基于DSP+FPGA的激光半主动导弹飞控软件设计

为满足弹载飞控软件实时性、可靠性的要求,设计了基于DSP+FPGA硬件结构的某型号激光半主动导弹飞控软件,其中TMS320C6713 DSP作为主处理器,FPGA作为协处理器,两者进行高度并行数据处理。飞控软件包括测试模式和正常工作模式,测试模式完成弹上设备的测试和维护,正常模式完成导弹的发射和控制。本着高内聚、低耦合原则,对飞控软件采用模块化设计方法,给出了模块组成、模块功能以及模块间的关系。最后给出了飞控软件半实物仿真试验结果及改进方向。     

YH-7000VG型惯导与弹载计算机的数据通信设计

为了实现弹载计算机和惯导的高速数据通信,对数据通信的工程化电路进行了设计.对YH-7000VG型惯导的性能进行了分析,并根据仿真系统的需要进行了波特率设置.介绍了RS-232串行口电平驱动电路以及弹载计算机的软件设计,实现了弹载计算机的各项功能.试验表明,弹载计算机完成了空间运动参数的数据采集与处理,满足超声速导弹半实物仿真系统的需要.     

基于虚拟仪器的导弹自动驾驶仪测试系统设计

针对某型号导弹自动驾驶仪故障检测和诊断难题,在分析自动驾驶仪功能和特性基础上,基于虚拟仪器技术设计开发了自动测试硬件平台;测试系统软件完成敏感元件、指令等激励信号的模拟,对自动驾驶仪输出信号采集、处理和分析,并对测试结果进行判定,最后给出故障定位;通过对自动驾驶仪故障件的测试和验证,自动测试系统工作高效、稳定,为该型号导弹自动驾驶仪的故障测试和诊断提供了高效的方法和手段。     

基于数传电台的靶弹测控系统设计

以数传电台为核心器件设计了一型适用于靶弹的测控系统;该测控系统由弹载数传设备和数传地面站组成,可以下传靶弹飞行状态信息同时上传用于控制靶弹自毁的安控指令;对弹载数传设备结构及采编器软件和硬件,数传地面站电气结构,收发控制器软件流程进行了详细设计;数传地面站采用时分多址的通信模式进行设计,可以实现4台地面站在不同的传输时隙内上传安控指令;该设计方法用于4台数传地面站沿着靶弹飞行航迹接力布站时,可保证4台数传地面站同时发送安控指令而不会相互干扰,该方法增加了数传地面站测控范围和工作可靠性;经过对工程样机的实物测试表明,该型靶弹测控系统实现了4台地面站对靶弹进行测控的功能.     

考虑自动驾驶仪动态特性的三维双环制导律

针对导弹自动驾驶仪动态特性条件下的机动目标拦截问题,基于非线性干扰观测器和命令滤波器设计一种新的三维双环制导律.将制导系统解耦为外环系统和内环系统.其中:外环控制器产生虚拟制导指令,以零化球坐标系下的弹目法向相对速率;内环控制器产生真实制导指令,以实现导弹自动驾驶仪对外环虚拟指令的快速跟踪.由于外环命令滤波器同时计算出虚拟制导指令的一阶导数和二阶导数,三阶系统的制导律设计问题仅用两步即可完成.拦截高速高机动目标的仿真结果表明,所设计的制导律能够有效补偿导弹自动驾驶仪动态特性影响,抗目标机动鲁棒性强,制导精度优良.     

基于PXI总线的导弹自动测试系统设计

导弹系统的研制过程需要模拟导弹的真实工作条件,对弹上各控制部件进行实时监测,因此提出一种基于PXI总线与虚拟仪器技术的导弹通用自动测试系统;论述了该测试系统的总体方案,系统的硬件配置和软件设计;重点阐述了使用虚拟仪器技术作为软件开发平台,实现弹上多路多种相关信号并行采集、实时显示、处理分析和数据回放功能,并针对不同型号的导弹形成测试程序集;现已成功应用于多型导弹的自动测试,为准确定位导弹故障提供了有效的解决途径,极大提高了导弹测试系统的快捷性、准确性和通用性。     

碰撞自规避多弹分布式协同制导与控制

针对多枚导弹三维空间协同攻击机动目标情形,提出一种碰撞自规避多弹分布式协同制导律及其实现方案.基于可以测得的目标信息,将目标视作领弹,与参与协同攻击的多枚导弹形成"领弹–从弹"拓扑结构,基于网络同步算法实现导弹对目标的协同攻击.为了实现碰撞自规避,当导弹与目标相距较远时,采用带安全距离的同步算法.当导弹与目标接近时,取消该安全距离.基于运动学关系,将协同制导指令转化为速度、弹道倾角和弹道偏角指令.针对指令的跟踪控制问题,提出了一种基于改进微分器的抗干扰动态面控制方案.将参数不确定和外部扰动均视为系统干扰,采用改进微分器实现对该干扰的精确估计,从而保证了闭环系统的跟踪性能.仿真结果表明本文提出的控制器实现了对协同制导指令的精确跟踪,整个方案实现了碰撞自规避协同攻击.     

基于DSP+FPGA的新型弹载计算机设计与实现

以某型号导弹飞行试验为研制背景,设计出一款精度高、通用性强的新型弹载计算机。该弹载计算机以高性能DSP和FPGA为系统框架,通过其丰富的外围接口和强大的处理能力,结合AD5764转换模块、MAX3490通信模块、ADUM1401四通道数字隔离器和ULN2801达林顿管驱动器组成的离散量输出等模块,解决了弹载计算机与弹上飞控部件之间复杂的并行数据处理以及多种控制算法实时解算问题,具有体积小、重量轻、精度高、实时性好等特点。经过多次飞行试验表明,该弹载计算机具有较高的可靠性和稳定性,应用前景非常广泛。     

基于DM368的嵌入式数据记录仪的设计与实现

针对导弹弹上空间有限、对载体的重量和功耗有着严格限制等要求,研制了一种具有高可靠性、低功耗、小型化的弹载数据记录仪。本系统主要实现对导弹飞行过程中的场景视频信息进行H.264格式硬件压缩存储以及对飞行姿态等数据进行实时记录并存储至高速大容量SD卡,极大地方便了飞行试验后数据的读出和处理。     

基于DSP的一体化PGK控制系统设计

弹载系统的一体化、模块化已成为趋势,据此提出利用DSP来实现精确制导组件(Precision Guidance Kit, PGK)一体化系统的控制,完成导弹的制导和控制任务,从而提高弹载系统的可靠性和导弹的作战能力;叙述了PGK控制系统中硬件与软件的设计过程,包括对控制模块、GPS接收机、地磁测量模块、无线装定模块等的设计和功能介绍,以及对软件工作流程和软件模块进行简要介绍;通过发射安装本PGK系统的修正弹进行飞行试验,GPS模块与地磁测量模块的测试结果表明该系统可以基本实现模块功能。     

T/R组件电老练测试系统设计

T/R组件电老练测试系统主要用于T/R组件的研制和生产。针对T/R组件电老练测试过程中工作量大、耗时长的问题,提出了一种可批量电老练的组合式T/R组件电老练测试系统解决方案,对电老练测试系统进行了开发验证。设备为组合机柜式结构,功能上分为电老练单元区、电源仪表区和人机交互区,可实现T/R组件在预设条件(供电、射频、脉冲和温度等)下规定时长的电老练测试。测试软件是基于自适应调节控制算法的并行测试技术实现电老练自动测试管理,并基于IVI技术进行仪器仪表的控制接口封装,实现24通道T/R组件产品老练过程中的实时数据采集、处理、显示、存储功能。系统采用模块化结构,可根据需要灵活配置;软件平台界面接口丰富、开放程度高,具备良好的维护性和拓展性。实际应用表明此系统满足T/R组件电老练测试各项指标要求;与传统方法相比,自动化程度高,能够较大程度地提高T/R组件电老练测试效率,具备较强的实用性。     

电子元器件老化测试系统的研制

针对电子元器件可靠性问题设计了电子元器件老化测试系统,实现在仿真的温度环境下对电子元器件进行老化测试,自动检测出元器件潜在故障缺陷,保证电子产品良好的加工质量与可靠性,为改进生产工艺和提高产品质量提供有效保障。     

弹箭载安全指令接收机自动测试系统的设计与研究

传统的安全指令接收机测试工作主要依靠标准仪器以及分立的专用测试设备完成.为了研制出一套能够覆盖安全指令接收机的单机测试、对接测试以及系统测试等全周期自动测试系统,基于一体化工控机平台以及通用数字信号处理技术,提出了新一代安全指令接收机通用综合测试设备(GITE)的研制思路和设计方法,并进行了实际靶场测试验证,为未来航天产品自动测试系统研发提供参考.     

基于端口模式的CY7C68013固件程序设计

本文介绍了基于USB单片机的弹载测量系统地面测试台的固件程序设计方法。地面测试台用来对弹载数据记录装置进行自检,在本测试台上采用EZ-USBFX2系列单片机CY7C68013来实现上位机与地面测试台间的通信,固件程序的功能包括产生测试台状态信号、下载各种信号源数据及进行实时监测数据回读。文中通过测试台的工程实例,详细介绍了端口模式下固件程序的编写流程,并给出了部分程序代码。     

直升机大气数据计算机综合测试系统的设计

针对直升机修理工厂各型直升机所配装的大气数据计算机型号、接口差异大，测试效率低，兼容性差等问题，综合分析各型直升机大气数据计算机产品接口、测试项目以及所需测试资源，基于自动测试理论与故障诊断技术，研制一套直升机大气数据计算机综合测试系统，实现了各型大气数据计算机的绝对气压高度、总真空速等大气参数的性能自动测试与故障诊断，测试结果表明其有效性。所研制的测试系统多机型兼容性好、可靠性高、测试准确且操作方便，对后续其他机型的大气数据计算机的测试分析与维修保障有重要的参考价值与借鉴意义。     

基于LabVIEW的GTEM Cell辐射干扰自动测试系统设计

组建了在GTEM Cell内测量辐射干扰自动测试系统,采用E7402A频谱仪作为测量接收机,82357A USB/GPIB接口卡作为频谱仪与计算机数据传输通道。用LabVIEW图形化开发工具作为测试程序设计平台,开发了自动测试系统。该系统能自动完成对EUT（受试设备）总的辐射功率测试,并计算EUT在OATS上的辐射场强,提高了测试工作的效率和精确度,具有很强的应用价值。     

基于CAN总线的自动售货机测试系统

为解决自动售货机产业化后生产检测效率问题,本课题设计了一套基于CAN通信的自动售货机自动测试系统,在提高产品检测效率和准确率的同时,将检测结果通过以太网发送到远程计算机进行分析处理,实现了生产WEB管理,经过生产实践证明可有效提高产品检测效率。     

基于虚拟仪器的汽车中央集控器测试系统开发

为了提高汽车中央集控器的产品测试效率,利用虚拟仪器技术,并采用模块化方法,开发了汽车中央集控器测试系统。主要介绍了该系统的测试原理、测试硬件组成和软件功能模块。该测试系统以工控机为硬件核心,以数据采集卡作为I/O设备,以Lab-W indows/CVI为开发软件。产品样件测试结果表明,该系统通用性好、测试精度高、测试速度快。该自动测试系统的实现满足了汽车中央集控器生产厂家的测试需要,达到了预期设计要求。     

墒情监测仪器实验室检测技术研究与应用

墒情信息是反映旱情的关键指标,由于墒情监测仪器种类繁多,可靠性、稳定性、准确性参差不齐,产品实际应用情况与标称技术指标差异较大,墒情监测数据准确性得不到保证。通过墒情监测仪器检测技术研究和检测流程设计,对仪器全性能技术指标进行检测和质量评定,为我国建设墒情自动监测站和国家防汛指挥系统二期工程旱情信息采集系统项目的仪器选型工作提供质量保障。