带有自调整因子模糊控制器的设计

针对基本模糊控制器不具有适应控制对象变化的能力问题，提出了一种带有自调整因子模糊控制器的设计方法，该控制器可根据系统的误差与误差变化调整控制器的重化因子与比例因子，使系统具有自寻优、自适应的能力。     

一种基于单纯形法的参数自寻优模糊控制器

针对传统模糊控制器存在不能消除稳态误差及其变化率以及无法同时得到较好的动态特性和稳态性能的缺点,提出了一种新的参数自寻优模糊控制器.在基本模糊控制器的基础上,利用单纯形法自动优化模糊控制器的量化因子、比例因子和积分校正因子.仿真结果表明,该控制器具有较强的抗干扰能力以及较好的动、静态控制精度.     

间歇式反应釜自寻优模糊控制器设计

以间歇式反应釜温度控制为目标,针对常规模糊控制参数和规则无法在线调整的问题,提出一种基于粒子群算法的自寻优模糊控制器(PSO-FC),通过引入一个含有加权因子的规则解析式,以时间绝对值误差积分作为系统性能评价函数,利用粒子群算法对加权因子、量化因子等相关参数的取值进行智能寻优,得到一组相对最优的参数,使控制器达到较为理想的控制效果。仿真结果表明,设计的基于粒子群算法的自寻优模糊控制器具有调节精度高、过渡时间短、实时性强等特点,有较高的实用价值。     

平面冗余自由度机器人自寻优运动优化方法

为了解决平面冗余自由度机器人的运动优化问题,提出一种自寻优方法。引入"臂角"参数,建立了平面4自由度机器人逆运动学的封闭解形式;针对机器人运动过程中远离关节极限的优化任务,提出一种自寻优方法,将4自由度机器人等效为四连杆机构,将优化目标转化为虚拟转矩作用于关节上,机器人将在虚拟力作用下向着平衡状态运动,最终实现机器人的运动优化。采用自寻优方法对机器人单点位姿及轨迹跟踪进行了运动仿真,结果表明:自寻优方法可以快速、有效地实现机器人的运动优化。     

自寻优模糊控制器的研究与应用

通过对模糊控制器系统性能指标的测量，调整参数寻求系统的最佳控制来提高模糊控制器的性能。本文提出了一种对比例因子的在线自寻优，从而优化模糊控制规则的设计方法，使系统的性能指标满足要求，并且使模糊控制器具有自适应性。     

模糊控制多调整因子寻优的应用及方法比较

在模糊控制中，对控制规则中的多调整因子，利用加速单纯形法进行增优，从而提高多调整因子模糊控制的性能并与其他寻优方法进行了比较。     

气压脉冲编码调制(PCM)位置伺服系统模糊控制的研究

本文研究脉冲编码调制（PCM）控制方式的气压位置伺服系统。针对气压控制系统具有严重非线性、不易获得精确数学模型的特点,使用了模糊控制技术,设计了可调因子自寻优的Fuzz－PI复合控制器。最后对系统的静、动态特性进行了实验研究,并同PID控制进行了比较。实验结果表明：这种控制策略不仅能改善系统的动态性能,而且提高了系统的稳态精度,系统的重复定位精度能达到±0．25mm。     

自寻优模糊控制器的研究与应用

通过对模糊控制器系统性能指标的测量，调整参数寻求系统的最佳控制来提高模糊控制器的性能。本文提出了一种对比例因子的在线自寻优，从而优化模糊控制规则的设计方法，使系统的性能指标满足要求，并且使模糊控制器具有自适应性。     

重块式砂轮动平衡自寻优模糊控制器

针对磨床砂轮偏心引起的振动信号,采用重块式平衡原理抵消砂轮偏心引起的离心力。设计了一种自寻优模糊控制器,通过在线优化修正因子实现了控制规则的自调整和自完善。实验结果表明,采用该控制器后,振动下降率达到93.2%,提高了控制系统的性能。     

注塑机智能控制系统设计

针对普通型注塑机特点,提出对控制系统增加控制软件,使注塑机的各主要工艺参数的液、机、电控制回路实现全闭环控制．在此基础上进一步实现注塑工艺过程参数自寻优控制．从而在不增加硬件成本的前提下,使注塑机实现智能控制．     

FMS中加工质量故障预报的新方法

对引起加工质量故障的原因进行了研究,建立了用于加工中心加工质量故障分析的与/或故障树,提出了隐加工质量故障(FMQF)的概念和由·FMQF 找出制造系统故障的决策树方法.本文在模糊理论基础上,提出了隐加工质量故障识别的新方法,用这种方法可以根据控制图的变化进行设备状态估计.基于以上研究,建立了可用于柔性制造系统隐加工质量故障预测和预报的专家系统.     

立方准晶的反平面问题与Ⅲ型裂纹问题

发展了立方准晶材料的断裂理论 .通过应用Fourier分析和对偶积分方程理论 ,得到了立方准晶材料Ⅲ型裂纹问题的精确解析解 ,并由此确定了位移与应力场 ,应力强度因子和应变能释放率 .结果表明 ,应力强度因子与材料常数无关 ,而应变能释放率依赖于所有的材料常数 .这些为研究此新固体材料的变形和断裂提供了重要的信息 .     

Banach代数中的行列式理论

探讨了 Banach 代数中的行列式理论.给出了具有单位元的迹 Banach 代数具有行列式的充要条件.     

非织造布滤料性能及过滤过程的研究进展

对近年来非织造布滤料的研究进展做了简要综述,介绍了内部结构的研究及表征、过滤性能及其影响因素、过滤过程的计算机模拟,指出进一步发展所需要解决的问题。     

Genomics,metagenomics,and microbial oceanography—A sea of opportunities

Microbial oceanography is an emerging discipline resulted from the interaction,cross-fertilization and integration of life science and ocean science.Microbial oceanography integrates the principles of marine microbiology,microbial ecology and oceanography to study the role of microorganisms in the biogeochemical dynamics of natural marine ecosystems.The application of genomics tools to study marine microbes is resulting in rapid advancements in microbial oceanography that has important implications in globa...     

Information for Authors

正General Journal of Beijing Institute of Technology(JBIT),an English language journal sponsored by Beijing Institute of Technology,was established in 1992.JBIT mainly publishes research articles that reflect the latest achievements in basic theory and experimental studies in various engineering fields and in applied mathematics,mechanics,physics,chemistry,and so on.JBIT is listed in Ei,CA,SA,AJ,CSA,MR,ZM and many other abstracting indexes.     

Information for Authors

正General Journal of Beijing Institute of Technology(JBIT),an English language journal sponsored by Beijing Institute of Technology,was established in 1992.JBIT mainly publishes research articles that reflect the latest achievements in basic theory and experimental studies in various engineering fields and in applied mathematics,mechanics,physics,chemistry,and so on.     

Towards Excellence in Science Chinese Academy of Sciences

<正>May 26,2014,BeijingScience is a human enterprise in the pursuit of knowledge.The scientific revolution that occurred in the 17th Century initiated the advances of modern science.The scientific knowledge system created by human beings,the tremendous productivity brought about by science,and the spirit,methodologies and norms formulated in scientific practice since the 17~(th)Century have long become essential elements of     

SCIENCE CHINA Technological Sciences SUBJECT INDEX TO VOLUME 57(2014)

<正>~~     

Research on How to Teach Vocabulary by Adopting Morphological Method

On the basis of some theories and teaching experience, the thesis first attaches importance to vocabulary teaching and suggests that a morphological method should be applied. Supported by some examples, how to teach vocabulary in a morphological way is mainly discussed in the essay.