火工品群模自动生产线

针对现有弹药装配工艺技术和设备相对落后的问题,介绍一种适用于火工品装配的群模自动生产线。论述了生产线的原理及主要组成结构,通过操作控制面板上的按钮实现对各专机的控制,实现了机械设备和控制系统集成在一起,满足不同产品的生产需要。分析结果表明:该火工品群模自动生产线实现了火工品的自动装药、压药以及模具的自动传送,同时降低劳动强度,保障了员工的人身安全。     

自动控制系统在起爆药连续化合生产线中的应用

介绍了起爆药连续化合生产线的自动控制系统,该系统采用上下位机结构:上位机采用组态王6.5软件对生产过程进行实时监控;下位机采用西门子PLC300完成对生产线的控制;上下位机采用232/485转换器进行通信.实际运用表明该系统安全可靠,提高了起爆药生产的自动化水平.     

高可靠在线质量控制与跟踪系统设计

LG PHILIPS彩管生产线的质量控制与跟踪系统,包括机器人自动贴标、在线数据采集及在线数据处理模块.系统采用机器人自动贴标,用PLC和工控机通过现场总线和以太网采集基础数据并传送.系统同时具有数据库管理、基于WEB的生产数据统计查询和产品质量追溯等功能,提高了生产线质量管理水平.     

基于Ethernet的PLC通信控制网络

基于Ethernet的PLC通信控制网络,分为面向工业现场设备的以PLC为核心的控制层和面向控制底层的以主控计算机为核心的监管层.系统以工业以太网为主要通信平台.当下位机收到上位机命令后,PLC自动分析指令代码、检查数据格式,再根据指令代码执行相应操作,并返回相应的应答信息.通知计算机当前动作执行状况和反馈通信中的错误.上位机采用异步WinSock,PLC与间的通信格式使用OMRON标准.     

基于神经网络的火炮自动供输弹装置故障预测

自动供输弹装置是火炮上故障发生率较高的子系统之一，因而有必要进行自动供输弹装置故障预测研究。自动供输弹装置是一种机-电-液一体化的机器人系统，既有实现动作的机械部分，即弹药装填和补给装置，也有控制机构动作顺序的控制部分。根据供输弹装置的组成，其故障诊断的BP网络输入层采用9个神经元，隐含层节点数有8个，隐函数选取sigmoid函数，输出层有9个单元。故障预测网络的训练包括火炮自动供输弹装置特征样本输入方式、测试方法、最大允许迭代次数和训练终止的允许误差等的确定。实时测取的样本验证，该预测模型合理。     

导气式旋转药室结构研究

传统的旋转药室利用管退式自动方式,这种自动方式结构简单,有利于使用浮动机原理的优点,但受到重力影响较大,需设计专门的重力补偿装置。针对这一现状,设计了一种导气式旋转药室,利用药室的旋转来完成火炮的开闭锁动作,将进弹的方向由传统火炮的纵向进弹改为横向进弹,不仅能大幅减小火炮的纵向尺寸,而且易于药室燃气密封。应用ADAMS动力学仿真软件,对旋转药室的自动机部分进行仿真,仿真结果表明该结构在原理上是可行的。     

南非T6式炮塔自动装填系统

南非T6式52倍口径155 mm自行火炮的炮塔配有适应模块装药的全自动弹药装填系统.该系统由弹仓、模块药仓、补弹装置、补药装置、供弹机、供药机、输弹机、输药机、控制系统和动力系统组成.该装填系统的工作模式有全自动、半自动、单步操作和手动操作.T6弹药自动装填系统的主要特点是采用炮塔尾仓式弹仓布局方案,实现了适应模块装药的弹药任意射角全自动装填,射速较高,携弹药量较大.该大口径自行火炮装填技术具有良好的发展前景.     

烟火药自动混药生产线技术特点分析及质量监督

为进一步了解烟火药自动混药生产线的技术特点,实现对烟火药自动混药生产线进行准确的质量监督,结合烟火药的性能原理和日常质量监督工作,介绍自动混药生产线的总体概况、生产线各重要单机设备的功能和结构,重点探讨烟火药混药自动生产线的技术特点,并提出在质量监督工作中应注意的问题,为适应“软检测”要求奠定了一定的理论基础。     

一种传输线物流系统的实际运用

为满足自动物流控制系统在不同环境中的生产要求,设计一种以最优化算法为核心的自动物流控制系统。该系统由 PLC、变频器、电机及传送带组成,通过对变频器建模分析,建立物流自动控制系统、中央控制系统处理模拟量和比例控制过程,并通过PLC程序编写速度响应程序段,解决了由于模具过多产生的拥堵卡滞现象,提高了系统的效率。分析结果表明：该系统提高了响应速度,满足控制性能的要求,在提高系统效率和降低成本上成效显著,并已在自动物流控制生产线上成功运行。     

基于视觉引导的弹部件高效自动排序技术

针对延期体、枪弹弹壳、弹头等弹部件的高效自动排序需求,基于视觉引导的工业并联机器人自动抓取 系统进行自动排序技术研究。通过机器视觉自动识别弹部件位置,引导并联机器人抓取工件后自动调整工件姿态并 快速排序放置。运用该视觉引导排序技术的枪弹装配及延期雷管装配自动生产线已投产。结果表明：该排序方式效 率高、漏装反装失误率极低;柔性化水平高,可适应不同长度、外形的弹部件;生产线的整体效率和运行可靠性大 幅提高。     

应用数值模拟和灰色理论计算分析聚能装药参数对聚能侵彻体成型性的影响

通过数值模拟研究了药型罩及装药参数对聚能射流成型性能的影响,在此基础上,运用灰关联理论对影响侵彻体性能的各个参数的灰关联度进行了分析。结果表明,药型罩高度、壁厚、锥角、装药高度是影响侵彻体成型性能的主要因素,改变药型罩高度可以实现对侵彻体成型性的控制,药型罩壁厚对侵彻体最后成型产生较大影响,药型罩锥角可以有效控制侵彻体头部和尾部速度差,灰关联分析结果可以作为药型罩设计中优先考虑的重要参数。     

双管联动自动机留膛弹问题解决方法浅析

双管联动自动机因工作原理所致,停止射击后必然有一侧身管中有一发炮弹留在膛内。火炮在连续射击过程中,由于高温、高压及高速流动的火药气体所引起的身管壁温升高,有可能导致弹药在留膛时发生自燃现象,造成机毁人亡的灾难。此外在行军状态或在战备状态,弹膛内有一发实弹,对战士造成心理危惧等不安全因素影响。通过分析该原理自动机的工作原理和运动特点,提出了一种解决留膛弹问题的思路。     

弹药因素对5.8mm步枪射击精度影响的因素及试验研究

在内弹道方程组基础上,结合数学偏导方法,推导出内弹道修正系数的理论计算公式,以5.8 mm步枪为武器研究平台,计算5.8 mm步枪装药量、弧厚、弹头质量的修正系数。结果表明：对5.8 mm步枪初速及最大膛压影响程度大小依次为装药量、球扁药弧厚、弹头质量。装药量在靶场试验中具有较精确可控性,用统计分析法仅对得到的发射药尺寸及弹头质量对5.8 mm步枪初速影响数据进行显著性分析,分析显示发射药尺寸较弹头质量对初速影响更为敏感,与理论计算结果相一致。从而得出改进发射药尺寸偏差是提高5.8 mm步枪射击精度的有效方法。     

一种杆式周向多爆炸成型弹丸战斗部数值模拟研究

为进一步提高侵彻威力,设计了一种杆式周向多爆炸成型弹丸战斗部方案.利用数值模拟方法,对外衬结构参数不同的战斗部进行模拟仿真,分析外衬对药型罩初速分布及弹丸成型的影响.模拟结果表明,优化外衬的结构参数,可以控制药型罩速度梯度,进而控制弹丸成型形状,最终所设计战斗部可成型长径比为4:1的密实杆式弹丸,弹丸可穿透30 mm厚45钢.研究结果表明,在线形药型罩外侧布置贴片,可以控制弹丸成型后的形状.     

具有二次加速功能的三药室发射装置实验研究

提高初速是身管武器技术永恒的研究主题。提出了一种具有二次加速功能的三药室发射装置工作原理,对其发射进行了实验研究。该装置特点是在身管上离主药室一定长度的水平位置,增加两个辅助药室,弹丸通过辅助药室入口处时,弹后高温、高压火药燃气点燃辅助药室装药,辅助装药燃烧产生的气体可减缓弹后空间压力下降,使弹底维持较高压力,达到弹丸二次增速目的。发射实验结果表明,该装置在不显著增加膛压的情况下,比单药室发射时平均初速提高15%左右,对工程防护终点弹道效应实验研究具有参考价值。     

减载材料对弹载器件抗高过载能力影响研究

采用基于Total Lagrangian方法的三维黏弹性大变形增量本构关系,运用有限元方法对高过载环境下弹载器件在发射过程中的等效应力进行数值模拟计算。分析减载材料力学特性及减载材料厚度对作用在弹载器件上等效应力的影响。结果表明：选择减载材料应选择泊松比较高的材料及其弹性模量能够使作用在弹载器件上的最大等效应力较低的材料;选择减载材料厚度应考虑既能满足作用在弹载器件上的最大等效应力较低、又能满足任务设备结构设计要求。     

"近区域"射击"红土地"末制导炮弹弹道模型的研究

在分析末制导炮弹外弹道特征的基础上,构建了与末制导炮弹行“近区域”射击时的外弹道特征较符合的“折线法”弹道模型,并用之决定末制导炮弹射击诸元。试验结果表明,“折线法”弹道模型具有以下优点：一是模型能较为真实地反映“近区域”射击时末制导炮弹飞行规律;二是运用该模型决定末制导炮弹射击诸元,精度较高,完全能满足射击的精度要求。     

药柱燃速对底排工作过程及底排弹射程影响的数值模拟

为了研究底排药柱燃速对底部排气弹底排装置工作过程和射程的影响,采用计算空气动力学和质点外弹道学耦合的方法求解底部排气弹的飞行弹道,研究了底部排气弹在整个减阻阶段底排装置工作参数、工作状态、底排流场等随时间的变化,分析了药柱燃速对底部排气弹工作过程和射程影响。结果表明:数值模拟结果与制式底部排气弹靶场试验结果吻合,说明建立的计算模型合理;燃速调整系数由0.8提高到1.2时,燃烧时间由36.8 s减少到18.4 s,射程由38.12 km下降到36.21 km,增程率由33.32%下降到26.64%;不同底排药柱燃速的底部排气弹在减阻阶段的排气参数均随时间的增加而呈先增大后减小的趋势;采用高燃速底排药柱的底部排气弹排气质量流率相对于低燃速的底部排气弹较大,但减阻效果并没有明显提高。     

计算机水流量PLC监控系统

讨论计算机水流量PLC监控系统。选用电磁流量计和经典文丘里管流量计系统。结合组态王6．5制作出人机界面，把组态王与PLC进行连接，组态王与PLC间不断进行交换数据，通过组态王画面实时反映现场流量，温度，压力的实时变化情况，然后定义与组态王实时数据库中变量相对应的监控系统中的设备，通过PLC采集设备的数据，并通过通信接口把数据传输给计算机。     

基于PLC 控制的烟花生产线控制系统

针对现有烟花生产设备落后、劳动强度大、操作人员多和安全隐患多等问题,提出一种以PLC控制器技术为核心的烟花生产控制系统,实现烟花生产设备自动化生产、降低劳动强度、减少操作人员和安全隐患。介绍该生产线的总体设计思路,分析其组成和特点,通过PLC控制系统特有的集散控制思想对复杂控制系统进行简化。应用结果表明:基于PLC控制的烟花生产控制系统能实现可靠高效连续自动化生产,大幅度地减少在线操作人员数量,降低劳动强度,提高安全可靠性。