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文章研究基于Arduino技术的智能小车,分析了智能小车结构,从小车的硬件设计到软件设计进行详细阐述,尤其对小车硬件部分进行设计,包括电源模块、单片机系统、循迹模块、鸵机转向模块、后轮电机驱动模块等。为众多技术爱好者设计个性化的智能小车提供一个解决方案。 相似文献
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随着现代科技的进步和人工智能在多种产业的广泛应用,纺织企业朝着智能化方向发展已是大势所趋。作为纺织企业主要用工位的物料运输,其智能搬运是改造升级必不可少的一步。文章首先针对纺纱车间各道工序半成品的运输过程进行梳理,分析了智能搬运小车的研究价值,然后从设备开发和管理方式列举了智能搬运小车在纺纱车间的应用情况,整理了智能搬运小车的研究方向和进展。最后结合需求和现状提出对未来智能搬运小车的发展思考,从而为智能搬运小车在纺织企业的应用研究提供有益的借鉴。 相似文献
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文章以Android平台作为智能小车的控制台,实现了控制台对智能小车无线遥控,实时接收并播放车载摄像头上的视频图像等功能。智能小车以STC15W4K60S4芯片作为系统的主要控制核心,Tiny4412开发板为图像接收处理和小车远程控制平台。文章先后介绍了系统的硬件设计和软件算法实现。经实验测试,控制系统较为稳定,适用于大多数环境。 相似文献
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为研究智能小车在已知环境下的自动倒车的实现方法,首先建立了基于CMOS传感器OV7670和FPGA的智能小车自动倒车的硬件系统,其次通过在倒车场地设置预瞄点并结合图像处理技术提出一种对智能小车的定位方法,然后分析了智能小车的运动学模型以及运动方式,最后提出了一种2段弧理论的自动倒车路径规划方法。研究结果表明,该研究能够成功实现自动倒车。 相似文献
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根据第六界全国大学生工程训练综合能力竞赛四川赛区全地形小车项目的要求,设计并组装了一种具备通过楼梯、管道、窄桥等障碍功能的全地形智能小车,完成对小车运动速度和运动方向的控制,经过实践,实现了小车在赛道上的稳定可靠行进。 相似文献
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《科技创新与应用》2019,(35)
随着时代的发展,对于智能化程度各个行业的要求都有所提高,越来越多的移动机器得到普及,与传统的跟随设备相比,智能小车具有更好的机动性、安全性和实用性。如今国内跟随设备一般存在于专业的场馆环境内,而没有针对在超市、机场、火车站等公共场所里的跟随设备。文章以STM32为核心,利用多个模块的结合,设计了一款可以在各个场合都能够实现跟随的智能小车。该车采用超声波定位技术实现小车与人类距离的检测,判断人类的位置,并利用PID算法控制小车移动速度和转弯方向,实现对人的精准跟随。该智能小车既可以应用于环境简单的场馆内,又可以在复杂的公共场所实现跟随,解放人类双手。 相似文献