于Matlab的计算机视觉测量中摄像机标定方法研究

本文以视觉测量系统中的摄像机标定为研究对象,以物体在摄像机上所成的像与物体实际的形状之间具有一定的函数关系为基础,以获得该函数参数为目的用Matlab进行摄像机标定。该方法利用了Matlab的工具箱及VC＋＋6.0编译软件,设计标定方法及软件程序,方便准确的完成了单摄像头标定和双摄像头的立体标定,得出摄像机的内部参数和外部参数,简化了标定求解过程,提高了标定速率,并具有良好的移植性,适合于其他视觉测量系统。     

光电望远镜次镜精调Stewart机构优化标定方法

针对光电望远镜次镜精调Stewart机构的参数标定问题,在以往标定方法的基础上,首先,提出了在逆运动学模型基础上推导Stewart机构标定模型的方法,避免了正运动学求解析解困难、数值求解效率低且存在误差的问题;其次,对推导出的标定模型求解问题进行了分析,求解了其雅克比矩阵,针对模型系数矩阵不可逆的情况,提出了一种改进的高斯牛顿迭代法及具体的实验步骤;最后,分析了最小二乘原理导致的测量误差对精度影响大的现象,在Matlab中对设计的Stewart机构进行了标定仿真实验,在测量误差为0.1μm以下、标定精度平均提高56倍时,平均精度仅提高7.8倍.对样机进行标定后,位置精度平均提高了30.77倍,姿态精度平均提高了20.73倍.结果表明:该优化标定方法可以得到Stewart机构较精确的结构参数,从而有效提高其位姿调整精度.     

基于Matlab的红外图像的轮廓特征提取

红外图像轮廓特征的提取是其识别和判读的重要技术基础。本文将Matlab语言引入红外图像处理,介绍了Matlab语言的主要特点,给出了相应提取过程语言程序及处理结果．说明Matlab语言适用于红外图像轮廓特征的提取,该方法的提取效果优于Sobel算子法。     

一种基于多冗余的电子罗盘新型校准方法

本文提出了一种基于12位置的多冗余电子罗盘校准算法,并分析了电子罗盘的误差来源,如安装误差、硬磁误差、软磁误差、比例因子误差和非正交误差。本文简化了误差模型,首先,根据误差模型和12位置校准方法计算出12个综合误差参数;然后我们可以计算出校准后的磁力计输出矩阵;最后,罗盘的航向可以通过多冗余方法呈现出来。这种方法可以通过Labview和Matlab的仿真来校准模型的所有参数,校准过程中它只需要使用到一个由铝制成的立方体,经实验结果证明该算法有效且易于实现。本实验测得航向角精度为1°,比没有校准前高出近10倍。     

基于Matlab的FIR滤波器在DSP中的实现

本文主要对基于Matlab的FIR数字滤波器的设计与如何在DSPOP得到实现进行了研究,介绍Matlab中实现FIR滤波器设计的窗函数法。并结合具体的实例,介绍了如何将Matlab设计的滤波器完成到DSP的FIR滤波器的转化。