三自由度并联机器人运动学和动力学建模与仿真

为解决三自由度并联机器人运动学正解求解困难和动力学建模复杂等问题，利用一种三闭环矢量法建立并联机器人运动学模型，并且采用三球体交叉点法，对并联机器人的运动学正解问题进行分析；运用虚功原理对并联机器人进行动力学建模，使得求解和建模过程变得简单、详细和直观。在MATLAB中建立模型，并在V-REP软件中进行仿真验证，搭建物理环境，对整机系统进行试验研究，验证了运动学和动力学模型的正确性和实时性     

基于压力反馈的玻璃基板形变预测研究

在输运过程中大型玻璃基板如发生较大变形，将会降低薄膜晶体管（TFT）阵列缺陷的检测精度。使用激光位移传感器进行大范围形变检测时效率较低，据此提出一种基于气膜压力反馈的玻璃基板形变间接检测方法。建立了包含多孔质流量特性和间隙流特性的气膜压力模型，在假设玻璃基板形变为二次曲线的前提下，基于模型分别利用单点压力和多点压力反馈的方法进行形变预测。搭建了玻璃基板形变测量装置，对形变计算结果与测量结果进行了对比分析。结果表明，多点压力反馈的方法能够更准确地预测玻璃基板的形变。     

江西省报刊汇总要数计算机处理网络系统破订报刊要数处理系统

江西省报刊汇总要数计算机处理网络系统破订报刊要数处理系统江西省邮电科研所刘芳华一、概述报刊发行工作在国民经济中占有重要地位，搞好发行关系到人民邮电的信誉和企业自身的经济效益．原来报刊汇总要数手工操作费工、费时，劳动强度大，效率低．现在报刊汇总要数采用...     

哌啶阳离子功能化侧链型阴离子交换膜的制备

燃料电池因其能量转化率高、污染小等特点,成为当前的研究热点.然而,作为关键部件的阴离子交换膜仍然存在离子电导率低、耐碱性能差等缺点,这限制了燃料电池的发展.利用威廉姆森成醚反应在聚醚酮主链接枝哌啶鎓盐,成功制备了侧链型阴离子交换膜.设计的哌啶鎓盐通过长柔性亚甲基与主链相连,使膜内形成有利于高效离子传输的微相分离结构,PEKCQA-1.0膜在80℃的电导率高达72.7mS/cm.此外,哌啶阳离子基团离主链较远,减弱了对主链的吸电子作用;同时,环型结构的哌啶阳离子具有一定的空间位阻,减少了OH~-对阳离子基团的攻击,使膜表现出优异的耐碱性能.PEK-CQA-0.8膜在60℃下1mol/L KOH水溶液中浸泡360h后,离子电导率仅下降了8.8%,有望应用于碱性燃料电池.     

基于深度学习的场景文本检测与识别

针对复杂场景下文本识别流程复杂繁琐、适应性差、准确度低等缺点,本文提出一种复杂场景下文本检测和识别的新方法.该方法由文本区域检测网络及文本识别网络构成,文本区域检测网络为改进的PSENet,将PSENet的骨干网络改为ResNeXt-101,在特征提取过程中加入可微二值化操作来优化分割网络,不仅简化了后处理,而且提高了文本检测的性能.将卷积神经网络和加入聚合交叉熵损失的长短时记忆网络组成文本识别网络,聚合交叉熵的引入提高了文本识别的准确性.本文在两个数据集上进行验证,实验结果表明,两个网络模型融合后准确率最高达到95.6％,优于改进之前的方法.该方法能有效地检测和识别任意文本实例,具有很好的实用性.     

基于m-树的动态菜单生成算法的研究与设计

针对某些应用软件在使用中需要根据不同的角色来生成并显示不同的菜单这一需求,本文提出一种基于m-树的动态菜单生成算法。本算法通过对不同的用户进行分组并定义相应的角色,然后设定这些角色使用的菜单,最终达到不同的用户登录后产生并显示被赋权限的菜单。实验结果表明本算法能根据不同的用户角色产生并显示相应的菜单,明确了不同用户在程序中的分工,有效地避免了各种误操作,提高了工作效率。     

拉伸工艺对重旦丙纶强度的影响

根据重旦丙纶强力纱的生产实践,讨论了拉伸倍数（喷丝头拉伸倍数、后拉伸倍数、总拉伸倍数）对重旦丙纶强力纱断裂强度的影响。同时提出了提高总拉伸倍数的几种方法。     

基于小波分析的光电测量系统

将小波分析理论在CCD图像信息边缘检测中,设计了一种光电仪器自动测量系统。本文介绍了整个系统的组成和原理。实验结果表明,该系统具有精确度高,速度快等优点。