基于遗传算法的平面移动式立体车库存取调度优化

针对平面移动式立体车库存取车效率低的问题,利用遗传算法对原地待命策略进行了存取车调度优化.建立了以总存取车时间为目标函数的数学模型,采用整数编码对存取车序列进行优化,通过仿真对比不同任务情况下对存取车时间的优化结果.结果 表明,与优化前的随机存取策略相比,存取车总时间缩短了33％以上.最后进行了5个随机任务的调度实验,存取车总时间缩短了15.68％.验证了基于该算法优化后的立体车库调度策略对提升存取车效率的有效性,为该类型的车库调度设计提供理论支持和借鉴.     

车辆路径问题(VRP)的一个启发式算法

考察车辆路径问题 :足够多的车座落在一个中心车库 ,车从车库出发 ,最终返回到车库 ,满足顾客的运输需求 ,求服务所有顾客的总费用最小。每辆车的装载量不超过它的容量。本文提出一个新的VRP模型及基于贪婪算法的启发式算法 ,并给出了算法的一个下界 ,最后给出一个算例     

车辆路径问题（VRP）的一个启发式算法

考察车辆路径问题：足够多的车座落在一个中心车库，车从车库出发，最终返回到车库，满足顾客的运输需求，求所有顾客的总费用最小。每辆车的装载量不超过它的容量。本文提出一个新的VRP模型及其于贪婪算法的启发式算法，并给出了算法的一个下界，最后给出了一个算例。     

大轿厢式升降平移型立体车库存取车策略研究

大轿厢式升降平移型立体车库，是一种垂直升降类与平面移动类立体车库混合的新型车库，汽车搬运上采用了一种梳齿式搬运器，可根据不同场合需求进行车位设置,解决一些人流量大且土地成本高的场合停车位不足的问题。同时，由于该车库一次只能进行一辆车的存取，当存取车排队人数较多时需要有高效的存取策略，减少存取车时间。为提升其存取车效率，本文以搬运器存取车耗时为目标函数，基于排队论分别建立存车优先、取车优先、交叉存取三种策略的数学模型，通过 MATLAB 进行仿真分析，对比得到最优存取策略，提高 存取效率。     

基于能量约束的火星车路径规划研究

针对火星车在火星行驶过程中存在的能量消耗过多等问题,提出了一种基于能量约束的路径规划算法.首先,考虑火星车克服重力做功以及驱动机构内部损耗等因素,推导出火星车的运动能量消耗函数,并求解其最小值,构建能量带权图;然后通过迪杰斯特拉算法,计算得到火星车能量带权图的能量消耗最小路径,并使用五次多项式插值拟合的方法实现火星车的行驶轨迹规划;最后,采用Adams软件建立火星典型地形和火星车动力学模型,采用Matlab/Simulink软件搭建火星车控制器模型,对火星车在典型地形中的行驶过程进行动力学与控制联合仿真实验,验证了所提路径规划算法的效果.结果表明,相对于传统的避障路径规划算法,所提算法使火星车能量消耗减少了15%以上,可有效提高火星车的能量利用效率.     

社会最小等待时间下的立体车库存取优化算法

自动化立体车库是将计算机与信息管理和设备控制集成起来的一种自动化设备,其出入库的算法策略对提高工作效率有很大影响.通过对立体车库总体工作过程的分析,对出入库的策略提出了一种基于社会最小等待时间的出入库优化算法,并运用运筹学原理,针对存取车高峰期,提出了以社会总等待时间最少为优化目标,将其应用于存取车优化,实现了存取车优化管理与调度的统一.     

智能停车场反向寻车系统设计

为了解决智能停车场的反向寻车问题，给出了基于PC客户端和移动客户端APP智能停车场或车库的反向寻车方法。采用超声探测手段进行车位车辆有无检测、设置监控设备与车位一对多方式完成车位图像采集，利用STM32单片机系统通过Zigbee无线通信组网方式将监测到的车牌号码及其车位编号等信息传输至服务器。利用ArcGIS进行场内地图的设计制作，通过文中提出的改进A*寻车路径规划算法实现搜素范围约束和冗余点的剔除，实现路径规划，完成寻车指引。对比不同环境下的路径优化仿真分析结果，改进的A*算法较广度优先算法减少了60%～80%的搜索节点数目。     

基于规则的城市地下车库外圈车位排布启发式算法

为了提高城市地下车库空间的利用率,针对地下车库轮廓复杂、面积大、障碍物多及需要确保地下结构安全等特点,对地下车库车位排布问题进行排车规则提取,设计了一种基于规则的三阶段车位排布启发式算法.针对基于规则提取后的外圈车位排布问题建立了数学模型,提出用启发式遗传算法求解该问题.对实际工程图纸的求解表明,该算法有效且能满足设计师要求的精度,并得到车位数最多的车位排布方案;通过结果可视化,可帮助设计人员制定优化的设计方案,提高地下车库设计的效率和项目收益.     

升降横移式立体车库结构设计

为解决现今社会随汽车数量逐渐上升而带来的停车难的问题,以升降横移式立体车库为研究对象,提出一种适合在城市住宅区、公园、广场等地面利用变动性较大地区的新型立体车库。该车库由车辆垂直升降平移装置和车库主体两大部分组成。详细介绍了存取车的具体过程及工作原理。该车库体积小,模块化设计,操作方便,易于拆装。车库控制系统采用PLC智能化控制系统,能够达到响应速度快,准确性高;安全,环保;抗干扰能力强,质量稳定的设计理念。对于解决停车难的问题具有一定的现实意义。     

智能立体车库系统组态设计

针对传统车库占用面积大、容量小、存取车等待时间长等问题,应用PLC控制技术和MCGS组态控制技术设计了一种旋转式智能立体车库系统。分析了该系统的组成和运行过程,设计了系统的首页界面、手动模式界面和自动模式界面,研究了设备的组态。     

Banach代数中的行列式理论

探讨了 Banach 代数中的行列式理论.给出了具有单位元的迹 Banach 代数具有行列式的充要条件.     

FMS中加工质量故障预报的新方法

对引起加工质量故障的原因进行了研究,建立了用于加工中心加工质量故障分析的与/或故障树,提出了隐加工质量故障(FMQF)的概念和由·FMQF 找出制造系统故障的决策树方法.本文在模糊理论基础上,提出了隐加工质量故障识别的新方法,用这种方法可以根据控制图的变化进行设备状态估计.基于以上研究,建立了可用于柔性制造系统隐加工质量故障预测和预报的专家系统.     

立方准晶的反平面问题与Ⅲ型裂纹问题

发展了立方准晶材料的断裂理论 .通过应用Fourier分析和对偶积分方程理论 ,得到了立方准晶材料Ⅲ型裂纹问题的精确解析解 ,并由此确定了位移与应力场 ,应力强度因子和应变能释放率 .结果表明 ,应力强度因子与材料常数无关 ,而应变能释放率依赖于所有的材料常数 .这些为研究此新固体材料的变形和断裂提供了重要的信息 .     

非织造布滤料性能及过滤过程的研究进展

对近年来非织造布滤料的研究进展做了简要综述,介绍了内部结构的研究及表征、过滤性能及其影响因素、过滤过程的计算机模拟,指出进一步发展所需要解决的问题。     

Towards Excellence in Science Chinese Academy of Sciences

<正>May 26,2014,BeijingScience is a human enterprise in the pursuit of knowledge.The scientific revolution that occurred in the 17th Century initiated the advances of modern science.The scientific knowledge system created by human beings,the tremendous productivity brought about by science,and the spirit,methodologies and norms formulated in scientific practice since the 17~(th)Century have long become essential elements of     

SCIENCE CHINA Technological Sciences SUBJECT INDEX TO VOLUME 57(2014)

<正>~~     

Genomics,metagenomics,and microbial oceanography—A sea of opportunities

Microbial oceanography is an emerging discipline resulted from the interaction,cross-fertilization and integration of life science and ocean science.Microbial oceanography integrates the principles of marine microbiology,microbial ecology and oceanography to study the role of microorganisms in the biogeochemical dynamics of natural marine ecosystems.The application of genomics tools to study marine microbes is resulting in rapid advancements in microbial oceanography that has important implications in globa...     

Information for Authors

正General Journal of Beijing Institute of Technology(JBIT),an English language journal sponsored by Beijing Institute of Technology,was established in 1992.JBIT mainly publishes research articles that reflect the latest achievements in basic theory and experimental studies in various engineering fields and in applied mathematics,mechanics,physics,chemistry,and so on.     

Information for Authors

正General Journal of Beijing Institute of Technology(JBIT),an English language journal sponsored by Beijing Institute of Technology,was established in 1992.JBIT mainly publishes research articles that reflect the latest achievements in basic theory and experimental studies in various engineering fields and in applied mathematics,mechanics,physics,chemistry,and so on.JBIT is listed in Ei,CA,SA,AJ,CSA,MR,ZM and many other abstracting indexes.     

q-树的重构性

q 是一个正整数,所谓 q-树的图是递归定义的:最小的 q-树是完全图 K_q,一个 n+1阶的 q-树是通过在 n 阶 q-树上加上一个新点并连接这点与 n 阶 q-树中任意 q 个互相邻接的点而获得,其中 n≥q.1-树我们通常称为树.在本文中,证明了对任意正整数 q,q-树是可重构的.