5G无人机安全研究综述

5G和无人机技术的融合，丰富了传统无人机的应用服务场景，然而5G无人机仍存在安全隐患。为此，针对5G无人机网络安全问题，调研了加密通信、信任管理等典型安全防护手段，同时针对无人机设备端存在的GPS欺骗等攻击，归纳了物理特性分析、物理隔绝等解决方案。在此基础上，对5G无人机发展前景进行了展望。     

大力发展电子战无人机，提高海军综合电子战能力

概述了无人机的发展概况及在最近几场高技术局部战争中的作用，论述海军发展电子战无人机的必要性，通过对无人机的用途分析，表明无人机平台具有比其它平台更多的优势，是一种投资少见效快的电子战升空平台，最后简述了无人机的发展趋势。     

紫外光通信协作编队无人机联盟围捕算法

编队无人机对目标无人机进行围捕是多无人机战场作战中重要且典型的任务之一，本文将无线紫外光通信技术与围捕算法结合，提出了一种紫外光通信协作编队无人机联盟围捕算法。该算法借助无线紫外光辅助无人机编队机间数据保密传输和非直视通信，将联盟生成算法与区域最小化策略进行融合，采用动态规划法对最优联盟结构进行求解，使用区域最小化策略对目标无人机实施空中围捕，完成在复杂场景中无人机编队高效围捕多目标任务。对区域最小化策略和本文提出的紫外光协作编队无人机联盟围捕算法进行了仿真对比，实验结果表明：所提出的紫外光协作编队无人机联盟围捕算法在无人机编队围捕多目标过程中平均降低了12.73%的能耗，算法迭代次数平均降低了27.49%，验证了该算法能耗少、围捕效率高的性能。     

以色列的“哈比”（harpy）反雷达无人机

由于中东地区纷争不断，以色列在20世纪70年代就开始购买美国的无人机，1973年的“赎罪日”战争加速了以军发展无人机的步伐，美国同期向以色列提供了不少过剩的无人机。1974年，以色列飞机工业公司的马拉特分公司和塔迪兰公司分别开始研制以色列首架国产的无人机。80年代初，以色列空军开始部署一次性使用的诱饵无人机。这些无人机奠定了现代战术无人机的一些基本特征：采用轻型复合材料，在转塔内安装视频和红外传感器，利用实时下行数据链传回情报和控制飞机。     

基于地图重构的蜂窝连接无人机在线路径规划方法

为了减少无人机在复杂实时信道状态下与地面蜂窝网络的连接中断，并且降低无人机在飞行任务过程中的能量消耗，针对蜂窝连接无人机系统，提出了一种基于无线电地图重构的无人机在线路径规划方法。无人机首先从目标区域中稀疏采样并计算采样点中断概率，随后利用基于深度图像先验的算法对无线电地图进行重构。基于重构的无线电地图，以最小化无人机任务执行的能耗为目标，建立了无人机路径规划优化问题，并提出了一种基于深度强化学习的路径规划算法进行求解。仿真结果表明，所提出方法能够在确保无人机与蜂窝连接性的前提下减少无人机的飞行能耗。     

基于重叠联盟博弈的无人机侦察时间资源分配优化

在利用多无人机进行多目标侦察时，需要进行合理的任务分配。优化无人机资源与任务重要程度之间的关系，才能充分发挥多无人机侦察的优势。为了实现多无人机协同侦察时的时间资源分配优化，首先根据任务点和无人机的位置分布情况对多无人机进行预分配，然后对预分配后的空闲无人机进行协同时间资源优化。将空闲无人机协同时间资源分配问题建模为重叠联盟博弈模型，通过对所构建模型的求解，得出多无人机的协同侦察时间资源分配方案。仿真结果表明，优化时间资源后侦察系统的收益得到了提升。     

无人机及其导航系统概述与展望

首先概述了无人机的特点，用途，说明了无人机导航系统的原理及组成，最后扼要介绍了无人机的发展趋势。     

无人机自主编队飞行控制的技术问题

从未来无人机的性能需求出发，详细描述了无人机编队飞行的功能特点和核心技术。根据无人机的任务要求，将编队飞行分为作战编队、侦察编队和混合协同编队，同时研究了编队飞行控制的关键技术，并对无人机编队重构技术进行了探讨和分析。     

有人机过渡到无人机的变革与挑战

无人机的发展是现代科学技术的进步和战争需求共同作用的结果。文章从无人机的发展历程入手，分析了无人机相比有人驾驶飞机所具有的优势和缺点，分析了目前无人机发展过程中面临的挑战，讨论了无人机部分代替有人驾驶飞机后对作战理论和作战模式的影响。指出虽然有人驾驶飞机向无人机过渡的趋势日益明朗，但在今后一段时间内，无人机还不能完全代替有人驾驶飞机，无人机将是有人驾驶飞机的一个重要补充。     

拒止环境下无人机集群安全通信问题分析

近年来发生的几场局部战争表明，具有自主协同功能的无人机集群协同作战将是拒止环境下无人作战的主要发展方向。为提升无人机集群在拒止环境下安全通信的能力，首先对拒止环境下无人机集群的任务阶段进行了划分，而后结合无人机集群在各任务阶段的网络拓扑结构，总结了无人机集群通信网络所面临的通信安全问题，提出了相对应的安全防护技术和策略，为保障拒止环境下无人机集群通信网络安全提供参考。     

无人机集群综述:技术、挑战与未来

随着无人系统、网络通信技术和群体智能理论的发展，使无人机集群协作从概念走向现实、从理论转向实践。回顾了无人机集群的兴起与发展，概述了无人机集群难点与特点；从无人机集群层次结构技术框架出发，分别从智能感知层、通信网络层、自主决策层、路径规划层、协同控制层和实际应用层6个方面介绍了无人机集群关键技术的研究进展；讨论了无人机集群在未来发展中面临的诸多挑战，并对未来研究方向进行了展望，旨在为无人机集群技术的进一步应用落地提供理论参考。     

基于强化学习的无人机中继网络节点轨迹优化

无人机在远程采集和传输数据时可能遇到频谱不足的问题，此时需要借助地面网络共享频谱，即部分无人机获得地面网络提供的额外频谱作为回报，另一部分无人机为地面网络提供中继服务。针对无线网络频谱共享系统中多个无人机的飞行调度问题展开了研究，提出了一种基于Q-Learning的无人机飞行调度算法。在多个无人机进行数据中继传输时，该算法结合了放大转发和解码转发的特点，采用自适应转发模式，以最大化系统吞吐量。仿真结果表明，所提的调度算法可以对两个网络的无人机数目进行合理的分配，使每个无人机能够找到各自的最优或者次优位置，从而实现较高的系统吞吐量。     

武装无人机--一种重要的空中武器发射平台

武装无人机和无人战斗机是不同的。介绍了世界武装无人机的发展，分析了它的任务和机载设备。提出无人机武器化是无人机发展的一个重要趋势，与研制无人战斗机和由有人机改无人战斗机相比，武装无人机是实现空中无人武器投放平台的相对简单和成熟的办法。     

“泰番”：德国“非接触”空中杀手亮相

据《解放军报》2004年12月9日消息，军用无人机正在成为挑战信息化战场的最有前途的兵器。几乎每个重视高新技术的国家都点燃起发展无人机的热情。现今的世界已有32个国家研制出了50多种无人机，有55个国家装备了无人机，无人机无疑是21世纪初武备发展中的最抢眼角色。     

反辐射无人机作战效能分析

应用WSEIAC武器系统作战效能模型给出了单架反辐射无人机的作战效能表达式，分析了影响反辐射无人机作战效能的关键因素，推导了多架反辐射无人机的作战效能表达式，并针对多架反辐射无人机的作战效能分析了攻击资源的分配。     

基于视觉图像的四旋翼无人机飞行控制研究

为了利用视觉图像中信息的无源性、实时性以及机载控制器的自创性等特性，解决无人机信源易干扰、有延时、受制约的问题，分析了“十”字型四旋翼无人机的动力结构、控制原理以及无人机飞行过程中位姿方程、动力方程之间的相互关系，完成了四旋翼无人机六自由度信息和飞行控制四元素输入信息之间的转换，设计了基于合作目标匹配的无人机视觉图像自主控制算法。结果表明，在实测值为零时，即可完成自主降落功能。该算法可以实现简单环境下四旋翼无人机的自主降落。这一研究对无人机的自主化、智能化发展具有一定的帮助作用。     

侦察打击一体化无人机关键技术分析

论述了侦察打击一体化无人机的作战特点和优势，阐述了国外侦察打击一体化无人机的发展现状，分析了这类无人机的发展趋势，并就其关键技术进行了讨论，提出了初步见解。     

无人机在舰载电子对抗系统中的应用

本文结合舰载电子对抗系统和无人机的特点，阐述了使用无人机在水面舰艇电子战中的优点，并指出无人机应用于舰载电子对抗系统应发展的技术。     

空中格斗无人机作战效能分析

通过对空中格斗无人机相对作战效能的应用举例，定性地分析了参战双方无人机空中作战效能的含义，定量地描述了空中格斗无人机的“相对作战效能比”。了解它们，对于今后增强己方无人机空中作战能力、提高作战效能、更好地运用空中作战无人机战术，都有一定的实用价值和参考意义。     

无人机航拍在电视新闻报道中的优势及运用策略

航拍作为新的摄影方式，可以从不同的角度拍摄新闻事件，向观众鲜活地呈现整个事件的全貌。无人机航拍技术的运用增强了新闻内容的可视性，使电视新闻报道获得了更多观众的喜爱。新闻工作者掌握无人机航拍技术，并在新闻报道中加以运用，能够显著地提升新闻报道的效果。本文首先介绍无人机航拍技术在新闻报道当中的优势，然后系统介绍在电视新闻报道中运用无人机航拍技术的具体视角，最后结合新闻报道的需求，提出详细的运用无人机航拍的策略，希望能够帮助更多新闻工作者掌握在新闻报道中运用无人机航拍的方法。