机器人双丝焊在中部槽焊接上的应用

从机器人、双丝焊机、高精度变位机和自动化程控系统与焊接夹具等几方面对中部槽的机器人焊接系统设计方式进行了较为详细的介绍.探讨了双丝焊在中部槽焊接中的应用,并对中部槽双丝焊接工艺措施和焊接参数的选择进行试验研究.结果表明,采用有效的工艺对中部槽进行机器人自动焊接,具有焊缝内部质量优良、焊接速度快、自动化程度高等优点.     

工业机器人自动焊接生产线的设计与调试

工业机器人自动焊接生产线的设计合理与否关系到焊接工艺的满足程度。从机器人自动焊接生产线的设计要求出发,详细分析了生产线的控制流程、配置及布局、编程与调试等。并以FOXBOT、A1200机器人组成的自动焊接生产线为例,进行刹车控制、原点校正等现场调试。自动焊接生产线的实践应用,提高了焊接作业效率和质量,具有推广价值。所述设计思路、方法及详细步骤为工业机器人自动焊接生产线的设计调试工作提供了参考依据。     

低合金高强耐磨钢中部槽机器人焊接工艺研究

文中以中部槽用Hardox450低合金高强钢与ZG30SiMn钢为焊接材料,分别采用手工和机器人MAG焊接方式进行了模拟焊接,通过超声波探伤、显微组织观察和力学性能测试等方法对低合金高强耐磨钢中部槽机器人焊接工艺进行了研究。结果表明:采用预热温度为200℃,层间温度控制在150℃左右和焊后缓冷工艺进行机器人MAG焊接,其接头力学性能达到中部槽力学性能指标设计要求。与手工焊接相比,利用机器人进行中部槽焊接时,其打底焊和填充焊时的热输入较大,但盖面焊的热输入较小,焊接生产效率明显高于手工焊接的。机器人焊接热输入波动范围小于手工焊接的,其焊接产品质量稳定性优于手工焊接的。     

中部槽双枪自动焊接专机的设计与应用

本文从中部槽的结构特点出发，设计了一种中部槽双枪自动焊接专机，并通过实验选定了合理的焊接参数，实现了中部槽的中底板直线焊道的自动化焊接，克服了手工焊的缺点，提高了生产效率，保证了焊接质量。     

柔性敞车端墙自动化焊接生产线技术改造

针对原有生产线功能欠缺问题,通过理顺工艺流程,采用焊接机器人和龙门专机为核心的焊接单元,形成了预制角柱组成、上料、组装、机器人焊接、龙门专机焊接、翻转及反面自动焊接,实现端墙的自动定位和传输的自动化焊接的柔性端墙生产线。     

焊接自动线和焊接机器人

采用焊接机器人生产机车构架,遥操作干式高压海底管道维修焊接机器人系统,焊接机器人再制造中结构光传感器的标定,机器人双丝焊在中部槽焊接上的应用,日本钢结构柱梁连接处的机器人焊接……     

焊接自动线和焊接机器人

采用焊接机器人生产机车构架,遥操作干式高压海底管道维修焊接机器人系统,焊接机器人再制造中结构光传感器的标定,机器人双丝焊在中部槽焊接上的应用,日本钢结构柱梁连接处的机器人焊接……     

铁路货车端墙焊接机器人生产线

为铁路货车端墙配套的焊接机器人生产线,除了两套焊接机器人系统之外,设计制造了外围机械系统与电控系统。采用C型架上倒挂机器人与机器人行走相协调的控制方式,覆盖了端墙所需焊接的全部焊缝位置,获得了满意的焊接效果;所配套的工件自动传输机构、自动工件装夹定位机构及工件自动翻转机构,稳定可靠．最大限度地满足了端墙焊接生产的技术要求。     

机器人自动化弧焊生产线

机器人自动化弧焊生产线是运用机器人、焊接设备和辅助设备自动完成产品焊接过程的生产系统,简称"机器人焊接自动线"。该系统由弧焊机器人、数字化焊机、气动夹紧工装、伺服变位机、搬运机器人、自动化物流设备、自动打标设备、自动化检测设备、PLC控制系统、二维码识别设备、RFID智能识别设备、计算机MES管理系统、数据库软件系统、工装自动切换系统组成,全面实现了汽车零部件的自动化、智能化、柔性化生产。生产线减少了人工干预,提升了自动化水平,同时为稳定产品质量,实现客户定制化生产提供了坚实的保障。阐述机器人焊接自动线的自动化、智能化、柔性化关键技术及如何选择和使用机器人焊接自动线。     

自动化焊接机器人生产线的相关优化研究

焊接工艺是机械制造中的必要方法,在现代机械制造中主要用于汽车零件制造、大型机械制造等领域。自动化焊接机器人生产线是以自动控制方案实现批量焊接生产的平台,相对于传统的人工焊接而言,焊接机器人具有较高的产品一致性,由于替代了人工焊接,因此生产效率也相对较高,故障率低。但由于自动化焊接机器人生产线的成本相对较高,因而使用者对于生产线的工作效率、产能、生产质量等都有较高的期望值,所以自动焊接生产线优化也是设计过程中必须考虑的问题。由此,本文进行了自动化焊接机器人生产线优化的相关研究,提出生产线优化的方法,并提出具体的优化方案,对优化实施效果进行相应的预期分析,为同类型焊接生产线的优化改进提供相应参考。     

机器人在汽车焊接生产线柔性化中的应用

论述了汽车车身焊接生产线具有柔性化的必要性，简述了国内外焊接机器人在汽车工业中的应用情况。通过在汽车车身生产厂的设计实践，提出采用机器人解决汽车换型、提高焊接生产线柔性的措施方案，归纳总结出根据机器人的不同功能、结构形式特点．选用焊接机器人的方法，合理地将机器人应用到车身焊接生产线中，提高生产线的柔性化程度和自动化程度。通过实例加以验证说明机器人在汽车焊接生产线中的选用方法，对工厂设计应用选型具有实际指导意义及应用参考价值。     

行业信息

煤矿机械刮板机中部槽自动焊系统研制成功经过3个多月的设计、制造、安装,珠海市金宝热融焊接技术有限公司为山西煤机厂研制开发的中部槽TAN-DEM焊接系统已于10月初调试完毕并开始投入生产。该系统为龙门式双立柱三轴运动控制系统(含7套伺服控制系统、两个电弧摆动系统、一个中央控制器、一个遥控器),采用德国CLOOS双丝双枪TANDEM焊接系统(4台GLC603QUINTO数字化焊机),通过程序控制两个双丝焊枪的三维动作,在两个工位上实现对刮板机中部槽中板、底板的自动焊接,极大地提高了焊接效率和焊接质量。一小时生产一个中部槽,纯焊接时间…     

刮板机中部槽焊接变形的控制

中部槽是矿用刮板输送机的重要结构部件,其主体由铸造槽帮和耐磨钢板焊接而成。焊接质量不仅关系到接头本身的使用性能,而且对整机配套、零部件互换等性能影响深远。本文通过工艺试验和生产验证,对刮板输送机中部槽焊接变形的影响因素进行了分析,结合中部槽的结构特点,探讨了影响中部槽焊接变形的主要因素及控制措施。最终找到合适的焊接参数范围、装配间隙量和焊接顺序,加上柔性焊接拘束工装的应用,保证了中部槽中板的平面度要求,提高了中部槽的焊接质量和产品互换性。     

中部槽自动焊接设备的研制

刮板运输机的中部槽是煤炭采掘机械中的关键部件,其焊接质量直接决定了刮板运输机的过煤量.为了解决中部槽零部件的制造误差和装配误差导致的自动化焊接问题,设计了基于PLC的自动控制系统和基于伺服驱动的多轴运动平台.介绍该自动化焊接设备的机械结构和工作原理,以及电气部分的硬件组成和软件设计.同时为了补偿中部槽焊缝的误差,采用示教的办法获取焊缝的起点和终点,并利用直线插补算法实现中部槽的多层多道焊.通过实验得到较好的焊接规范;实验证明,所设计的焊接设备实现了自动化高效焊接,提高了工作效率.     

中部槽机器人焊接缺陷产生原因及对策

针对中部槽机器人焊接中产生的缺陷,进行了生产模拟试验,分析了缺陷产生的原因;通过一系列阶段性工艺试验,提出了其焊接缺陷的防止措施,并取得了良好效果.     

中部槽NM400和ZG30SiMn钢激光-MAG复合焊和双丝MAG焊工艺研究

提出了适合于中部槽焊接的工艺方法,即激光-MAG复合打底焊和双丝MAG填充焊工艺,为中部槽焊接从半自动化向自动化、智能化发展提供了技术支撑。结果表明:采用激光-MAG电弧复合进行打底焊接能有效改善电弧稳定性,成功解决了焊接接头熔透问题,提高了焊接接头质量,并获得了宽泛的打底焊工艺窗口;通过试验分析,发现对中部槽NM400和ZG30Si Mn材料进行焊接时,应严格控制焊接热输入以避免焊接裂纹的产生,同时提出了适合于中部槽焊接的最佳坡口结构。     

中部槽焊接专机的柔性化设计

为了满足不同尺寸中部槽的焊接要求,设计了中部槽柔性化焊接专机,应用柔性算法能够在中部槽尺寸变更时尽可能低地减少参数变化,柔性地调用行走参数和部分焊接参数,大大提高了设备的可操作性,在保证质量的同时,提高了生产效率。     

敞车端墙机器人焊接生产线

主要介绍所研制出的铁路敞车端墙机器人焊接生产线的结构特点及应用状况.概括了端墙结构与其焊接生产特点,对二种不同类型机器人焊接生产线的结构特点进行了说明.同时还对二种机器人焊接生产线中机器人和工位的布置、工件传输方式、焊接过程、空间工作安全等一系列问题作了介绍.     

商用车国六后处理器机器人焊接生产线特点研究

随着汽车尾气排放造成的大气污染越来越严重,国家推出了燃油车国六排放新标准。国六排放标准在尾气净化指标上较国五排放标准提高许多,因此国六后处理器产品的结构特点、机器人焊接生产线与国五相比很大的不同。与国五生产线相比也存在很大区别。主要阐述了商用车国六后处理器的产品特点、机器人焊接生产线组成、机器人焊接工作站的选型和特点、物流搬运设备的种类和特点、焊接检测设备的种类和特点,以期为商用车国六后处理器机器人焊接生产线规划提供一定的参考。     

汽车纵梁点焊机器人工作站设计

针对汽车前纵梁焊接生产线中的点焊工位,设计了基于MOTOMAN ES165型点焊机器人工作站,介绍点焊机器人工作站的工作原理、系统组成和焊接应用.采用离线仿真技术对机器人工作状态进行模拟,合理有效地分配焊点,优化工位配置.设计了欧姆龙PLC和触摸屏控制系统,实现机器人工作站自动、手动操作方式,人机对话界面良好,具有报警...