ARM与单片机通信在塑料瓶自动收集器系统上的实现

以嵌入式塑料瓶自动收集器系统为例,介绍简单的I/O协议,以及ARM与单片机通信的实现过程.在此嵌入式系统中,单片机主要用于控制红外感应、主力电机与推进电机等的相互协调.单片机控制系统软件用C51语言编写,可实现与ARM通信的时序、步进电机的八拍运行时序以及接收传感器信号并控制整个切割状态.     

全自动生化分析仪机电机构研究

介绍了一种以单片机为控制核心、步进电机与直流电机为执行机构、TA8435H作为步进电机驱动芯片的全自动生化分析仪,其实现了托盘旋转、吸排系统升降和旋转等功能,具有定位准确、自动化程度高等特点。     

步进电机控制系统的设计

采用89C51单片机和驱动器电路作为步进电机控制器，简单实用，并编写了基于RS232通信端口的VB通讯程序，实现了PC机对步进电机的直接控制，给出了单片机控制程序框图及VB程序。     

单片机在步进电机控制系统中的仿真设计与应用

介绍了一种基于仿真软件PROTEUS的单片机步进电机控制系统的仿真应用。整个系统以AT89C51单片机为控制核心,利用单片机自身的定时中断、I/O输出,并与一些外围器件等有机结合起来,实现采用按键对步进电机的连续调速、实时控制与显示步进电机工作方式等功能。同时,采用C语言进行系统的软件编程,并在PROTEUS环境下通过了仿真验证。     

基于单片机的步进电机控制系统的研制

以AT89S51单片机为核心构成步进电机的控制系统。设计了步进电机驱动电路、键盘设定与显示电路,并进行了系统软件设计。重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制。该系统成本低、控制方便、控制精度高。     

基于AT89C52单片机的两坐标步进电机控制系统设计

步进电动机是机电控制中的一种常用执行机构.为了实现对步进电机的有效控制,提出了一种利用AT89C52单片机控制步进电动机的方案.从步进电机的控制方法、控制系统的总体设计要求上,分析了XY两坐标步进电机单片机控制系统的硬件电路和软件方案,并完成步进电动机系统的硬件和软件设计.所设计控制系统简单易行,具有较高的使用价值.     

基于STM32的一种智能小车控制系统的设计

利用STM32F103VET6单片机、步进电机驱动器、两相四线步进电机及麦克纳姆轮小车制作了可以在平面内进行全向移动的智能小车,该小车可以实现在平面内的前进、后退、左平移、右平移及沿中心旋转等各种动作.在系统中,通过STM32单片机输出PWM脉冲来控制步进电机旋转,通过调节电机驱动器上的细分可以有效地降低运行时的振动和噪声.该系统成本低,响应快,运行稳定,可靠性高.     

基于AVR单片机的步进电机控制

对AVR单片机AT90S8515进行编程，实现对35BYJ46型四相八拍步进电机的控制，以达到精确定位的目的．使AT90S8515单片机并行口C口高四位PC7～PC4分别与驱动接口芯片ULN2803的输入引脚A、B、C、D相连，并使驱动芯片的4个输出引脚分别与步进电机的4、3、2、1四个励磁线圈的引脚相连．通过对单片机进行编程，使数据从C口高四位输出经驱动电路放大后控制步进电机，使其按照单片机编写的程序进行按步骤的正序旋转或逆序旋转．     

基于FPGA的两相步进电机细分驱动器设计

针对两相混合式仪用步进电机,为了提高其步进精度,该文提出了一种基于现场可编程门阵列的高性能的步进电机细分驱动器设计方案.在现场可编程门阵列中嵌入了cos/sin表,通过查表精确地控制步进电机两相绕组电流,实现了步进电机的高精度细分驱动控制,提高了步进电机的运行精度,消除了步进电机的低频振荡现象.同时,斩波控制电路的数字...     

多步进电机的变细分加减速控制研究

对两相混合式步进电机的各种加减速控制方法进行了比较分析,针对舞台灯的应用场合,提出并采用多步进电机的变细分加减速控制方法,解决了单一单片机控制步进电机的数量与速度的矛盾。