关于Merzbach一个重要引理的商讨

Ｅ．Ｍｅｒｚｂａｃｈ文「１」中一个重要的引理的证明是不妥的，本文指出其错误之处并给予了新的证明。     

广义连续随机非线性系统的状态估计问题

讨论了系统噪声和测量噪声为非零均值及具有相关噪声干扰情形下的广义连续随机非线性系统,利用矩阵的奇异值分解方法,得到该系统的状态估计的最优递推滤波方程。     

随机非线性Kalman－Bucy滤波器方程

本文讨论了具有非零均值、系统模型噪声与测量噪声互为相关的随机非线性Ｋａｌｍａｎ－Ｂｕｃｙ滤波器，得到了滤波器方程，从而推广了文献〔４〕的结果     

白色噪声下递推自适应跟踪系统极点配置算法

本文讨论了离散时不变最小相位系统，给出了白色噪声下自适应跟踪系统的递推极点配置算法，该算法的主要优点是考虑到了对任意有界参考输出的渐进跟踪，而其它算法则不具有这种性质；另一是引入了Ｓｙｌｖｅｓｔｅｒ结式，给出了算法的递推形式，与通常的极点配置算法相比，其计算量小．     

广义线性系统的状态反馈和极点配置

利用矩阵的奇异值分解讨论了广义线性控制系统 ,得到了该系统的奇异值标准形式 ,从而大大简化了系统的分析和设计 ,继而给出一种极点配置方法     

广义连续随机非线性系统的递推算法*

讨论了广义连续随机非线性系统的最优递推问题,利用矩阵的奇异值分解理论,给出了广义连续随机非线性系统的奇异值标准形式.基于标准形式,在两种情况下将系统分解成两个子系统,通过对子系统状态估计的研究,得到了该系统的最优递推算法.     

关于平稳时间序列线性模型的模拟模型

本文利用计算机数字仿真技术建立了平稳时间序列的线性模型的模拟模型，得到了该系统状态模拟模型的随机差分方程，给出了ＡＲＭＡ（ｐ，ｑ）模拟模型的新息递推方程．     

广义离散随机非线性系统的递推算法

讨论了广义离散随机非线性系统的最优递推问题,利用矩阵的奇异值分解理论,给出了广义离散随机非线性系统的奇异值标准形式,基于标准形式,在两种情况下,将系统分解成两个子系统,通过对子系统状态估计的研究,得到了该系统的最优递推算法．结果表明,对于广义随机系统,该方法便于应用并且减少了计算量．     

一种随机微分对策的Nash平衡

利用动态规划原理和值函数的概念,在Ｉｔｏ微分的意义下讨论了ＩＨＲＳ线性二次型随机控制问题的最优控制率,研究了具有参数的动态系统和具有参数的价值函数的ＩＨＲＳ线性二次型两人非零和随机微分对策,得到了该随机微分对策的Ｎａｓｈ平衡对。     

带状随机非线性系统的状态估计

讨论了系统噪声和测量噪声为非零均值并且互为相关情形下的广义随机非线性系统,利用广义逆矩阵和矩阵的奇异值分解,给出了奇异矩阵为带状的广义随机非线性系统的奇异值标准形式,得到了该系统状态的最优预测和滤波递推方程．