综采液压支架电液控制系统

电液控制系统的应用使井下采煤实现了由机械化向自动化的变革 ,是煤矿 2 1世纪的高新技术。电液控制系统集监测与控制于一体 ,可实现在地面、在顺槽对工作面设备的运作与工况的自动控制与监测 ,使煤矿井下工作面的生产和管理产生根本性的变化。由煤炭科学研究总院 (天地科技股份有限公司 )与德国玛珂系统分析与开发有限公司合资经营的天地玛珂电液控制系统有限公司 ,将致力于开发适用于中国市场的液压支架电液控制系统 ,大幅度降低产品价格 ,提高服务质量 ,以加速我国煤矿自动化水平的提高     

影响液压支架电液控制系统可靠性诸因素分析

随着液压支架电液控制系统的用量不断扩大,工作面环境对电液控制系统可靠性的影响逐渐显现出来。针对液压支架电液控制系统使用问题,分析了各种因素对支架电液控制系统的影响;结合煤矿井下环境,维护管理等问题,提出了提高电液控制系统可靠性的措施。     

综采工作面电液控制系统检测检验现状及趋势

综采工作面电液控制系统是煤矿井下三机配套远程控制、少人(无人)智能开采的关键载体,已经纳入矿用产品安全标志管理范围,需通过强制认证方可下井使用。文章综述了综采工作面电液控制系统检测检验国内外现状,从检测检验能力落后于电液控制系统产品本身技术发展的现实出发,提出综采工作面电液控制系统三大检测检验系统的建设思路及方案,涵盖了电液控制系统的安全性能、清洁过滤性能及冲击来压安全响应性能的检测检验等。解决目前尚不具备电液控制系统整体抗干扰性、数据传输稳定性、控制软件可靠性等测试能力的问题。在此基础上,从行业未来技术发展角度分析了电液控制系统检测检验的未来发展趋势。     

综采工作面电液控制系统检测检验现状及趋势

综采工作面电液控制系统是煤矿井下三机配套远程控制、少人(无人)智能开采的关键载体,已经纳入矿用产品安全标志管理范围,需通过强制认证方可下井使用。文章综述了综采工作面电液控制系统检测检验国内外现状,从检测检验能力落后于电液控制系统产品本身技术发展的现实出发,提出综采工作面电液控制系统三大检测检验系统的建设思路及方案,涵盖了电液控制系统的安全性能、清洁过滤性能及冲击来压安全响应性能的检测检验等。解决目前尚不具备电液控制系统整体抗干扰性、数据传输稳定性、控制软件可靠性等测试能力的问题。在此基础上,从行业未来技术发展角度分析了电液控制系统检测检验的未来发展趋势。     

液压支架电液控制系统测试装置的研制

介绍了目前液压支架电液控制系统测试装置无法进行系统整体性能检测的现状,提出国内首套液压支架电液控制系统性能测试及元部件性能测试装置,利用液压支架、采煤机、刮板输送机三机配套模型模拟煤矿井下综采工作面工况,在高低温、潮湿、电磁干扰等恶劣环境下考核电液控制系统及元部件的系统功能、技术参数、安全性、可靠性、抗干扰性等性能指标。     

液压支架电液控制系统

一种全新的煤矿井下液压支架电液控制系统,使液压支架与采煤机、刮板输送机联动、自动控制,实现综合机械化采煤工作面的高产、高效、安全、全自动化生产。目前在神化集团神东煤炭公司等矿井已经广泛使用这一新技术。     

SAC型液压支架电液控制系统的研制与应用

介绍我国自主知识产权SAC型液压支架电液控制系统的功能及研制过程,并对支架控制器、隔离耦合器、传感器、电磁先导阀、整体式多功能换向阀和监控主机等关键技术进行分析说明.该电液控制系统通过了井下工业性试验,在工作面的应用效果良好,满足国内煤矿的生产要求.最后对技术发展趋势进行了展望.     

刨煤机工作面电液控制系统的应用研究

通过对刨煤机工作面开采方法进行分析,提出了电液控制系统应用于刨煤机工作面,以切顶支柱和刨煤机工作面为例,设计了电控系统、液压系统及刨煤机工作面电液控制系统,并在井上得到了成功实验,解决了目前刨煤机工作面存在的诸多问题,为实现井下实际应用奠定了理论基础和实践基础。     

城郊煤矿液压支架电液控制系统的实现

液压支架电液控制系统对于实现综采工作面自动化运行具有重大意义,是机械化采煤的核心技术之一。国产液压支架电液控制系统经过不懈的努力,取得了很大进步,不但实现了支架控制器控制,而且通过对采煤机位置的检测,实现液压支架与采煤机联动控制,其性能满足井下应用的要求,并在井下综采面成功运行。在分析液压支架电液控制系统结构的基础上,对其实现的功能进行了具体介绍。     

PM31电液控制系统在漳村煤矿2303工作面的应用

介绍了PM31电液控制系统在漳村煤矿2303工作面的应用,详细介绍了PM31电液控制系统的功能及特点、工作面自动化系统集成的架构设计和上位机软件。该系统已成功应用于漳村煤矿2303工作面。     

煤矿液压支架电液控制系统的研究

论述了煤矿液压支架电液控制系统的组成与特点,对控制系统的软、硬件设计进行了分析,并从支架控制器、电液控主机2个方面来就煤矿液压支架电液控制系统的功能实现展开探讨,为煤矿液压支架电液控制系统的实践应用提供参考与支持。     

上提工作面矿压显现规律研究及顶板管理实践

顾北煤矿1242(3)工作面作为提高回采上限的试采工作面,顶板破碎,矿压显现明显。为了顺利安全完成回采任务,制定了科学有效的矿压观测方案,分析出上提工作面矿压显现规律,并将之应用于生产。有针对性地采取了一系列措施加强顶板管理确保工作面较快推进,该上提工作面的开采经验,对类似地质条件的工作面回采有一定参考价值。     

综放面治理瓦斯工艺实践

通过对五阳煤矿综放工作面治理瓦斯所用各方式的比较分析 ,着重介绍了综放工作面E型与h型两种通风方式治理瓦斯的主要优缺点及瓦斯流向特征 ,证明了综放面采用h型通风方式在治理瓦斯效果及技术经济效益方面都优于E型通风方式。     

综采、综放混合采煤工作面瓦斯治理研究

通过在五阳煤矿7510综采、综放混合采煤工作面采用瓦斯探放与抽放相结合的方法,为高瓦斯采 煤工作面治理瓦斯,实现安全、高效生产开辟了一条崭新的途径。     

煤矿井下机器人钻臂智能控制研究

把神经网络控制技术引入至煤矿井下机器人的钻臂控制系统里,针对机器人钻臂控制系统实施研究。推导出了工作装置电液比例控制系统的传递函数,设计了电液比例控制系统,分析了神经网络控制问题,构建了煤矿井下机器人电控系统模型,讨论了机器人钻臂控制问题。     

孤岛综放面采空区“三带”数值模拟与实测研究

孤岛综放面在正常回采期间,四周均是采空区,具有复杂的多源多汇漏风通道,采空区后自燃"三带"的确定对防灭火具有重要的意义。根据孤岛综放面采空区的特点,分别通过现场实测和采用FLUENT软件数值模拟的方法,判定实际条件下运河矿1302孤岛综放面"三带"分布规律,为孤岛综放面自燃火灾的防治提供理论依据。     

煤矿井下坑道钻机电液控制系统的设计

为了缩短煤矿井下坑道钻机电控程序调试周期、方便程序开发人员调试程序、同时更好地展示电液控制钻机的动作,设计了一种煤矿井下坑道钻机电液控制系统。研究了无线遥控模块、电液控制器模块、钻机模拟实验台和智能控制算法四大模块的融合,实现对钻机模拟实验台状态参数和遥控器输入参数的读取和解析,以及对钻机行走、稳固、姿态调整、钻具装卸和钻进过程的远程遥控控制。该系统最大程度还原了煤矿井下坑道钻机的真实动作和工况特点,电液控制程序的调试可预先在钻机模拟实验台上进行,缩短了程序开发调试时间,提升了程序开发人员的工作效率,增加了实验室内钻机工况和动作展示的直观性。     

煤矿井下机器人钻臂智能控制研究

煤矿井下作业环境复杂且恶劣,经常发生危险状况,严重威胁到作业人员的人身安全及健康,通过引入机器人替代人工钻孔,能够在一定程度上减少煤矿井下事故,确保煤矿井下生产的安全性。介绍电液比例控制系统模型构建方案,对机器人多关节间的耦合及补偿进行阐述,最后对神经网络控制进行分析。     

新型重载喷雾灭尘装置的研制与应用

阐述了新型重载喷雾灭尘装置对平沟煤矿工作面运输巷内的煤尘进行治理,介绍了该灭尘装置的工作原理,经对1606工作面运输巷除尘效果测定,证明新研制的重载喷雾灭尘装置达到了预期的灭尘效果,确保了工作面的安全生产。