安全检测机产品形态与心理感知设计

从科学观与劳动观的角度认识形态的产生.说明形态的起因,从产品形态的涵义到产品形态的感知与心理,分析人在使用产品时的心理感受规律,及感知、心理、思维和形态的相互关系变化,并结合情感设计的内容阐述心理对产品形态的影响.使的产品形态能够引导并最大限度地适应人们的行为方式,为产品形态设计提供了更广阔的发展空间.     

基于蚁群劳动分工的空间分配方法求解带平衡约束的圆形装填问题

针对以卫星舱布局为背景的具有NP难度的全局优化问题——带平衡约束的圆形装填问题,提出基于蚁群劳动分工的空间分配方法。该方法将圆形装填问题看作空间分配问题,并借鉴蚁群劳动分工的任务分配来实现圆形装填问题的空间分配。通过中心平移策略和允许干涉策略,将带平衡约束的圆形装填问题由多目标带约束优化转化为单目标无约束优化。从空间的角度出发,建立了蚁群劳动分工与圆形装填问题之间的映射关系。引入蚁群劳动分工中的刺激—响应原理,提出了空间分配方法。该方法为圆形待布物定义了4个占位动作,并设计了相应的刺激和阈值,进而通过刺激—响应方式完成问题求解。通过3组共13个代表性算例的计算结果及与其他算法的比较表明,所提方法找到的圆形容器半径多为最优或者次优,且静不平衡量的精度最高。     

基于CATIA V5的数控机床人机分析

参考GB/T12985-1991取男性90%与女性10%人体尺寸作为尺寸上、下限值,建立中国人体数字模型.针对MCNC-1存在的人机问题,运用CATIA V5对其作业空间进行分析.从上肢空间伸展范围、操作姿势、显示区域等方面进行评价,发现设计中存在的问题,提出改进设计的依据,为数控机床的人机界面设计奠定了基础.     

空间3自由度并联机器人机构智能化型综合

基于单开链单元的欠秩并联机器人机构型综合方法理论,提出用VB编程实现并联机器人机构型综合智能、系统、有效的新方法.该方法按动平台输出运动特性及自由度数;能快速生成所要求的一系列机型,能为优选机型并对机构进行运动学及动力学分析等提供基础.运用此方法对空间3自由度并联机构进行型综合,达到型综合自动化的目的,该方法可用于其他自由度并联机构的智能化型综合,具有普遍意义.提出的智能化型综合法改善了过去建立在人工劳动基础上且过程重复繁琐、工作量大、易发生疏漏现象、效率低的型综合方法,为型综合的研究发展开辟了一条新途径,具有良好的应用前景.     

一种求解等圆Packing问题的柔性位置选择算法

针对等圆Packing问题,提出一种基于位置选择的构造法。构造法就是将圆形物体逐个置入容器,在这个过程中需要从多个可行位置中选择一个恰当的位置放置圆形物体。所提算法的核心思想是将这一过程看成位置选择过程,并借鉴群智能劳动分工的任务选择实现圆形物体的位置选择。首先给出了格局和可行位置的定义,在此基础上分析了等圆Packing问题的位置选择特性;接着引入群智能劳动分工中的刺激响应原理,将未布局空间的完整度和已布局空间的紧密度分别看作圆形物体选择位置时的刺激和阈值;最后结合群智能劳动分工中的阈值变化规律,设计了自适应阈值调整策略。通过55个代表性算例的数值计算,验证了提出算法的可行性和有效性。     

七自由度机器人控制系统方案设计

浮渣铲除机器人是一种为了代替在高温、高粉尘环境下工作的人工劳动而设计的七自由度串连关节型工业杌器人,在机构设计的基础上.对控制环节中的硬件、软件部分进行分析设计,并给出了控制系统图.     

面向圆形布局位置选择的蚁群劳动分工算法

采用定序定位的思路求解圆形布局问题,将确定圆形物体在容器内摆放位置的定位过程看作位置选择问题.借鉴蚁群劳动分工的任务选择实现圆形布局定位过程中的位置选择,提出一种蚁群劳动分工算法.首先分析了定序定位求解框架下圆形布局问题的选择特性;然后建立了任务选择与位置选择之间的映射关系;接着引入蚁群劳动分工中的刺激-响应原理,提出相应的定位算法;最后结合蚁群算法优化放置顺序,完成对圆形布局问题的定序定位求解.通过两组国际公开测试集的数值计算,验证了所提算法的可行性和有效性.     

面向拉式生产系统的蚁群劳动分工建模及仿真

分析了拉式生产系统中的看板控制策略所存在的局限性,论述了看板控制策略与群集智能中的固定阈值蚁群劳动分工模型之间的相似性,提出将后者引人看板控制策略,以弥补看板控制策略缺乏全局优化能力的不足,实现平衡生产.据此对基本的同定阈值蚁群劳动分工模型进行了改进,建立了多状态蚁群劳动分工模型.通过一个多状态蚁群劳动分工模型执行过程的示例,绐出了其算法实现步骤,进而选取一个典型的生产加工实例,采用该模型进行了计算仿真实验,结果表明了该模型的可行性和有效性.     

基于差分法的空间相机像移速度矢量计算

为了实现空间相机精密像移补偿,提出了一种基于差分法的空间相机像移速度矢量计算模型.首先,应用坐标变换建立空间相机对地成像模型,分析了空间相机在垂直摄影、侧摆摄影和前后摆摄影时,目标像点与成像面之间的相对运动情况.然后,根据目标像点在成像面上的匀速运动规律,提出对像点位置坐标进行差分计算求得像移速度矢量的方法.最后,对提...     

骨科手术机器人的协同控制方法

基于力反馈设备,通过引入虚拟约束和力反馈,介绍了能满足颅颌面整复手术需求的人机协同操作控制策略.在机器人可达工作空间内,基于模糊控制算法实现了反馈力的规划.通过对手术操作进行合理的过程规划,在模拟手术实验中实现了所提出的骨科手术机器人的人机协同操作控制策略.最后,设计了一组对比试验,验证了这种协同控制策略有效性和合理性.