永磁同步伺服电动机卷绕系统及DSP与PLC通信

提出利用永磁同步电动机伺服系统取代异步电机和机械凸轮,实现细纱机的数字卷绕方案.伺服驱动器中的数字信号处理器完成永磁电机的磁场定向控制和卷绕算法,工艺参数由PLC和DSP通过串行通信接口(SCI)进行通信.对DSP与PLC之间的通信协议、信号隔离和电平转换,给出了详细介绍.现场运行表明该软、硬件设计方案是可行的,并具有通用性.     

全数字化步进电动机细分驱动器设计

基于STM32F103芯片,对两相混合式步进电动机进行电流矢量控制和高细分数驱动,并使驱动器实现加减速控制功能,增加位置闭环控制和通讯接口,实现了全数字化的任意细分数驱动。细分数恰当时,步进电动机相电流波形平滑,振动、噪声较小,系统具有较大的实际应用价值。     

装卸机器人用永磁同步电机弱磁调速系统

研制的装卸机器人用永磁同步电机弱磁调速系统,可以满足装卸机器人高速度、高可靠性的运转要求.为降低成本,采用表面式永磁同步电动机.针对装卸机器人的负载特性,提出了基于电压外环调节器的弱磁控制方案.经实验验证,该系统运行可靠,满足装卸机器人的应用要求.     

基于ARM和DSP的竹节纱控制系统伺服控制器设计与应用

根据纺织行业中竹节纱生产的工艺要求,设计了基于ARM和DSP的双CPU永磁同步电动机伺服控制器.利用ARM和触摸液晶屏完成工艺参数的输入与生产过程信息的显示,支持图形化人机界面和触摸操作;利用 DSP完成永磁同步电动机的磁场定向控制算法.该系统已成功应用在竹节纱生产线上,具有很高的性价比和推广价值.     

环形分配器

环形分配器是步进电动机驱动系统中的一个重要部件,它将控制信号脉冲按一定规律循环分配给步进电动机的每个绕组。随着工业自动化程度的提高,步进电动机将得到更加广泛的应用,特别是在开环控制系统中,步进电动机具有绝对优势,然而全面完整地介绍步进电动机驱动线路的文章却不多,有关环形分配器的就更少了。本文将根据几年来从事步进电动机驱动的经验,介绍几种实用的环形分配器。     

新型可变步距角的步进电动机系统

本文介绍九相混合式步进电动机系统改变步距角运行的原理。采用改变通电方式的途径,不仅可以得到10°电角度倍数系列的步距角,还可以得到3°20′电角度倍数系列的步距角,采取大小步的方法,几乎可以获得任意所需的步距角(平均值大于3°20′电角度)或每转步数。文中介绍了130机座转子齿数乙=100的九相电动机系统实例,它的最小步距角是2′(每转10800步),可以获的2′的倍数或不是倍数的各种步距角(小于0.9°)。比较了在不同步距角情况下运行的牵出距频特性。     

基于TMP88FH41UG的永磁电机控制系统的设计

以TMP88FH41UG单片机为核心,设计一种永磁电机调速控制系统,利用三相霍尔位置信号实现永磁电机的正弦波驱动。阐述该系统的工作原理,介绍了其软硬件设计。试验结果表明,系统硬件设计合理,软件运行可靠,符合洗衣机用电机控制系统的要求。     

基于即时通讯的电梯远程呼叫系统设计

为实现电梯远程呼叫的应用目标,对即时通讯机制进行了分析,将即时通讯工具引入电气控制领域,提出了基于即时通讯的电梯远程呼叫系统;设计并实现了即时通讯服务器/数据库、电梯终端与用户终端三层架构的通讯系统,给出了三方之间网络通讯实现时的信息交互架构;经过测试,该系统满足一般工程应用的需求,提升了电梯系统的整体运行质量与效率;在即时通讯技术的应用与电梯物联网技术的发展上有一定的参考价值和推广价值。     

基于DSP的工业平缝机电气控制系统

本文介绍了一套基于DSP芯片的工业平缝机的电气控制系统。整个系统包括控制器(即模式盒)、驱动器、永磁同步伺服电机和电磁铁四大部分。文章以模式盒的软硬件设计为主线，详细介绍了控制器利用DSP芯片的功能特性，在整个电气系统中的重要作用。此外，文章还给出了驱动器的控制模型框图等。     

交流伺服运动系统的两种控制结构

交流伺服运动系统的概念从系统集成的角度提出了加快永磁交流伺服电机系统的开发策略。本文遵循这一概念，将交流伺服运动系统的控制结构划分为集中控制式和分布控制式，然后阐述并比较控制器和驱动器在两种控制结构中的功能，基于数字信号处理器(DSP)，介绍两种控制结构的设计方案。