基于FPGA的变压器绕组在线监测系统的设计

本文针对变压器绕组变形设计了基于FPGA的变压器绕组在线监测系统,详细介绍了该系统的具体硬件实现方案以及部分软件实现,并提出了FPGA在变压器数据采集系统中的具体应用。该系统具有实时性好、可靠性高、高速以及灵活性好等优点,具有很好的应用前景。     

网络化水电机组振动监测和故障诊断系统

针对水电机组振动监测与故障诊断的多样性和复杂性,运用PXI总线仪器和LabVIEW可视化的虚拟仪器系统开发平台,设计并组建网络化水电机组在线振动监测和故障诊断系统.该系统实现了水电机组振动信号的数据采集、数据处理和分析,并能通过网络进行故障诊断.实际应用证明这种基于虚拟仪器技术的网络化水电机组在线振动监测和故障诊断系统具有很强的灵活性和可扩展性.     

基于强跟踪滤波器的MIMU/GPS组合导航系统

研究微型惯导系统优化导航,在实际工程应用中设计强跟踪滤波器的MIMU/GPS组合导航系统,为验证整个组合导航系统的正确性和可靠性,采用软件无线电平台,进行了系统硬件架构和算法设计,使得整个系统具有较强的灵活性和可扩展能力.系统组合方式采用伪距、伪距率紧密组合.滤波器部分引入对突变状态具有较强鲁棒性和跟踪能力的强跟踪滤波器,对系统进行了最优估计和反馈校正.进行车载仿真试验,结果表明,整个系统组合效果显著,跟踪精度满足了设计要求.     

基于GPS/GPRS的车载卫星定位系统的研究

根据现代智能变通系统的实际需求,设计了一种基于GPRS的车载卫星定位系统,系统采用单片机作为处理器,通过GPRS网络建立无线通信链路,把车载移动终端的GPS定位信息传到Internet网上的服务器,实现在线实时监测车辆行驶各类信息;详细阐述了车载定位系统的工作原理和车载终端系统硬件设计,介绍了单片机软件编程以及PPP,TCP／IP等协议栈的建立,实际运行结果表明,系统达到设计要求,实现了控制中心实时监测车辆行驶状态,加强了企业对车辆的监控和管理。     

基于ARM9的GPS车载平台的开发

随着通讯技术的发展,车载GPS设备也不断向前发展,对产品的要求也越来越高.本文介绍了一种采用ARM9 WinCE的高性价比的车载平台的设计方案,在此嵌入式平台上可以开发各种不同的应用程序,具有很强的可靠性和灵活性.     

基于CAN总线的微型数据采集系统设计

车载系统对数据采集模块的微型化和实时性要求越来越高。为此,采用SoC型单片机和实时性较强的CAN总线,设计了数据采集系统。通过控制单片机内部的CAN核,使系统的数据采集与数据传输过程能够同时进行,成功解决了内部消息冲突的问题。CAN总线超强的检错纠错能力使系统的可靠性得到保证,实时性和灵活性也得到很大的提高,系统具有广泛的应用价值。     

机车信号自动仿真测试系统

基于上海铁路局的要求,为解决机车信号在线自动测试和记录等问题,以某新型机车信号识别系统为测试对象,设计并实现了一种"机车信号自动仿真测试系统".文中详细介绍了该系统的构成及其在嵌入式系统上的实现过程,采用了一种基于微控制器管理的波形合成技术,仿真出测试规定要求的标准18信息机车信号,合成符合沪杭铁路要求的18信息移频信号和符合标准测试要求的跳变序列,重现了该机车信号自动识别系统在线运行全过程,并将测试结果分类保存以建立起专家级数据库,以供检修人员参考.整个系统除达到上海铁路局所规定的要求外,还实现了对机车信号识别系统进行检测的高可靠性,高可操作性,高灵活性和信息切换时输出信号相位无跳变的特点.该系统的研制成功,提高了机车出入库检验的便利性和可靠性,彻底杜绝人工测试的差错,对进一步提升铁路系统的自动化运行具有重要的现实意义.     

多机监测系统通信协议和软件设计的研究

本文设计了一种多机监测系统的可变长数据包通信协议,提出了基于单数据包的等待确认机制.另外,根据嵌入式软件的设计要求,提出了多项改进多机监测系统性能的软件设计方案,提高了系统的可靠性和稳定性,增强了实用性和灵活性.     

基于嵌入式系统的分布式结构健康监测系统设计

结构健康监测意味着一个可靠的系统有能力监测和解释由于损伤引起的结构中相应的变化,结构健康监测技术的发展,要求能够对被监测对象进行在线实时监测;针对很多承受复杂力学环境的被监测结构,提出了一种基于嵌入式系统PC104的远程结构健康监测系统,对PC104的应用特点进行了描述,阐述了系统软、硬件的设计思想和具体实现,并基于串行通信技术,采用主从机模式构建了分布式无线远程监测系统,最终达到了远程监控的目的,实现了系统的在线实时监测。     

大型起重机械在线监测的无线传感器网络节点设计

从大型起重机械结构健康监测的实际应用出发,结合无线传感器网络分布式、高鲁棒性的特点,设计了一种基于Zig Bee的可对大型起重机械长期在线监测的无线传感器节点系统,并结合LabVIEW针对节点的通信距离、数据传输可靠性以及功耗等进行了现场实验,证明了节点能够很好地完成结构健康监测数据的采集与发送,能够满足在实际现场环境中大型起重机械结构健康监测对通信距离和可靠性以及节点功耗的要求.     

AMZ Driverless: The full autonomous racing system

This paper presents the algorithms and system architecture of an autonomous racecar. The introduced vehicle is powered by a software stack designed for robustness, reliability, and extensibility. To autonomously race around a previously unknown track, the proposed solution combines state of the art techniques from different fields of robotics. Specifically, perception, estimation, and control are incorporated into one high‐performance autonomous racecar. This complex robotic system, developed by AMZ Driverless and ETH Zürich, finished first overall at each competition we attended: Formula Student Germany 2017, Formula Student Italy 2018 and Formula Student Germany 2018. We discuss the findings and learnings from these competitions and present an experimental evaluation of each module of our solution.     

可定制数据无线传输的嵌入式移动GIS设计

可定制数据无线传输的嵌入式地理信息系统(GIS)由被监控端硬件、数据中心服务器和监控端软件等组成。以NXP ARM系列微处理器为核心,结合通用无线分组业务（GPRS）通信网络,分析可定制数据无线传输的嵌入式GIS的设计过程,给出数据采集发送终端的硬件设计、固件开发、数据组织以及软件系统的设计流程、开发要点和实现过程。以汽车远程故障诊断与维修实验为例,实现了可定制数据无线传输的嵌入式移动GIS的功能,并具有较好的灵活性、可扩展性和可维护性。     

WinAC控制器在过程控制中的应用

介绍了WinACSLOT412的软、硬件组成,以WinACSLOT412为控制器构成了过程控制系统,详细描述了系统的结构。利用STEP7软件完成了硬件组态和过程控制程序的编写。人机监控功能由WinCC软件实现。系统集中了PLC和PC的优点,具有可靠性高、易维护、可扩展等特点。     

交通信息分发及查询系统的设计与实现*

车载无线网络技术包括集中式模式及自组织模式。结合了两种模式优点的可扩展车载实时信息发布及信息查询平台是实现各种基于车载无线网络技术的应用基础。V -traffic系统利用基于排序的路况信息分发算法在车载无线自组网上实现高效的路况信息发布,同时利用较可靠的移动通信网络为司机提供路况详情的查询服务。通过对V -traffic系统的现场测试及对该系统核心分发算法的仿真测试,验证了系统的实用性与可扩展性。作为一个演示系统,V-traffic系统实现了可扩展的车载实时信息发布平台及信息查询平台的框架。     

基于JavaBean组件技术控制系统组态

当前的工控系统应用中存在诸如软件系统的可靠性,扩充性以及组态软件的移植性等问题,针对这些问题,讨论了将软件组件科技术及ＪａｖａＢｅａｎ应用于工控组态系统,并就实例详细介绍了基于ＪａｖａＢｅａｎ组件技术的工控组态系统的开发步骤及设计过程。     

基于SIP的无线局域网V2IP电话的设计与实现

对SIP (session initial protocol)协议和WAPI协议进行了研究与分析,在此基础上提出了一种新的基于SIP的V2IP电话模型并实现.与传统IP电话相比,V2IP电话不仅支持WiFi无线接入,而且支持WAPI无线安全接入并可与PC机进行音/视频通话.测试结果表明,基于新模型的V2IP电话具有无线安全接入、音视频传输质量高、可移动性强等优点,并且在稳定性、便携性和可扩展性方面表现良好.     

某型机载雷达综合测试系统设计与应用

针对某型系列机载雷达系统地面试验的需要,组建了一套雷达综合测试系统.该系统基于GPIB总线、VXI总线和网络化结构,采用软硬件结合的模块化设计,保证系统的可靠性、稳定性和可扩展性.系统可对3种不同型号的机载雷达进行自动测试和故障诊断,提高了维修效率.雷达测试系统联试实验验证了该系统的有效性和工程实用性.     

Ad Hoc网络中合谋攻击研究综述

恶意节点利用协议漏洞发起合谋攻击,将严重影响网络的正常运行。针对Ad Hoc网络的系统脆弱性,分析节点攻击问题,介绍4类合谋攻击解决方案,并指出各自优缺点。分析结果表明,现有方案都存在一定缺陷,需要对方案的可靠性和可扩展性方面做改进。     

基于串行通信的车载信息在线监测系统

采用面向对象方法及多线程技术开发了基于上、下位机串行通信的车载信息在线监测系统，并成功地应用到自动变速器控制单元的开发及调试中，用以揭示控制系统的“微观”工作过程，具有较高的实用价值。     

基于Wi-Fi的无线网络控制系统的仿真研究

近年来,以Wi-Fi为代表的无线局域网（Wireless Local Area Network,WLAN）技术不断发展和成熟,被广泛应用到各个领域。其中,将无线网络与传统控制系统融合起来,形成具备高移动性、可扩展性和灵活性等优势的无线网络控制系统（Wireless Networked Control Systems,WNCS）,成为控制界的研究趋势之一。针对基于Wi-Fi技术的无线网络控制系统进行了研究,利用TrueTime仿真工具箱以及MATLAB/Simulink仿真环境,构建了一个WNCS的仿真系统模型,设计了相应的PID控制器,并研究了网络传输速率、采样周期等网络性能指标对系统控制性能的影响。