烟花药剂自动混药技术

为提高烟花自动生产线中最易出现爆炸的混药工序的安全性及混药质量,提出滚筒制备发射药、响药的技术。介绍混药机的主要功能,分析其工作原理和结构,给出其工艺流程,列出混药滚筒及有效装载容量的计算方法。结果表明：该技术能实现烟花药剂的自动混药及出药功能,保证药剂混合均匀,配比精确,实现人机隔离和无人化生产,达到预期的设计要求,并已应用于双响炮自动装药装配生产线中。     

基于视觉的机器人抓取技术的研究

该文提出了一种基于智能相机的机器人抓取系统,采用图像处理算法对相机捕获到的图像使用模板匹配、边缘查找及坐标变换,得到工件在机器人坐标系的位置和姿态,通过串口将处理后的工件位姿数据发送给机器人控制器,控制器向机器人发送运动指令。经实验验证,系统达到设计要求,在工业机器人系统中引入计算机视觉提高了机器人的柔性以及对环境的适应能力。     

电雷管热封覆膜包装安全性分析

针对影响有加热热源的自动化包装设备生产安全的主要问题,对电雷管热封覆膜包装的安全性进行分析.介绍电雷管包装主要工艺流程,对实现包装盒密封自动化的3维包装机和热收缩包装机2种设备进行对比,得出在工业电雷管的自动包装过程中,采用3维包装机实现热封覆膜相对安全;建立热封覆膜的热传导数学模型,推导出其包装盒内最高温度点温度,并进行耐温性安全分析.分析结果表明:使用热封的方式实现电雷管盒的表面覆膜满足工业雷管耐温性能要求,具有安全性和可行性.     

机器视觉检测方法在火炸药药柱外观检测系统中的应用

为解决火炸药药柱外观检测中药柱质量、检测标准不易量化、统一的问题,提出一种机器视觉检测方法 对火炸药药柱外观检测进行优化设计。根据人工视觉模式检测原理,利用图像识别技术建立系统模型,采用图像检 测的方式对长度进行检测,利用高速相机扫描的方式对外观缺陷进行检测,并通过搭建药柱图像检测模型进行实物 验证。实验结果表明：该方法对火炸药药柱外观检测是可行与有效的,有较高的实用价值。     

故障树在特种烟花混药机爆炸分析中的应用

深入分析特种烟花自动生产线面临的安全问题,针对特种烟花自动生产线中最易出现爆炸故障的混药机,提出采用故障树分析法对混药机爆炸故障进行分析,通过故障树的形式直观地表示出引起故障的各种原因,并运用定性与定量的方式对整个混药机故障进行系统的、详细的分析;实验表明：故障树具有很强的故障诊断能力,能准确快速地定位故障以防止重大爆炸事故发生。     

基于PLC 的冲压力控制系统

针对以气液增力缸为核心的冲压系统在工业应用中的压力误差控制问题,提出一种以PLC控制器为核心的自动压力控制系统。分析该系统的组成及其特点,通过最小二乘法估计的算法思想对复杂控制系统进行简化,建立了压力自动控制系统、中央控制系统处理模拟量和比例控制过程,并给出了程序代码。实验结果证明:该系统明显提高了反应速度,降低了成本,不仅能满足控制性能的要求,也可以推广到类似系统上使用。     

基于伺服控制的三维塑封系统

目的为了提高枪弹的防护性和可靠性,设计一种基于伺服过程控制的枪弹塑封包装系统。方法将伺服过程控制、自动枪弹包装系统与塑封包装工艺相结合,形成一种新型枪弹包装系统。结果基于伺服过程控制的枪弹塑封包装系统定位精度高,塑封尺寸和厚度控制在0.01 mm。经过900万发枪弹实运行包装验证,建成了一条新型枪弹包装系统。结论基于伺服过程控制的枪弹塑封包装系统达到了枪弹包装工艺要求,并且可靠、稳定,减少了操作人员,实现了人机隔离。     

基于PLC 控制的烟花生产线控制系统

针对现有烟花生产设备落后、劳动强度大、操作人员多和安全隐患多等问题,提出一种以PLC控制器技术为核心的烟花生产控制系统,实现烟花生产设备自动化生产、降低劳动强度、减少操作人员和安全隐患。介绍该生产线的总体设计思路,分析其组成和特点,通过PLC控制系统特有的集散控制思想对复杂控制系统进行简化。应用结果表明:基于PLC控制的烟花生产控制系统能实现可靠高效连续自动化生产,大幅度地减少在线操作人员数量,降低劳动强度,提高安全可靠性。