基于神经网络的非线性随机系统的状态估计

针对惯性导航系统的特点，建立一个三层ＢＰ网络，用测量到的带有噪声的输出变量序列和状态变量作为样本，训练神经网络，经过训练的神经网络对噪声具有抑制能力，可用带有噪声有输出变量序列来估计状态变量的真值。     

广义随机非线性系统的马尔可夫估计

讨论了系统与测量噪声为非零均值白噪声，系统噪声与测量噪声互为相关的广义随机非线性系统，得到了该系统的马尔可夫递推算法．     

一类随机系统的EK滤波

本文给出一类含时变未知参数的随机系统，在系统状态噪声与量测噪声于有限时间区间上相关情况下的广义卡尔曼滤波递推公式。     

最优多级式多传感器状态融合估计

基于单传感器Kalman滤波方程，本文提出了多级式多传感器信息融合系统的两级和三级最优集中式与分布式融合估计算法。算法表明当融合系统的相关噪声方差矩阵、噪声均值、控制输入及测量误差为零时，本文算法与文献[6]讨论标准融合系统的算法一致。融合系统的噪声均值、控制输入及测量误差不会影响融合系统的估计方差，但当相关噪声方差与过程噪声方法相近时，融合系统的估计方差会发生较大的变化。     

广义系统的状态估计方法

讨论了广义离散随机线系统的状态估计问题，在基本假设条件下，得到了系统状态的最优递推估计算法，算法同时给出了系统动态噪声的估计。     

液压水锤及其噪声的机理与控制的研究

研究了液压系统的实际水锤及其噪声的产生机理，以及发生最大水锤的条件，提出了减小水锤及其噪声的方法，对液压系统及管道的设计具有一定的参考价值。     

基于模糊关系的非线性系统辨识研究

分析了传统的利用神经网络进行非线性辨识的方法在系统有噪声数据时鲁棒性差且系统辨识结构不准确的问题，提出了一种基于模糊关系的系统辨识与建模方法。该方法将模糊控制与神经网络有机结合，在优化系统辨识结构的同时有效降低了噪声数据对系统的干扰。     

关联噪声驱动系统的二阶数值模拟算法

推广了单噪声驱动系统的二阶随机龙格－库塔数值模拟算法，－使之适用于关联白噪声和色噪声共同驱动的系统这一更为复杂的情况，计算实例表明，推广后的算法具有可靠、简洁和高速的特点。     

复杂柔性耦合系统结构噪声的控制

针对实施工程中柔性基础上机器所产生的结构噪声问题，从结构噪声源的角度出发，分析了结构噪声的控制问题，本文按照机械阻抗的观点，用传递导纳矩阵法推导了机器、隔振器和弹性板苊复杂性合系统的动态传递方程，着重研究了板基础的速度响应，分析了系统参数对结构噪声的影响。     

宽带光分路传输中端面光反射对信噪比影响

含光分路器的光纤宽带光强调制传输系统中，光端面反射会带来额外噪声，从而影响系统信噪比，本文推导信噪比公式，为解释和消除这种影响提供理论依据。实验结果与理论基本上相符。     

具有滞后的线性时变离散大系统的无条件稳定性(Ⅱ)

研究了滞后线性时变离散大系统的不稳定性,给出了其不稳定性的充分条件。并将滞后线性时变离散大系统的不稳定性通过模型集结简化为低维滞后线性定常离散系统的不稳定性的判定问题。     

DOS操作系统实时化扩充改造的研究

讨论了基于ＭＳ－ＤＯＳ３３０的多任务实时系统ＲＴＤＯＳ的实现技术。首先考察了实时系统的基本特征，并对一般实时系统的功能作了分析；然后详细介绍了ＲＴＤＯＳ系统的具体实现，其中主要阐述了原ＤＯＳ核心的再入控制、任务管理功能、任务间通讯机制以及实时钟和中间断管理功能。     

非线性广义系统稳定性的数值分析

目的 提出一种采用数值分析的方法 解决非线性广义系统的稳定性问题.方法 从初始条件出发,在一定时间长度上,采用微分方程数值积分法、代数迭代和优化方法 来求解系统响应.获得非线性广义系统稳定性的数值分析方法 .结果 通过数值分析方法 对非线性广义系统状态量求解.由终止时刻的状态量可判定系统是否稳定,建立判断性规则.结论 以直接数值计算方式探讨广义非线性系统问题求解和稳定性分析判定,为简化稳定性问题分析提供新方法 .     

用虚拟系统法估计某成败型元件的可靠性

利用虚拟系统方法估计随贮存时间而变化的成败型元件的可靠性，并通过计算机模拟比较讨论了它的小样本性质。     

关于IC卡机房收费管理系统的应用

本文阐述了门禁系统使用中遇到的几个问题和解决方法.这次共提出了十一个问题,即重启服务器、当天临时包机、临时取消包机、设定当前机器为控制台、@情况的处理、更改登录密码、擦洗读卡头、机房管理系统的安装、清理磁盘碎片、重装客户端注册注销程序、课程表时间安排等.     

发展和推广反时限过电流保护——配电系统微机保护

本文提出了配电系统微机反时限过电流保护的反时限、强反时限和极强反对限三种保护特性及数学模型、程序框图和整定计算方法。实例说明发展和推广微机反时限过电流保护的可能性和必要性。     

基于RBF网络的非线性动力系统辨识方法的改进

基于资源分配网络（ＲＡＮ）的增长标准并结合隐单元的修剪 策略,提出了同时具有增长及修剪功能的径向基函数（ＲＢＦ）网络结构学习方案。利用该方案进行了非线性时间序列的建模以及振动系统中的未知非线性力的识别。结果表明：提出的网络结构８学习算法是有效的;ＲＢＦ网络对非线性时间序列具有很高的建模精度 ;振动系统未知非线性力的神经网络识别法是可行的。     

Algorithm Based on the Gradient-Hamilton Decomposition Theory of Vector Fields

Based on the gradient-Hamiltonian decomposition (GHD) theory of vector fields, an algorithm (called as GHD algorithm) is proposed in this paper. For the GHD al gorithm, visual interpretations of the advantages in stability are given by usin g the eigenvalue curves. From the numerical results for linear decay systems, it reaches the conclusion that the GHD algorithm proposed in this paper has a bett er computational accuracy than other algorithms and presents a replication of lo ng time qualitative propertie...     

智能播放器文件系统的设计与实现

首先简单介绍了文件系统的一些基本概念和嵌入式系统中选取文件系统的基本原则,然后着重以设计实例来说明嵌入式系统设计中文件系统的设计与实现的细节.实验数据和投放市场后的回应证明播放器的文件系统设计实现非常成功,可长时间稳定工作.     

天梯系统稳定性及动力学响应分析

为论证赤道天梯系统的运行安全性以及攀爬器的爬升过程对其振动特征的影响机理,研究天梯系统在赤道平面内、外的稳定性以及攀爬器加速时间与减速时间对系统残余振荡的影响.利用拉格朗日方法建立天梯系统两自由度有质量刚体绳索动力学模型,基于小振荡角假设对其拓扑等价的线性化系统的平衡点进行稳定性分析,最后分别引入攀爬器加速时间比与减速时间比两参数并研究其对系统残余振荡的抑制效果.研究表明:当存在大气阻尼影响时系统在赤道平面内、外均具有渐进稳定的特征;攀爬器的运动会造成绳索在赤道平面内的摆振,科氏力是引起绳索振荡的主要原因;残余振荡幅值对攀爬器减速时间比始终存在一个与加速时间比相关的极小值,通过对加、减速时间比的优化可将系统残余振荡控制在10~(-3)度量级,同时增大攀爬器的巡航速度并减小加速时间可以缩短攀爬器运行至目标轨道的时间.通过对攀爬器运行过程中加、减速时间比优化,可以较好的抑制系统的残余振荡并提高系统的运行效率和经济性.