基于ARM核处理器的机器人手臂控制系统

基于ARM内核处理器控制的机器人手臂控制系统由主控制模块、测量反馈模块和通信模块组成.本系统通过对直流减速电机的控制达到手臂伸缩控制的目的,控制精度由高减速比的减速箱保证,角度传感器通过减速齿轮与螺杆和手臂连接,并反馈手臂的位置量.手臂控制器与控制终端之间采用RS-422通信标准,考虑到多机器人的应用,使用拨码开关对控制器进行编号.     

基于Android系统的蓝牙便携式血脂仪的设计

蓝牙以其很强的灵活性、操作方便、成本低等优点,在很多领域得到应用.本文介绍了一种采用蓝牙技术的便携式嵌入式血脂仪,该仪器具有蓝牙无线通信功能.数据采集模块使用MSP430作为主控制芯片,增加了蓝牙传输模块,将采集到的数据发送至终端.终端接收模块使用ARM 11为内核的S3C6410芯片,建立了基于Android智能系统的数据接收和分析终端.智能终端利用Android蓝牙的API开发类,对终端蓝牙实现打开蓝牙、搜索附近蓝牙设备等基本操作,再利用Socket连接,实现数据传输.最后利用Eclipse开发工具,完成Android系统的上层应用的开发.     

基于电力载波技术的智能家居系统设计与实现

随着人们生活水平的提高,人们对住宅的要求也越来越高。针对传统建筑已有完整的电力线布局,设计一种以电力载波为通信的智能家居系统,该系统以ARM为主控制器,以KQ-130为电力载波模块,以及基本的传感器电路,实现了家庭环境检测和家用电器的控制。该系统通过主控制发出控制命令,经载波模块传送到各个接收终端,由微控制进行命令解析与执行,实现环境参数的上传和家电控制。实验结果表明,该系统方便、稳定、可靠。     

便携式数据传送终端设计

根据基层机动单位传送数据信息的需求,针对文本、图片、数据信息的传送问题,研制了便携式数据传送终端,开发了其配套服务器软件。围绕终端系统功能,提出了硬件实现方案及软件功能模块,采用主控制模块、调制解调器模块、逻辑控制模块、U盘控制模块等完成硬件设计;文件系统的单片机移植和数据加密解密等为设计的关键技术。样机开通运行后,各项功能正常,其技术指标达到预期的目标。实际应用表明,该终端方便了基层机动单位的文件收集、分发及管理。     

远程电源监控系统在自动气象观测系统中的开发设计与应用

文中针对不能及时获取自动气象观测系统外场设备的电源供给实时状况的问题,开发设计了远程电源监控系统.该系统以AT89S51单片机为主控制模块,由电源监测模块、电源供给模块及GSM模块组成.当市电供给或UPS电源供给异常时,主控制模块通过GSM模块向预设手机号码发送报警短信,达到了远程实时监测电源供给状态的目的.     

基于C8051单片机的无线心电监护系统设计

介绍一款低功耗无线心电监护系统,它由数据采集盒和PC监护终端两部分构成.数据采集盒在C805117320单片机控制下实时采集心电数据,通过NRF24L01无线模块发送给PC监护终端.终端中的C8051F320通过NRF24L01模块接收心电数据.并由自带的USB接口将数据传送给PC机进行心电波形的显示和分析处理.该系统可实现多个病人心电信号的采集、存储和分析等功能,小巧便携、方便实用.     

用于自动气象站的远程视频监控系统设计

设计了用于自动气象站的基于GPRS的远程视频监控系统,论述了该系统的总体结构和设计思路,完成视频监控终端的软硬件设计,采用基于GPRS模块BENQ M23的数据终端,使监控终端通过无线网络与控制中心连接,实现可靠的无线数据传输.     

基于ZigBee停车场短信寻车系统的设计

基于ZigBee停车场短信寻车系统实现将车辆在停车场的位置通过短信发送给车主,方便车主离开停车场后快速找到自己的车辆。该停车场短信寻车系统主要由终端节点模块、路由器模块和协调器模块构成。终端节点模块由CC2530、矩阵键盘和显示电路等构成,用于输入并发送手机号码和模块所在的地址信息给距离该节点最近的路由器或协调器;路由器模块由CC2530和CC2591构成,用于将终端节点发送的信息转发给协调器;协调器模块由CC2530、C8051F040和GSM模块等组成,作为协调器的CC2530当接收到路由器或终端节点发送来信息时,会将信息发送给C8051F040的串口0。C8051F040接收到信息后进行地址匹配,然后将匹配信息和手机号码通过串口1发送给GSM模块,由GSM将车辆所停位置信息发送给对应的手机号码。     

基于CC2430和GSM的病房短信查询系统的设计

设计了一种基于CC2430和全球移动通信系统的医院病房短信查询系统。该系统主要由终端节点模块、路由器模块和协调器模块构成。给出了系统的主要硬件电路设计以及程序流程图。通过终端节点、路由节点以及协调器节点的无线收发,最终由全球移动通信系统模块向用户手机发送病房所在位置的详细信息。整个系统具有成本低、工作可靠等优点,解决了病人亲友找病房难的问题,具有广泛的应用前景。     

基于S3C2410的智能移动业务终端设计

采用ARM内核的应用处理器Samsung S3C2410为核心,设计一种新型的智能移动业务终端.该业务终端可以实现语音通话、音频和视频播放、票据打印和SIM卡读写等功能.硬件部分主要由ARM处理器、GSM/GPRS模块、电源管理模块、打印机模块和外围扩展接口等组成.软件部分主要由Windows CE操作系统和应用程序等组成.该方案为移动业务系统提供一种具备移动性、功能强大、智能化的终端,并具备良好的扩展性.使用S2C2410这样一个相对成熟的技术平台开发出新的业务,并基于此平台进行性能优化,开发出最大性能.     

电话远程控制技术在遥测地震台的应用

系统主要包括电话振铃检测电路,电话自动摘机和挂机电路,DTMF信号解码电路,语言提示电路,音频放大电路,以及控制中心CPU。     

智能公交车载下位机与调度监控中心上位机功能设计

智能公交系统信息交互传递是否顺畅取决于系统主要模块的功能设计.本文主要对智能公交车载下位机和调度监控中心上位机进行功能设计,车裁下位机功能设计主要进行无线通讯模块、客流量检测模块、键盘输入模块、屏幕显示模块的功能设计;调度监控中心上位机功能设计主要进行LabVIEW通信模块和调度中心监控界面设计.本设计使得智能公交车载...     

基于PLC的电源终端控制设计

终端控制是电源系统的重要组成,是实现电源各种功能控制的执行和监督单元。电源系统包括控制、驱动、终端控制,供电部分和安全保护部分。本次研究的终端控制主要任务是提高电源20%的有效利用率,采用预定程序改变主电路和控制电路的启动、调速、制动和反向的主令装置,实现对系统数据信息进行采集和反馈,针对采集信息对控制系统发出相应命令,进而达到对系统电源有效提高20%工作效率的目的。     

一种简易红外通信装置的设计与实现

设计了一种简易数字控制红外通信装置,系统硬件部分由红外发射电路、红外接收电路和中转电路三部分组成。系统以STM32F051C4为控制核心,以红外线为载体,采用PWM调制技术、曼彻斯特编码方式,实现了语音和温度信号的实时传输。在保证系统稳定性的同时,通过采用低功耗器件、有效控制发射脉冲占空比等措施,提高中转节点的效率。系统完成硬件电路和软件程序后,经过实验测试,在输入800Hz的正弦信号,接收装置的输出电压有效值不低于0.4V时,红外光发射电路与红外光接收电路之间的传输距离最大为4m;在减小发射端输入信号的幅度至0V时,接收装置输出的噪声电压小于40mV;电路最大供电电流不超过20mA。     

基于无线射频和GPRS网络的林火监测数据采集电路设计

本监测系统利用无线射频与GPRS网络相结合的方式,监测终端将温度传感器与烟雾浓度传感器采集到的数据通过无线射频发送到基站,再通过基站的GPRS网络将数据发送到监控中心,来实现对林火的实时监测。通过监控中心对整个网络的控制,可以实时监测森林的状况。本监测系统结合无线射频和GPRS网络的优势,无线射频使监测终端更加方便安装,GPRS网络可以实现远程监控管理。本监测系统可以通过短信、服务器、定时和报警触发方式启动,可以实时采集现场数据。本设计的硬件电路以LPC767芯片为核心,采用RF200无线射频芯片和MC55模块进行了各种外围电路设计,采取了低功耗与抗干扰措施。制作出了电路板,并且完成了部分功能的测试。     

无线射频收发系统硬件设计

针对目前短程开放段无线通信系统双工通信终端不对称现象,设计智能化无线射频收发两用硬件终端系统。在对系统框架进行研究后,使用单片微控制器MSP430F1121和射频模块TRF6900作为主芯片的方案。通过计算主要功能模块的外围电路参数,完成了系统电路设计。该系统实现了收发端完全对等使用,而且电路结构简单,具有低成本、低功耗等优点,可广泛应用在无线网络终端设备中。     

基于LabVIEW的准分子激光器控制系统

为了实现基于准分子激光光源的应用系统集成和激光的功能扩展，设计了一种新型的准分子激光器控制系统，PC端基于LabVIEW软件实现人机交互，激光端基于微控制单元(MCU)主控模块控制硬件电路及检测传感器信号等，LabVIEW与MCU采用光隔离的RS232通讯，通过虚拟仪器实现计算机对准分子激光器的实时监测和控制。结果表明，该系统结合PC端的良好人机交互以及MCU端高效稳定实时控制等特点，有效地实现了放电激励准分子激光器强电磁干扰下的整体控制系统的设计。该研究对基于准分子激光光源的应用系统的集成和功能扩展有参考意义。     

基于C8051F121视频叠加系统的设计

针对数字视频监控系统的终端显示能实时、直观地反映目标跟踪情况,以C8051F121作为主控制芯片,提出一种用FPGA和高速数字信号处理器DSP相结合的视频叠加系统,并对系统硬件电路设计、主要软件流程进行了必要的说明。该系统采用了在线系统编程技术,使系统更具有灵活性,升级方便。     

基于MC37i模块的GSM移动通信终端的硬件设计

随着通讯技术的发展,基于GSM的移动通信终端已得到越来越广泛的应用。本文提出了基于MC37i模块的GSM移动终端设计方案,采用微控制器ATmega8L控制移动通信芯片MC37i,实现短信息的发送、接收。本设计完成了移动通信模块的启动电路、关闭电路、SIM卡电路、稳压电源电路以及控制电路的设计工作。     

AC line voltage harmonics compensator with excessive current control

We investigate an instantaneous common terminal voltage-controlled harmonics compensator constructed by a shunt active filter with an appropriate series inductance including the line impedance. This compensator can reduce or compensate both the ac line voltage distortion derived from the downstream utility source voltage harmonics and the upstream current harmonics by nonlinear loads at the same time. The control system can be easily constructed without directly detecting the common terminal voltage to be compensated. Therefore, the main circuit configuration and the control system are simple. The harmonics compensation level and the compensation current can be easily adjusted by changing the feedback gain for the sensing inductance voltage drop. In this paper, we describe the basic principle of the control method, the modified control method, the circuit construction by the pulsewidth-modulation-controlled shunt active filter and the control system of the compensator. Then, we show some operating waveforms for the cases of the downstream voltage distortion and the upstream harmonics current from the nonlinear loads by simulation analysis and experiments to verify the feasibility.