μC/OS-Ⅱ任务调度算法分析及分时调度扩展

分析μC/OS-Ⅱ的任务调度算法,指出其优势和需要改进之处。在此基础上,对μC/OS-Ⅱ的任务调度算法进行了扩展,使之可以支持优先级共享和分时调度,并给出了实现任务管理的核心算法的设计。实践证明,对μC/OS-Ⅱ的任务调度算法的扩展是可行的。     

μC/OS-Ⅱ任务调度机制的改进

介绍μC/OS-Ⅱ任务调度机制,并提出一种改进方法,使μC/OS-Ⅱ变成一个兼备实时与分时任务调度机制的操作系统;论述改进后系统的特点和要注意的问题,给出部分源代码。     

关于μc/OS-Ⅱ内核的改进研究

在实时操作系统中,调度策略是影响系统实时性能的主要因素。本文阐述了μC/OS-Ⅱ内核的任务调度机制和存在的局限性,修改了优先级天花板协议使其拥有良好的调度规则,并结合优先级继承协议对μC/OS-Ⅱ任务调度策略进行改进,从而提高了μC/OS-Ⅱ内核的实时性能。最后对μC/OS-II内存管理机制存在的问题进行了探讨。     

从μC/OS-Ⅱ到μC/OS-Ⅲ的各种改进

相比μC/OS-Ⅱ,μC/OS-Ⅲ做了很多改进,比如任务调度策略、时间节拍管理等,不仅消除了μC/OS-Ⅱ中的一些局限,而且增加了一些全新的功能。本文首先介绍了μC/OS-Ⅱ的特点与局限,然后介绍了μC/OS-Ⅲ所做的各种改进。     

Cortex-M3的μCoS-Ⅱ任务调度硬件指令实现

1μC/OS-Ⅱ的任务调度算法分析1.1μC/OS-Ⅱ任务就绪表的解读μC/OS操作系统采用优先级至上的任务调度原则,让进入就绪态任务中优先级最高的那个任务,一进入就绪态就能立即运行。μC/OS操作系统实现了一种巧妙的查表算法,利用这种算法能快速实现任务调度原则。如何从任务就绪表中,查找优先级最高的那个任务?归结起来:     

μC/OS-Ⅱ及其在ARM平台上的实现

对μC/OS-Ⅱ微内核系统及其主要特点做了简要介绍,并指出μC/OS-Ⅱ本身在任务调度时的局限性,同时参考当前应用广泛的嵌入式平台ARM系列,详细分析了在该平台上实现μC/OS-Ⅱ系统时的主要难点,并分别给出了切实可行的解决办法。     

基于嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的随机振动控制主从系统算法的实现

本文介绍了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的特点以及μC/OS-Ⅱ在TMS320C31上的移植,简单地叙述了随机振动控制的目的和控制算法,基于μC/OS-Ⅱ将随机振动控制算法划分为7个任务及分配相应的优先级,按控制算法的要求设计了任务调度流 .     

μC/OS-Ⅲ对任务调度的改进

μC/OS-Ⅲ是对μC/OS-Ⅱ的重大改进,增加了许多新的特性,如支持任意数量的优先级,支持多个任务运行在同一优先级下等等。本文分析μC/OS-Ⅲ在任务调度方面的改进及其内部实现细节。     

μC/OS-Ⅱ中任务调度与中断处理的实现机理

该文深入全面地探讨了μC／OS-Ⅱ实时机制。首先，对μC／OS-Ⅱ的组成进行了概述；其次，阐述了μC／OS-Ⅱ的任务调度算法、优先级表示；最后，讨论了μC／OS-Ⅱ的中断实现。     

基于多参数的μC/OS-Ⅱ任务优先级和调度方法

在μC/OS-Ⅱ进行实时任务调度时，可以使用单一的调度算法分配任务优先级。优先级判定标准的片面性、“错过率”较高的截止期，影响了μC/OS-Ⅱ的实时调度性能。该文提出了多参数任务优先级分配策略和μC/OS-Ⅱ任务的调度方法，实验证明，该方法截止期的平均错过率为60.1%，有效地改善了μC/OS-Ⅱ的实时调度性能。     

一种高速实时多任务数据采集系统设计

针对实时多任务数据采集系统的任务调度和时间调度提出了自己的实现策略,给出了一种基于ARM9(S3C2440A)和μC/OS-Ⅱ操作系统平台的实时多任务数据采集系统的设计实现方法;在满足实时多任务数据采集系统对实时性和快速性要求的基础上,实现了数据的多通道实时并行采集和单通道实时采集,并对μC/OS-Ⅱ操作系统进行了适应性改造,对出厂Bug进行了修正.     

基于ARM7的μC／OS-Ⅱ移植分析与实现

从不同以往的实时内核概念出发,研究了μC/OS-Ⅱ内核组成结构,包括了抢占式任务调度、任务间通信等高级功能.分析了ARM7处理器的移植关键逻辑部件,并通过μC/OS-Ⅱ内核对于ARM7处理器相关文件代码的移植分析和详细探讨,明晰了μC/OS-Ⅱ内核在ARM7处理器移植过程中的重点和难点问题.制定了严密移植代码调试步骤并且证明了移植的正确性,移植方法对ARM应用的操作系统移植具有普遍的指导意义.     

μC/OS-Ⅱ内核任务调度模块的扩展

针对μC/OS-Ⅱ不能支持同级任务调度的限制,提出一种基于时间片轮询调度的策略.该策略借用μC/OS-Ⅱ内核中的两个优先级任务,充当时钟源和轮询引擎,让同级任务在最低优先级任务下轮流运行.在不失实时性的前提下,让内核支持多达192个同级任务.实验及对比表明,该方案简单实用.     

μC／OS优先级调度机制在PowerPC上的优化

μC／OS-Ⅱ实时操作系统被移植到几乎所有CPU上,在我国嵌入式领域颇具影响力。μC／OS和μC／OS-Ⅱ是为8位CPU设计的,对于具有优先级算法硬件指令的32位中高端CPU,则应该对其任务调度算法做进一步优化,以得到更好的系统实时响应。本文以一款PowerPC系列中的中低端单片机为例,说明如何使用优先级算法硬件指令改进任务调度算法。     

μC/OS-Ⅱ中缩短中断关闭时间的方法

在分析μC/OS-Ⅱ对临界区的处理机制的基础上,依据该机制在关中断时间方面的不足,以及不同应用场合对实时操作系统关中断时间的要求,提出一种缩短μC/OS-Ⅱ中断关闭时间的方法,并描述了该方法的具体实现.该方法的提出扩展了μC/OS-Ⅱ的应用范围,提高了μC/OS-Ⅱ的应用水平.     

基于μC/OS-Ⅱ的心电监护仪软件系统设计与开发

μC/OS-Ⅱ以其运行稳定、实时性强、代码短小精悍等优点受到嵌入式系统开发人员的青睐.该文介绍了一个采用μC/OS-Ⅱ实现的心电监护仪的软件系统的设计与开发.将μC/OS-Ⅱ移植到S3C2410处理器上,对μC/OS-Ⅱ进行了配置,在μC/OS-Ⅱ上创建并运行8个任务,采用消息队列来实现它们之间的通信,协同工作,实现了监护仪的功能.文章还对不采用操作系统、采用Linux以及采用μC/OS-Ⅱ实现心电监护仪各自的优缺点作了比较和探讨.     

基于LwIP的μC/OS-Ⅱ网络应用程序设计方法

针对嵌入式TCP/IP协议栈LwIP的三种应用程序设计接口,介绍了基于LwIP的μC/OS-Ⅱ网络应用程序设计的三种方法,并分析指出了各种方法的优缺点。其中,较详细地给出了基于LwIPAPI的μC/OS-Ⅱ网络应用程序设计方法,该方法利用LwIPAPI和μC/OS-Ⅱ的任务切换和调度机制,实现了LwIP进程和μC/OS-Ⅱ任务间的通信,提出了基于LwIPAPI的μC/OS-Ⅱ应用程序设计的基本框架;实验结果表明,该方法是可行的,并给出了实现HTTP协议的基本方法。     

μC/OS-Ⅱ实时系统任务调度优化

使用实时内核时,优先级的反转问题是实时系统中出现得最多的问题.为了解决这一问题,操作系统必须动态地提升获得资源的任务的优先级.该文分析了μC/OS-Ⅱ的任务调度机制,提出了一种基于优先级继承提升的策略用以解决优先级的反转问题,从而优化了实时操作系统的任务调度,增强了其对高优先级任务调度的实时性.     

基于ARM和μC/OS-Ⅱ的手机展示平台的设计

介绍了手机展示平台的整体功能设计,提出了基于ARM9 S3C2410开发平台,并使用μC/OS-Ⅱ操作系统及UCGUI图形用户界面支持系统开发展示平台的设计方案.并对将μC/OS-Ⅱ移植到S3C2410,μC/OS-Ⅱ任务的创建以及μC/OS-Ⅱ任务通讯等部分进行了详细的分析.     

基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式系统研究与应用

本文主要讨论嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的特性与功能,阐述基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式系统的系统结构,如何构建基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式开发平台,重点论述了μC/OS-Ⅱ在ARM微处理器上的移植.