机器人步进电机的最优机械控制数据建模与仿真

步进电机的控制精度会对电机位移和数字脉冲产生影响,为了提高步进电机最优机械控制数据的准确性,确保步进电机最优机械控制效果,提出机器人步进电机的最优机械控制数据建模与仿真方法。该方法优先分析了机器人步进电机的内部结构、工作原理,并利用数学模型推导出传递函数,以此达到简化步进电机的目的。基于分析结果建立控制模型,实现最优控制机器人步进电机,并依据仿真分析结果验证最终控制效果。实验结果表明,所提方法的机器人步进电机最优机械控制效果较好,能够有效提高机器人步进电机最优机械控制精度。     

步进伺服系统细分控制的研究与实践

在加工过程中,步进电机伺服系统是一种重要的伺服系统。本文介绍了提高步进伺服系统控制精度的新方法。通过步进电机细分控制及优化,改进了系统的启动矩频特性及惯频特性,减小振荡幅度,增加了系统的低频特性,提高了定位精度。     

一种基于操纵杆控制微操作系统三维运动的方法

介绍了一种操作杆控制微操作系统的三维运动的新方法,其利用一种通用的操纵杆,基于windows环境下,通过对微操作系统的步进电机部分进行细分控制和操纵杆特性参数的设定,利用立体视觉成像系统,实现微操作系统的三维运动精密控制,操作台行程50mm,控制精度可达0.3μm.     

步进电机细分驱动技术的软件实施

步进电机是采用脉冲信号作为驱动信号源的电动机,在微量进给及准确定位等数控领域有着广泛的应用。为使步进电机能更好地满足控制要求,需要采用细分驱动技术。本文论述的是利用软件编程、通过设定循环控制字来分配驱动脉冲信号源,并利用升／降速技术来提高步进电机的控制精度。     

基于FPGA的步进电机伺服控制系统研究

针对目前步进电机控制中存在的步距角大、低频震荡以及控制精度不高的问题,采用现场可编程逻辑门阵列(FPGA)作为主控芯片,实现对1台两相混合式步进电机的电流和速度双闭环控制。利用FPGA本身运算速度快、实时性好和编程灵活的优点,通过数字比较器同步产生多路PWM控制信号,以此来减小步进电机步距角,提高伺服系统的性能和电机运行的平稳性。最终测试结果表明,该闭环驱动技术有助于解决步进电机控制中的相关问题,具有良好的实用价值。     

基于S7-200PLC的调速器步进电机驱动方法

目前,许多PLC调速器步进电机均采用简单的直接启动方式,由于转子惯性的影响,很可能导致步进电机失步.不仅如此,步进电机在运行过程中如果驱动脉冲突然停止,也会发生冲过终点的现象,使点-位控制发生偏差,调速器不能正常运行.所以,为保证步进电机的控制精度,处理好其升、降速驱动十分重要.本文采用S7-200PLC的高速脉冲输出功能向步进电机发出进给脉冲,通过软件实现脉冲频率的变化,并将此功能成功地应用在水轮机调速器中,实现对步进电机的精确控制,使步进式水轮机调速器控制性能大为改善.     

高黏度润滑油自动加注计量研究及误差分析

采用微电脑控制电脉冲信号,控制步进电机主轴转动一定的角度,步进电机与偏心轴相联,偏心轴推动四连杆、活塞在体积管内往返运动,对黏度较大的润滑油或植物油(脂)实现高精度自动定量计量。从密封性、脉冲数、工艺参数、泄漏量、体积管自身特性等方面对加注计量的影响进行分析,提出相应的改进措施。     

基于DSP和IPM的三相无刷直流电机控制系统设计

通过采用智能功率驱动芯片L6235对控制系统驱动电路进行设计,实现由一路PWM信号和一路GPIO信号控制三相无刷直流电机的调速与换向,达到利用单个DSP对多电机进行控制的目的,降低了控制系统硬件资源冗余和驱动电路的体积与功耗.在此基础上,进行了电机位置控制实验.实验结果表明,该系统控制的电机响应时间短、控制精度高,具有优良的起动特性和制动特性,可获得良好的运动和控制特性.     

基于PLC的KTV自助机器人控制系统的研究

自助机器人的动作是由步进电机来驱动,步进电机的控制精度比较高,在工业上有着广泛的应用。介绍步进电机的控制机理和使用PLC对步进电机控制的具体过程,给出了控制系统的硬件、软件设计方法。实际使用效果明显。     

步进电机驱动螺杆分装运行特性的分析研究

步进电机驱动螺杆运行过程中,其在实时性、频繁启停、快速响应等方面的动态运行性能是螺杆分装机PLC控制系统可靠稳定工作的重要前提。在介绍PLC控制步进电机驱动螺杆分装系统基础上,从步进电机矩频特性、升降速曲线入手,分析了螺杆分装时运行速度控制、步进电机最佳起动频率和最高运行频率对螺杆运行特性和计量精度的影响,给出了螺杆分装运行控制流程。