基于视觉图像的四旋翼无人机飞行控制研究

为了利用视觉图像中信息的无源性、实时性以及机载控制器的自创性等特性，解决无人机信源易干扰、有延时、受制约的问题，分析了“十”字型四旋翼无人机的动力结构、控制原理以及无人机飞行过程中位姿方程、动力方程之间的相互关系，完成了四旋翼无人机六自由度信息和飞行控制四元素输入信息之间的转换，设计了基于合作目标匹配的无人机视觉图像自主控制算法。结果表明，在实测值为零时，即可完成自主降落功能。该算法可以实现简单环境下四旋翼无人机的自主降落。这一研究对无人机的自主化、智能化发展具有一定的帮助作用。     

基于光纤传输的电磁线圈炮炮口测速装置

炮口初速是衡量火炮、弹丸的综合性能和火炮威力的主要参量之一。电磁发射领域是一个全新的武器系统,他在发射机理、工作环境以及工作特点等方面与传统的以火药为能源的火炮系统不同,发射时电磁炮的强电磁环境决定了其对测速系统特殊的要求,传统的测速方法已不能满足。结合电磁线圈炮的测速环境提出了光纤测速系统方案,阐述其系统组成,工作原理,给出了相应硬件及软件框图,并对系统的工作过程进行了论证和分析。