权念虹膜相机 用眼睛来拍照

先说说“虹膜”是什么，其属于眼球中层，位于血管膜的最前部，在睫状体前方，有自动调节瞳孔的大小，调节进入眼内光线多少的作用。而在未来的世界里，我们不再需要随身携带身份证明文件，因为眼睛虹膜测试系统将会全面普及。只要利用激光仪扫一扫你的虹膜，便可即时确认你的身份。     

创新前沿

概念虹膜相机用眼睛来拍照先说说"虹膜"是什么,其属于眼球中层,位于血管膜的最前部,在睫状体前方,有自动调节瞳孔的大小,调节进入眼内光线多少的作用。而在未来的世界里,我们不再需要随身携带身份证明文件,因为眼睛虹膜测试系统将会全面普及。     

基于小范围搜索的虹膜定位方法

提出一种提高虹膜定位速度的方法.虹膜定位分为内定位和外定位2个方面:在内定位方面,首先建立一种基于形态学腐蚀、膨胀的去噪方法,有效地抑制了眼睫毛的干扰,提高了采用灰度投影法进行瞳孔中心粗定位的精度,缩小了精定位的搜索范围.然后使用sobel算子获取边缘图像,并利用粗定位数据和实际经验值设计了有效去除边缘噪声的方法.最后运用本文提出的基于"小范围搜索"的方法对虹膜内边缘进行精定位;在外定位方面,利用虹膜内边缘定位数据及虹膜库的先验知识,在有效去噪的基础上,仍可采用小范围搜索的方法定位虹膜外边缘.实验结果表明,本文提出的虹膜定位算法可快速准确地定位出虹膜内外边缘,减少了Hough算法及一些现行算法搜索的盲目性,且具有一定的抗干扰能力.     

一种基于纹理特征点匹配的自适应虹膜识别方法

传统的虹膜识别方法原理复杂,实现困难.为了在保证识别率的同时简化虹膜识别算法,提高虹膜识别效率,提出了一种基于纹理特征点匹配的自适应虹膜识别方法.首先,通过图像预处理得到512列×64行的矩形虹膜图像;其次,在有效的虹膜区域内,通过自行设计的边缘检测方法找到虹膜特征点;再次,对特征点进行编码,用虹膜代码表示虹膜模式;最后,采用自适应的模式匹配方法对不同的虹膜模式进行分类,给出识别结果.在给定距离阈值为0.37的前提下,可以达到99.242 8%的正确识别率.实验结果证明,该方法能够满足虹膜识别高准确性的要求.     

一种快速的虹膜定位算法

虹膜定位是虹膜识别中的重要步骤.提高虹膜定位的速度、精度是有效地进行虹膜识别的重要前提.在现有的利用二值化方法分离瞳孔算法的基础上,基于眼睛的几何特性,提出一种虹膜定位算法,该算法首先通过寻找瞳孔所在的矩形区域来定位瞳孔的圆心、半径;然后根据瞳孔和虹膜近似同心的特性,利用圆形检测算子在小范围内搜索虹膜的外边沿,确定虹膜的圆心、半径.与传统虹膜定位算法相比,此算法易于实现,且减少了搜索的盲目性,可提高虹膜定位的速度.     

虹膜识别技术的研究

虹膜具有随机的细节特征和独特的纹理图像,并且在人的一生中都保持不变.虹膜识别技术在人类身份鉴别中较其他生物识别方法更可靠、更便捷,因而更具发展优势.本文提出了虹膜识别系统的工作原理和组成,对虹膜定位以及虹膜特征提取与编码作了分析.虹膜识别技术在身份鉴别和安全保障领域有着广泛的应用前景.     

基于冗余关节机器人的插接管道焊缝扫查系统设计

针对相贯线焊缝难以检测的问题,提出了一种新型的管道插接相贯线焊缝扫查机器人系统,通过管道夹紧装置使得机器人可附着于支管上作360°圆周运动,特别是通过冗余关节的设计实现了机器人末端探测器要求的空间相贯线扫查轨迹.该系统可实现两种管道扫查方式:一种是沿不同的扫查半径做360°周向扫查;另一种方式是沿径向呈"Z"字形进行扫查.可实现支管直径为100～400mm,被扫管道直径为600～1000mm范围内的相贯线焊缝扫查.系统设计分析和控制运行结果表明:扫查的周向步进精度≤0.2mm/m,径向步进精度≤0.5mm/m,轴向步进精度≤1mm/mm.     

一种快速精确的虹膜定位方法

为了提高虹膜定位的速度和精度,本文提出了一种定位方法.对于虹膜的内边缘定位,本文基于图像二值化和形态学的腐蚀、膨胀,建立了有效的去噪算法,并提出了一种灰度投影与圆的方程相结合的方法,可准确定位虹膜内边缘.对于虹膜的外边缘定位,本文利用虹膜内边缘定位数据对边缘图像去噪得到有效的边缘信息,在此基础上提出了一种改进的Hough变换方法,可以快速准确地定位虹膜外边缘.实验结果表明,本文提出的虹膜定位算法显著提高了虹膜定位的速度和精度,避免了传统Hough算法搜索的盲目性.     

系列虹膜图像质量评价

虹膜识别系统中,虹膜图像的质量是影响识别效果的重要因素.为了保证虹膜图像的真实有效性,首先要对输入的系列虹膜图像进行活体图像检测.然后进行质量评价,再根据评价结果选取质量好的图像.本文将虹膜图像质量评价分为4个部分图像清晰度的评价、虹膜区域检测、位于虹膜区域的眼皮及睫毛检测,以便确定干扰因子的大小.最后进行综合质量评价,得出评价因子.试验结果表明,该方法能满足实时图像质量评价的要求.     

基于纹理分布特征的虹膜识别算法

二维小波变换方向性差,不能从方向和频率同时描述虹膜纹理.基于此,分析了归一化虹膜纹理的分布特点,提出了基于纹理分布特征的虹膜识别算法.对原始人眼图像进行虹膜定位等预处理操作,得到归一化的虹膜纹理图像;对归一化虹膜图像进行了二维小波多尺度变换,结合虹膜纹理分布特点,选择小波分解水平通道;依据点能量贡献度,消除伪特征点并进行了点能量编码;计算了不同虹膜编码间海明距离,以其为依据进行分类.在给定距离阈值为0.25的前提下,可以达到99.91%的正确识别率.实验证明该算法是有效、可行的,并具有较高的识别率,识别速度也很快.     

一种基于小波变换的虹膜识别方法

虹膜上的纹理或结构的差异,是不同虹膜相互区别的最主要原因和体现.因此,要想获得很高的识别率,就必须运用虹膜图像的边缘信息.利用二维小波变换,构造出了一种新的虹膜识别方法.该方法的基本思想是对于小波多层分解的低频分量,用一种变形的互相关方法由粗到精地进行匹配,以筛选出少数匹配较好的虹膜图像;然后在第一级小波分解的边缘分量上提取图像边缘,并用一种新的基于边缘特征的距离量度对筛选出的虹膜图像进行最终识别.与国外的虹膜识别方法相比,该方法把全局特征与局部特征很好地结合起来,并且更为有效地利用了虹膜图像的边缘信息.     

单发洗扫车扫刷机构速度特性分析

研究单发洗扫车扫刷马达的输出速度,得出扫刷机构速度特性。洗扫车的清扫效果受扫刷速度的影响非常大,扫刷转速必须能够根据不同的路况进行调整。首先介绍了现有的扫刷机构的结构特点和工作原理,通过对国内外现有的洗扫车的扫刷速度调节方式进行分析和对比,得出各种调速机理的性能特点,并结合单发洗扫车动力系统和液压系统的特点,建立扫刷马达转速的理论计算方法,探讨了单发洗扫车扫刷速度的一般规律,最后进行了实验验证,证明了理论分析的合理性和可行性,为环卫设备的开发和研究提供参考。     

压力补偿风压测量防堵强吹扫装置

YBXC一系列压力补偿风压测量强吹扫防堵取样装置是无锡市兴洲仪器仪表有限公司去年开发的新产品。它由防堵取样吹扫装置、压力补偿装置、流量和压力调节装置等几部分组成（图1）。外加气源的气流经气水分离器、压力调节装置、流量调节装置连续吹向测点B，使其不堵；压力补偿装置利用流体力学的动压补偿方法，消除了因反吹扫空气压力产生的压差，确保取样点A反映真实的测量值。     

基于形态变换理论的虹膜识别方法

提出了基于形态变换理论的虹膜识别方法,由以下几个步骤组成虹膜图像预处理、虹膜图像形态学定位、特征提取和匹配识别.实验说明该方法在保证识别质量要求的前提下具有运算量小的特性.     

一种基于小波的虹膜定位方法

为了提高虹膜定位的准确性,结合小波分析、灰度阈值分割和Hough变换的优点,提出基于小波的虹膜定位方法.该方法根据虹膜图像的特点,先对其进行小波分析去噪,再用灰度阈值分割法分离出瞳孔区域,最后利用圆Hough变换确定出瞳孔的圆心和半径.并且利用瞳孔与虹膜的近似同心性,应用圆模板的方法求得虹膜的圆心和半径.实验结果证明,该算法提高虹膜定位的精度,并且具有较强的抗干扰能力.     

基于序列图像提取稳定特征点的虹膜识别算法

为了尽可能降低不稳定特征点对识别率的影响,研究提出了基于序列图像提取稳定特征点的虹膜识别算法.该算法首先用二维Gabor滤波器对序列虹膜图像提取特征编码,然后对该序列特征编码求交集以提取稳定特征点,并利用这些稳定特征点建立虹膜的特征模板库,最后通过计算相似度,获得识别结果.在实验室采集的序列虹膜图库上,当等错率为0.3017%,分类阈值为0.6402时,正确识别率可以达到99.73%.实验证明该算法是有效、可行的,并更好地提高了虹膜的分类精度和改善了虹膜的识别性能.     

基于液压传动的一种扫路车前扫刷

从扫路车的工况条件来看,前扫刷的工作条件比较恶劣,清扫路面过程中经常接触污水、灰尘;从清扫作业要求来看,前扫刷各个动作要求不高,位置、速度不要求精确控制,可以调节.如果用工业机械手的标准去要求,显然是不适宜.为了追求比较高的性价比,本文介绍的前扫刷装置,结合了扫路车的车辆系统构成和功能要求,充分利用了液压传动和控制的技术优势,使扫路车的清扫范围扩大性能提升.是一个设计精巧,结构简捷,耐用度可靠性高的杆件组合机构.     

基于相位一致性最大响应方向的虹膜识别方法

为了进一步提高虹膜识别的准确性,提出了一种基于相位一致性最大响应方向的虹膜识别方法.该方法对人眼图像进行图像预处理,得到归一化的虹膜图像;然后,提取像素对于相位一致性的最大响应方向作为可区分性特征,并将最大响应方向的序号编码为简单易处理的二进制虹膜代码;最后,通过计算两个虹膜代码之间的加权汉明距离衡量二者的差异,并给出识别结果.实验结果表明,该方法的等错率为0.871 5%,正确识别率为99.851 8%.与经典的虹膜识别方法相比,该方法具有更高的识别准确性.     

虹膜识别技术的发展与应用

在对虹膜识别技术的研究现状、识别框架、系统构成等进行全面分析的基础上,介绍了虹膜图像获取、图像预处理、特征提取、特征匹配及性能评价指标等主要内容.剖析了该技术面临着高质量图像采集困难,稳定性、可行性有待验证等主要问题,提出了该技术的研究发展方向及应用前景,包括虹膜特征信息与其他生物特征信息及非生物特征信息相融合;建立虹膜特征识别的网络身份认证系统;高效快速的识别算法及通用性和兼容性强的虹膜识别芯片.     

基于离散Gabor变换的虹膜编码方法研究

本文提出一种基于离散Gabor变换的虹膜编码方法,首先利用投影方法实现虹膜的粗定位,再利用Hough实现虹膜的精确定位,利用离散的Gabor函数对归一化的虹膜进行编码,最后,利用Hamming距离进行模式匹配,其实验结果与Daugman的匹配结果相一致.