iTRAX02 GPS接收机在无人自主飞行器中的应用

GPS接收机是无人自主飞行器即UAV中的一个重要设备，本文介绍了iTRAX02 GPS接收机的特性．描述了iTRAX02在UAV中的应用。大多数的UAV系统都装备了机裁导航计算机，我们也在自己的UAV中装备了一台运行嵌入式实时Linux的PC104计算机，这台PC104控制着所有的机载设备，包括GPS接收机、加速度计以及伺服器等。本文给出了如何在嵌入式Linux中接收GPS数据，将GPS数据传送给导航进程，以及通过无线局域网把GPS数据发送到地面网络客户端的方法。     

PC/104在导航工控机中的应用

为了解决组合导航定位问题，研究了宝钢铁水运输动态监测系统车辆GPS组合导航的特点，提出了以双PC104为基本结构的导航工控机设计，充分利用了PC104的串、并口资源及：PC104的特点，简单、可靠、实用。对从事嵌入式开发应用的人员有一定的参考价值。     

ALL-IN-ONE型PC/104嵌入式工业控制计算机

对PC/104嵌入式工业PC总线标准和“ALL-IN-ONE”设计作了简要介绍,对美国RTD/公司的ALL-IN-ONE型PC/104嵌入式工控机系列的特性、接口、功能和应用作了较详细的介绍.     

PC/104——新一代嵌入式工业PC标准

对工控领域的新一代嵌入式工业PC/104总线的定义,以及PC/104产品的特性、开发、应用和前景作了较详细的介绍。     

Windows CE下多线程串口通信

本文重点描述了在WindowsCE5．0内核下实现PC／10d与GPS的通信，构建了PC／104读写GPS信息的硬件系统，深入剖析了WindowsCE5．0下进行多线程串口通信的软件实现机制。并展现了其在超长周期大地电磁仪中的成功应用。     

基于GPS的同步时钟的研制及其应用

介绍了基于GPS的时钟同步PC卡的设计与应用．基于GPS技术，利用80C320高性能单片机、PC机PCI总线、PC机BIOS时钟中断和程序常驻内存技术，成功解决了在不影响原系统的正常运行的的情况下，利用GPS时间来同步不同系统时钟这一技术难题.详细介绍了GPS同步时钟PC卡的硬件电路设计和软件编程方法．最后介绍了该GPSPC卡在湖北某热电厂不同控制系统之间时钟同步方面的应用．     

嵌入式PC／104计算机性能及应用方法

PC／104正在迅速成长为主流的嵌入武系统产品。本文介绍了PC／104的特点及主要性能，分析其成为主流产品的原因，最后介绍了其几种基本应用方法。     

PC104工控机串行中断通讯软件的C++开发与应用

本文介绍在PC104工控机上用C＋＋语言实现串行中断通讯的思路及其实现方法。该方法已成功地应用于某水下航行器上的电子罗盘、GPS和PC104工控机之间的串行通讯,证明该方法具有很强的可靠性。     

基于PC104的键盘数据接口设计

介绍了基于PC104嵌入式系统的专用键盘接口设计，阐述了自制键盘与PC104主机板之间的数据通信以及通信过程，说明了专用键盘的功能与电路设计要点；提出了键盘管理软件的设计新方法，并给出了相应的流程框图．本文已实现了专用键盘口和PC104主机板以及与PC机之间的双向数据通信，其传送数据字节长度可任意设置，并在某微型定位导航系统中取得了应用。     

基于ARM处理器的PC/104处理器模块的开发

PC/104是一种专门为嵌入式应用而定义的总线。本文介绍的是一种基于LPC2129ARM处理器的PC/104模块,介绍了利用ARM处理器开发PC/104处理模块的基本结构、总线技术、串行通信接口以及驱动程序,为ARM处理器在PC/104领域的应用提供了一种新的思路。     

基于PC/104的自调匀整装置控制系统的研制

在介绍了PC/104特点的基础上，利用PC/104研制开发出了一种自调匀整装置控制系统，包括PC/104模块的选择、控制系统硬件的结构设计，并给出了控制系统的软件思想和流程图以及系统具备的主要功能。通过现场调试验证，该控制系统运行平稳可靠、控制精度高，特别是稳定性和可靠性大大提高，并且该系统价格低廉、结构紧凑、占用空间小，具有较好的市场应用前景。     

基于ARM处理器的PC／104模块设计

PC/104是一种专门为嵌入式应用而定义的总线。结合基于S3C2410 ARM处理器的PC/104总线嵌入式计算机的开发过程,介绍了利用ARM处理器开发PC/104处理模块的基本结构、总线技术以及外设接口,为ARM处理器在PC/104领域的应用提供了解决方案。     

PC／104＋在无人机载遥感仪器中的应用

小型无人机是低成本的新型遥感平台，要求装载的遥感仪器体积小、重量轻、抗震性好。PC／104＋嵌入式计算机较好的满足了此要求，并具备开发周期短的优势。研制成功无人机载小型多光谱成像仪（国内首台基于PC／104＋嵌入式计算机的航空遥感仪器）和无人机载大面阵CCD相机系统。PC/104＋嵌入式计算机在两台仪器中完成了曝光控制、图像采集、传输、存储、GPS解码计算、执行远程指令、状态报告等功能。     

基于PC机的GPS通讯程序设计

本文介绍了在PC机平台上设计实现GPS应用程序的方法。重点讨论了PC机与GPS接收机通讯程序设计，以及对GPS信息的提取与分离处理的实现。文中给出了PC机与GPS接收器的硬件连接图以及关键实现程序。     

一种GPS差分计算机故障检测仪的设计及实现

论文探讨了一种GPS差分计算机故障检测仪的设计及实现。该系统采用嵌入式计算机PC/104及其外围扩展芯片实现了对GPS差分计算机通信接口及GPS接收机的检测,并引入了故障诊断专家系统的设计。     

基于Paradigm IDE开发PC104嵌入式系统的RAM配置方法

描述了ParadigmC++IDE嵌入式系统开发工具的功能和应用范围,并介绍了PC104嵌入式计算机系统的性能和特点,重点说明了在Paradigm环境下开发基于PC104的应用系统的存储空间的设置和实现方法。     

基于PC104结构的龙芯1A嵌入式控制模块设计

PC104是一种工业计算机总线标准,PC104与国产化CPU(中央处理器)结合实现PC104嵌入式控制模块是一种新的应用需求.针对这种需求对PC104结构以及国产的“龙芯”1A芯片进行研究,从原理上结合二者特点,再利用高密度布局布线方式设计完成了基于PC104的国产嵌入式控制模块.对模块的功能和性能分别进行测试分析可得,模块化方式的嵌入式控制系统和普通嵌入式控制系统在性能和功能上表现一致,更有便于拓展外设功能的优点,而且可直接用于具有抗震加固特性的机箱,比较适用于未来的工业以及军事应用.     

DOS环境下嵌入式PC/104系统的内存优化

介绍了在DOS环境下嵌入式PC／104系统的内存优化问题。通过对嵌入式PC／104系统内存结构的分析，引出了在DOS环境下的内存不足问题，并介绍了一些内存释放和内存优化的一些措施。     

TurboC在嵌入式PC/104系统中的应用

本文介绍了TurboC在嵌入式程序设计中的特点．并结合TurboC实例，详细介绍了PC/104系统中，应用中断完成数据采集、处理及显示的方法和技巧。     

基于PC104和DSP的分布式导航计算机设计

单独采用PC104不能很好的实现多传感器的数据采集和导航解算双重任务,本文基于PC104的堆栈式结构,以TI公司TMS320F28335浮点DSP为核心处理器设计了一款双CPU、分布式、小型化的导航计算机。通过PC104总线扩展MOXA多串口卡实现微惯性测量元件MIMU和GPS的数据采集,而在DSP中完成导航算法和组合导航参数的解算。PC104与DSP之间的高速数据通信通过扩展双端口RAM实现,系统地址的逻辑选通和时序的控制通过CPLD实现