步进电机控制器的设计

介绍了步进电机的基本工作原理及控制方法,分析了微处理器STM32F103RBT6和步进电机驱动芯片L6208的性能和驱动原理。设计了一种新型步进电机控制器,其驱动芯片的输入脉冲由直接数字式频率合成器(DDS)提供。给出了系统的软件流程图及通过软件控制步进电机工作的转速、转向和转动位移的方法,该系统能够实时、准确、可靠地控制四相步进电机。     

微型永磁式爪极步进电机控制系统设计与实现

为实现对直径在5 mm左右的永磁式爪极步进电机的驱动控制。基于STM32F103C8T6主控芯片和TMC2660驱动芯片,设计了一套针对该电机的运动控制系统。控制芯片和驱动芯片之间利用SPI通信,实现对步进电机驱动电流、运动方向以及细分的设置。上位机基于CAN2.0通信协议完成对驱动器的参数修改配置,并且实现正反转、停车、定位以及回零等功能。利用S曲线控制算法,在细分的基础上对步进电机运动进行控制,实现电机的平滑启动与停止。经过实验验证该控制系统能够实现对微型爪极永磁式步进电机的运动控制,细分驱动可有效提升电机电流的正弦性。     

PID双闭环在吸盘机械手位置控制系统中的应用

针对步进电机实际应用中会出现失步或过冲现象导致的速度和位置控制不准问题,结合吸盘机械手移动定位问题,设计了一种基于PID双闭环算法的步进电机位置控制系统。该系统由STM32控制器、光电编码器、槽型光电开关以及LV8729驱动电路等组成。在软件上研究了以PID双闭环算法为基础,探究了步进电机位置的闭环控制方法,并在实际项目中验证了系统控制方案的可行性和良好的控制性能。     

基于Labview的步进电机闭环控制系统设计

针对步进电机容易出现丢步现象,采用比例积分微分(PID)控制原理,并结合Labview和STM32控制器搭建了步进电机闭环控制系统.通过调用动态链接库库函数Pcomm.dll的方式,实现了Labview与STM32控制器之间的串口通信.设计了PID参数实时整定模块,能够快速获得最佳PID参数.进行了步进电机开环控制和闭环控制对比实验,实验结果表明该系统对步进电机失步问题具有良好的调控效果.     

智能化步进电机的细分控制

步进电机的细分驱动概念已提出20年了,在此期间很多科技工作者进行了各种研究和实验.如何使步进电机的微步距角更均匀,充分发挥步进电机细分控制的优越性,提高运行的稳定度,减小开环运动的噪声及振动等,使细分驱动变得实用化、智能化,控制简便是细分控制技术所需研究的主要问题.本文将阐述的是双极型步进电机(KY56RMO)利用SS4B00IC驱动器在MCS-51单片机控制下实现智能化细分控制的方法.在95年第2期中,曾指出双极型步进电机采用SS4B00IC驱动器的整步控制,可以运行在四相四拍或四     

基于单片机与A3955的步进电机驱动控制卡

描述两相双极性步进电机控制驱动卡的系统构成,并介绍带有CAN总线控制器的P80C592单片机和A3955细分驱动芯片.     

基于STM32和A3985的步进电机控制器设计

设计了一种步进电机控制器,通过上位机设定控制参数。该设计以STM32F103RET6系统作为主控制单元,并以A3985外加双H桥作为两相步进电机的驱动单元,构成该控制器,上位机串口界面作为人机交互界面,其能控制两相步进电机的最大电流、电流细分,实现包括矩形、梯形加减速驱动的开环控制。详细分析了驱动芯片及相关接口电路、控制器设计的方案。     

基于STM32的通用化电机角度测试系统设计

步进电机是航天器控制系统的核心组成部件,逐年增多的商业航天及型号任务使用的步进电机种类越来越多,对通用化电机测试系统的需求越来越迫切,综合多种电机常见的角度测量方案研制了一款基于STM32的通用化电机角度测试系统,适用于零位传感器、电位器、霍尔传感器和旋转变压器四种角度测量方案,能够满足目前绝大部分步进电机的角度测试需求。通过测试试验,表明研制的通用化电机角度测试系统测量准确、运行稳定、操作方便,为航天器太阳帆板驱动机构的高性能步进电机测试提供了完整的解决方案。     

全桥PWM步进电机微步距驱动器A3955S的研究

A3955S是步进电机微步距驱动器 ,适用于小功率步进电机的一相绕组双极性微步距驱动。介绍A3955S的主要特点及工作原理 ,并给出由A3955S组成的两相步进电机驱动电路和控制方法。     

一种步进电机最佳升降速的控制方法

针对步进电机按特定的升降速曲线进行控制无法充分发挥步进电机最大的驱动能力的情况,提出一种步进电机最佳升降速的控制方法,并给出计算步进电机的最佳升降速率曲线的算法和步骤。为了验证控制方法的有效性,构建一个以32位微处理器ARM7(LPC2114)为控制器的实验装置,实验结果表明控制方法能够充分利用步进电机的驱动能力,减少步进电机到达稳定转速的时间,提高驱动系统的快速性。     

炒菜机直流电机控制器设计与实现

针对滚筒式炒菜机的锅体、叶片和倾倒动作的快速响应和平稳运行,设计了一种以STM32F767IGT6为主控制器的多电机协同控制器。采用74HC244隔离电路和双BTN7960芯片电机驱动电路实现电机控制,增量式编码器和光电耦合器测速电路实现速度反馈,PID算法实现速度的整定。试验表明,设计的多电机协同控制器能够实现电机的快速响应,电机在0.04～0.06 s稳定到预设速度,锅体、锅铲、倾倒控制电机可以实现同步和独立工作模式,并且相互影响可以忽略,满足炒菜机的动作需求。     

用于核电无损检测的小型直流电机控制器设计

为了满足核电无损检测（NDT）自动化检查装备研制的需求,开发了一种以STM32为主控制器的通用型低成本小型直流电机运动控制器。该控制器主要由单片机最小系统、电机驱动电路、编码器信号处理电路和通信电路组成。通过STM32内部的增量PID算法和积分分离位置式PID算法来调节脉宽调制（PWM）输出,达到了快速、稳定、静态误差小的理想控制效果。基于此控制器,设计开发了一套双轴运动控制系统,实现对管道外壁面焊缝区域自动化栅格扫查的应用。     

全数字化步进电动机细分驱动器设计

基于STM32F103芯片,对两相混合式步进电动机进行电流矢量控制和高细分数驱动,并使驱动器实现加减速控制功能,增加位置闭环控制和通讯接口,实现了全数字化的任意细分数驱动。细分数恰当时,步进电动机相电流波形平滑,振动、噪声较小,系统具有较大的实际应用价值。     

基于STM32控制的双电动机交流调速系统

介绍了双电动机新型交流调速实验系统的结构及其调速控制原理,给出了应用STM32微控制器设计硬件模块并编程实现系统的单机空间电压矢量控制和双机频差控制技术方法.与传统调速系统相比,新系统具有高效节能、低成本和灵活等优点.     

交流电动机软起动及优化节能控制技术的研究

本文对交流异步电动机的软起动和优化节能运行问题作了全面分析和研究,提出了异步电动机起动和运行的综合控制方案。最后对一台软起动器拖动一台电机和一台软起动器循环拖动多台电机的软起动控制方案进行了分析讨论,并研制成功了智能马达优化控制器。     

基于ARM的无位置传感器BLDCM控制系统设计

设计了基于STM32F103C8T6和FSB50450S功率模块的无刷直流电机控制系统,实现了转速和电流双闭环直流调速,并将控制系统用于水泵控制中,最终实现满足水泵实际运行的恒速和恒压两种模式的控制算法。并对控制系统进行仿真测试,最后在水泵控制系统平台中完成试验。     

感应电动机新型最小损耗控制策略

在变频驱动中,施加在电机定子绕组上的电压和频率对一给定的转矩－转速运行点可以有不同的组合,其中存在某一最佳的电压－频率组合使电机在该点运行损耗最小。但是目前所有最小损耗控制方法都要求精确了解电动机的模型和参数,因此难以用于实际工程。本文首次利用感应电动机线性化Ｍ－ｓ公式导出了最小损耗控制方程及其约束条件,文中给出仿真和实验结果,对新方法和基于模型的效率优化方法［１］进行了对比,并给出７．５ｋＷ标准效率感应电动机采用最小损耗控制与恒Ｖ／Ｆ控制时传动系统的效率比较。研究结果表明,新方法和基于模型的效率优化方法的控制效果十分近似,而新方程却具有简单、实用的突出特点,可较大地改善电动机的效率。     

基于TMS320LF2407和L6208的步进电机控制系统

介绍了步进电机的基本工作原理及控制方法,通过对数字信号处理器TMS320LF2407A和步进电机驱动芯片L6208性能和驱动原理的深入分析,阐述了一种新型驱动步进电机的控制系统。本控制系统能够实时、准确、可靠地控制两相两极的步进电机。