变径锥体纵缝的射线探伤

介绍了有折边情况变径锥体纵缝的射线探伤方法。这类纵缝不宜采用源在外侧的纵缝透照法,应采用源在内侧的纵缝透照法,以提高工作质量和效率。     

BHW35钢汽包裂纹浅析及对策

针对BHW35钢汽包纵缝出现的横向裂纹进行了分析研究，判断出裂纹产生的原因，并提出针对性的工艺措施，从而避免了纵缝横向裂纹的再次产生。     

直九飞机薄壁进气道的高频脉冲微束等离子弧焊

采用高频脉冲微束等离子弧焊接直九飞机薄壁进气道的纵缝对接接头，提高进气道的纵缝焊接质量和产品合格率，得到了满意的结果。     

液氧储送器焊接专机的研制

为了满足生产的需要,针对液氧储送器壁厚１～３ｍｍ不锈钢筒体的焊接难点,以及对焊接质量的严格要求,开发设计、研制了微机控制的液氧储送器纵、环缝焊接专机,实现了筒身纵缝和环缝焊接过程的自动化。对该专机的传动装置、主要技术参数、工作原理、结构特点及焊接工艺进行了介绍,该机在国内液氧储送器制造中,处于首创和领先地位。     

油槽车体的焊接经验

江南造船厂修船车间最近制造了大批运油槽车。在焊接油槽车体时,运用了新的焊接工艺,并创造了一些先进工作方法和经验。油槽车体主要由9毫米厚3号钢板组成,承重部分钢板厚为12毫米。除封头外,圆筒部分分成两节,每节圆筒先用钢板拼成板幅,然后滚圆,再分别焊接每节的内纵缝。纵缝焊接后简体开始合拢,同时在两端装上封头。因此合拢后共有三条环缝、两条外纵缝需要进行焊接(见图1)。     

液氧集送器焊接专机的研制

为了满足生产的需要,针对液氧储送器壁厚１￣３ｍｍ不锈钢筒体的焊接难点,以及对焊接质量的严格要求,开发设计、研制了微机控制的液氧储送器纵、环缝焊接专机,实现了筒身纵缝和环缝焊接过程的自动化。对该专机的传动装置、主要技术参数、工作原理、结构特点及焊接工艺进行了介绍,该机在国内液氧储送器制造中,处于首创和领先地位。     

铸造暖气片用树脂的开发及应用

本文介绍了一种新型水溶性酚醛树脂及其在暖气片生产中的应用，使暖气片内腔达到无砂、光洁，质量得到极大的提高，可以说是暖气片质量的一次革命。     

汽车消声器筒体平板毛坯的抱合技术

本文主要介绍了５种汽车消声器纵缝咬边机筒体平板毛坯的抱合技术。生产实践证明，这５种抱合技术具有结构简单，可靠性好，生产率高的特点，已在国内外开发研制的新型汽车消声器纵缝咬边机上得到了广泛应用。     

双枪纵缝数控焊接机床控制系统设计

针对双金属复合管纵缝自动化焊接要求,采用触摸屏与运动控制器基于串行通讯的控制方式,设计了一种双枪纵缝数控焊接控制系统。重点论述了系统总体设计要求、系统软硬件设计过程、机床机构运动控制的设计和触摸屏基于MODBUS通讯协议对焊接过程的控制和监控。该控制系统实现了焊接过程的自动运行、手动操作、参数编辑与信息显示等功能,达到了双金属复合管纵缝焊接过程的自动化、数字化和信息化的效果。     

多工位纵缝焊接操作机的研制

介绍了采用可编程控制器(PLC)作为多工位纵缝焊接操作机的控制核心，应用工业控制计算机和激光传感器进行TIG焊弧长控制的系统构成和工作原理。并对系统的工作过程及相关的软件设计进行了论述。实验证明，该系统工作稳定、性能可靠，完全满足生产工艺要求。     

锻造机双缸液压同步控制系统建模及仿真

为了提高锻造机双缸液压同步控制的精度,以便保证锻造成形的质量,简化锻造机双缸液压同步电液伺服控制系统模型,推导同步控制系统模型,得到控制目标方程。使用单神经元PID控制算法和交叉耦合算法作为锻造机双缸液压同步控制算法,通过仿真,分别得到并对比了使用常规模糊PID控制算法与模糊-单神经元PID控制算法作用下的锻造机左右液压缸的位置跟踪误差、相对同步控制误差以及液压缸的速度和压力跟踪误差。结果表明,相比于常规模糊PID控制算法,模糊-单神经元PID控制算法下的系统能够更快速地收敛,说明模糊-单神经元PID控制算法使得锻造机双缸液压同步电液伺服控制系统具有更强的鲁棒性。实验结果与仿真结果的变化规律一致,两者之间的误差小于10%,验证了提出的锻造机双缸液压同步控制方法的可行性。     

棒材成品飞剪的新型控制方法研究

棒材成品飞剪控制一般分为轴定位控制和分段剪切控制两部分,容易出现剪刃位置控制不准和钢材长度测量不精确的问题,影响剪切精度和控制稳定性。本文介绍的控制方法是在常规控制的基础上,利用新的轴定位控制和精确尺寸控制方法实现对倍尺飞剪的优化控制,控制精度较高,稳定性较好。     

伺服压力机位置/压力自动补偿精确运动控制研究

为了满足机械伺服压力机压力精确控制的需求,设计了一种位置/压力自动补偿精确控制的运动控制系统。首先,分析了发那科控制系统位置/压力控制原理;然后,在压力机上设计位置/压力自动补偿运动控制系统,系统通过回归校正算法提高了应变压力传感器的反馈精度,结合发那科伺服电机与控制器实现位置模式和压力模式的平稳切换;最终,实现伺服压力机位置和压力的精确自适应控制。对伺服压力机不同压力负载控制情况下压力反馈曲线和压力与位置的响应特性曲线进行分析,结果表明,本控制系统满足伺服压力机位置与压力控制的精度和稳定性的要求。     

脉冲MIG(PMIG)焊的发展与现状

本文综述近年来脉冲MIG(PMIG)焊的电弧及熔滴过渡特点和多种控制方法的研究和进展情况。发展了Synergic控制、门限控制、自适应闭环控制、综合控制、微机控制等电弧控制法及设备。并获良好的焊接性。     

一种多缸液压同步系统的控制策略及其仿真研究

针对液压控制系统中广泛存在的同步控制问题,提出一种新的基于模糊PID增量式输出的主从方式控制策略,并通过在MATLAB下编写仿真程序对某型号机床的液压同步控制系统进行建模和仿真.结果表明:该控制策略的控制效果很好,对液压同步控制系统的设计和调试具有一定的指导意义.     

电热快速热循环注射成型模具温控系统设计

对中小型电加热式快速热循环注射成型模具的温度控制系统进行设计,首先给出了模具的温度控制参数,再对温度控制的硬件结构进行设计,并选定了PLC类型和人机界面设计软件,再对温度控制系统从硬件、软件、温度控制算法及人机界面交互等方面进行了详细设计,最后对温度控制系统进行了模拟仿真,具有一定实际应用价值。     

基于三种控制方式并联设计的车辆液压系统测试试验台的研制

介绍了三种控制方式——手动控制、程序自动控制、遥控并联设计的原理、特点及其在车辆液压系统测试试验台中的运用；分析基于上述三种控制方式并联设计的车辆液压系统测试试验台的原理及特点。     

基于AMEsim-Simulink联合仿真的风帆液压控制

针对风帆驱动控制系统提出了差动缸液压控制方案,利用AMEsim软件建立液压系统仿真模型,再结合Simulink软件在控制系统设计方面的优势,对风帆驱动系统进行联合仿真研究。通过联合仿真比对了常规阀控非对称缸与本文作者提出的差动缸控制系统,验证了本文作者提出的差动缸控制风帆系统的优越性。分析了某一定常力负载下的阶跃动态响应及风帆所受实际变化负载力状态下的跟踪角度曲线,仿真表明该控制方案对风帆驱动控制的有效性和可靠性,可为风帆助航船风帆控制提供技术支持。     

机器人末端复杂环境下力自适应控制

针对机器人末端与复杂环境交互工作模式下的力控制问题,提出了一种基于时间延迟的力自适应阻抗控制。建立自适应阻抗控制的数学模型,分析变刚度与变位置模式下的阻抗特性,证明了自适应阻抗控制的收敛性。设计了单臂机器人的复杂环境自适应力控制框图,以及双臂机器人控制模式下对应于不同刚度物体的夹取内力控制框图。通过Simulink与ADAMS联合仿真,结果表明单臂机器人在变位置和变刚度情况下,自适应阻抗模型对恒定力、斜坡力和正弦力均有很好的跟踪效果。双臂控制模式下,对不同刚度的物体可以很好地控制其协作内力。     

电液伺服系统的模型参考滑模自适应控制

为了提高电液伺服系统的控制效果，本文将模型参考自适应控制和滑模控制相结合，用模型参考方法来保证系统的稳态品质，用滑模控制方法来改善系统的动态品质，提出一种新的模型参考滑模自适应控制方法，仿真结果表明，该方法能有效抑制参数扰动、量测噪声及干扰，具有很强的鲁棒性。