可变幅扑翼飞行器设计及多飞行模式实现

针对目前扑翼飞行器飞行模式单一,无法灵活调整飞行姿态的问题,设计了一款可变幅扑翼飞行器,通过调节翅翼扑动幅值,实现扑翼运动姿态和飞行模式切换.建立可变幅扑翼飞行器机构运动学模型,基于Adams和Matlab进行联合仿真,对扑翼飞行器进行运动特性分析.建立多飞行模式下的气动模型,通过XFLR5软件分析可变幅扑翼飞行器的气动特性,通过设定相关参数,实现了起飞、快速飞行、慢速巡航等多种飞行模式,提高了扑翼飞行器的灵活性,为未来扑翼飞行器的进一步发展提供了研究基础.     

卷幅式可变画面广告机的PLC控制

分析了卷幅式广告机的控制要求及特点;介绍了利用FX2小型可编程控制器实现的可变画面控制;给出PLC I/O分配及控制梯形图。     

风冷螺杆式制冷机组性能优化的试验研究

介绍了风冷螺杆制冷机组在部分负荷条件下综合部分负荷性能系数(IPLV)的试验研究情况,结果表明,在AHRI标准和GB标准2种测试工况下,采用变频技术和可变内容积比控制的制冷机组IPLV比普通制冷机组的有明显提高,采用变频技术时的IPLV比采用可变内容积比时提高更多,并且随着负荷的降低,IPLV变化越明显。另外AHRI标准下IPLV比GB标准下更高。     

快速万能车刀

1.刀具特点 (1)刀具结(?)由可变刀盘7、刀座3、刀座套5等部分组成。刀片材料采用YT成YG类硬质合金,可变刀盘7及其他零件均采用45钢。     

面向可变功能的机械产品变形设计研究

可变功能机械产品通过更换部分系统构件,可以获得不同的功能.对面向可变功能的机械产品变形设计进行了研究,通过结构变形即可实现不同的功能.在研究中,从机械产品概念设计的角度出发,对不同机械产品间的功能和结构相似度进行分析,基于此将结构划分为三种类型.针对不同类型结构间的变形,进行变更设计,获得能够满足可变功能要求的结构体.由此提出可变功能机械产品的结构-视图模型,对相关结构进行重组,并确定结构体之间的相互关系,最终获得基于结构变形的具有可变功能的机械产品.通过对可变功能无人机进行实例分析,验证所提出的面向可变功能的机械产品变形设计的可行性.     

对容栅位移传感器的研究

本文论述梳齿式,屏蔽鉴相式,屏蔽鉴幅式,反射鉴相式,反射鉴幅式等容栅位移传感器的各种形式,结构及原理.然后讨论容栅传感器的特点及处理方法,最后介绍单片机容栅测角仪.     

可变地球弦宽模拟器结构研究

可变地球弦宽模拟器是用来模拟地球红外辐射的物理特性和几何特性,作为圆锥扫描式红外地球敏感器地面测试与标定的重要设备。本文对可变地球弦宽模拟器的总体设计方案、工作原理和模拟器重要部分的设计思路进行了介绍。提出了一种可变地球弦宽圆锥扫描式地球模拟器的结构设计方案,为可变地球弦宽圆锥扫描式地球模拟器总体性能参数的实现奠定了基础。     

光可变材料的研制

光可变材料在当前防伪领域中越来越展现出其优越的性质,并越来越引起世界各国的广泛重视。作者结合近几年的研究工作,介绍并探讨了光可变材料的研制方法,测试方法及应用。     

一种可变式机床总体结构方案的设计方法

:以刀具和工件加工表面为输入信息 ,首先给出机床运动功能方案的创成式设计方法 ,然后以运动功能方案为基础 ,提出一种可变式机床总体结构方案的设计方法 ,并以片铣刀加工自由曲面为例加以介绍     

可变容积式HCU设计及性能仿真

循环式HCU高速开关阀开关频率高,影响制动感受。为解决该问题,基于ABS-VI设计了可变容积式HCU,利用MATLAB/Simulink建立了车辆动力学模型,并利用AMESim建立了HCU模型。对可变容积式HCU的调压性能和ABS功能进行了联合仿真,并将其与循环式HCU进行了对比。仿真结果表明：所设计的HCU调压范围大,轮缸压力可超过主缸压力;该HCU和逻辑门限值控制策略能实现ABS功能;调压电机电压门限值对ABS性能有影响。     

臂架型斗轮堆取料机俯仰液压系统分析

总结了斗轮堆取料机液压式俯仰机构中液压系统的设计要求,并以浙江北仑发电厂二期输煤系统中的斗轮堆取料机俯仰液压系统为例,对俯仰液压系统中各项设计要求的实现方法进行了详尽分析和说明,可为采用类似结构的堆取料机俯仰液压系统的设计、改造和故障分析等提供帮助。     

臂式斗轮堆取料机俯仰液压系统功能分析

臂式斗轮堆取料机俯仰装置通常采用液压缸驱动悬臂的俯仰运动,使得悬臂、悬臂带式输送机、配重平衡系统及斗轮在俯仰运动过程中能平稳升降。臂式斗轮堆取料机俯仰液压系统通常有多种设计,本文对常见的一些液压系统的设计原理进行了简要的分析,以便于臂式斗轮堆取料机俯仰驱动液压系统的设计、维护与使用工作。     

集装箱正面吊变幅机构的铰点位置优化

集装箱正面吊变幅机构是正面吊大臂举升机构的核心,其变幅铰点位置的确定直接影响到整机的性能。通过对变幅机构受力特性的分析,以变幅油缸最大负载最小及变幅液压系统液压冲击最小为优化目标,建立变幅机构三铰点数学模型,采用分层排序法处理多目标问题的优化,利用Matlab粒子群算法对变幅铰点位置进行优化,结果表明优化后的铰点位置提高了正面吊整机性能,为变幅机构参数设计和改善提供了重要依据。     

整体平衡式臂式斗轮堆取料机液压俯仰驱动功率计算

介绍了整体平衡式臂式斗轮堆取料机结构形式,分析了俯仰机构的运动特性,详述了液压俯仰机构主要技术参数的确定。     

活动平衡式臂式斗轮堆取料机配重及俯仰驱动功率计算

介绍了活动平衡式臂式斗轮堆取料机结构型式,分析了其俯仰机构的运动特性,详述了俯仰机构力学计算和主要技术参数的确定。     

高空作业平台折叠臂变幅机构分析及优化

建立了高空作业平台折叠臂变幅机构的力学模型,推导出变幅机构几何关系和静力学方程,得出变幅油缸受力随变幅角度的变化曲线,并建立以变幅机构铰点坐标值为设计变量、以变幅油缸受力最小为目标函数的优化模型,同时应用MATLAB优化工具箱中fmincon函数进行最优化设计.优化结果已成功应用于实际产品,取得了较好的效果.     

基于带权重遗传算法的工程变幅机构优化设计

变幅机构是工程机械的关键,仔细分析了中联重科49 m混凝土泵车的变幅机构,建立了其6节点等效模型.在此基础上,分析了变幅油缸的受力情况,指出对变幅机构的设计应保证变幅油缸受到的压力及压力的变化都尽可能小.为此,提出采用带权重的遗传算法对变幅机构进行优化设计,将各优化目标对变幅机构的影响程度考虑到适应度函数中.仿真分析证明了所提出优化算法的有效性.     

基于变幅信号前馈和倾角反馈的调平性能提升

为解决初始变幅起升时消防车工作平台与水平面的夹角超调量大的问题,结合测试数据及电液系统参数,利用多学科耦合仿真分析的方法,搭建变幅起升和调平系统的仿真模型,对影响调平性能的潜在影响因子进行了定量分析并提出改进方案。仿真结果和整机测试数据均表明:在工作平台倾角反馈控制的基础上,引入电液比例变幅阀的控制信号作为前馈信号,同时设置合理的电液比例调平阀的死区补偿量,可有效提高初始变幅起工况下的调平性能。对提升消防车的调平系统性能具有借鉴意义和参考价值。     

68m登高平台消防车折叠臂变幅机构优化分析

本文针对68m登高平台消防车折叠臂1、2号臂变幅机构建立力学模型,确定其优化目标函数,并进行优化设计。该变幅机构不但要满足臂架运动轨迹的要求,而且其变幅液压缸在臂架变幅过程中压力峰值最小,液压缸的压力变化梯度小。该优化结果实际应用表明合理、可靠,能够满足工程实际的要求。     

起重机变幅系统Simcenter 3D机液联合仿真分析

针对传统起重机变幅系统仿真分析中未建立机械结构准确模型,不能精确模拟变幅动作过程的问题,以某大型起重机为例,在变幅机构的工作原理和简化数学模型分析基础上,基于NX和AMESim软件分别建立高精度三维机械结构和液压系统仿真分析模型;然后在NX的运动分析模块Simcenter 3D中建立机液联合接口,继而搭建机械-液压联合仿真分析系统,仿真计算了变幅上升过程中的变幅液压缸无杆腔压力和变幅角度等关键参数曲线,并进一步计算传统情况单独基于AMESim的仿真分析结果;通过将机液联合仿真与基于AMESim的仿真分析结果与试验测试结果对比可知,联合仿真分析的无杆腔压力和变幅角度等关键参数分布曲线更接近试验测试曲线,可大幅提高仿真分析精度,更准确模拟起重机的变幅动作过程。