电流取样频率测取直流伺服电动机机械时间常数

频率法测取直流伺服电动机机械时间常数,一般要用直流测速发电机作为传感器,与被试电机同轴联结,将转速信号变成电压信号。为简化试验方法,适应低惯量电机的测试和克服因传感器带来的误差,本文提出用电流取样频率法测取直流伺服电动机械时间常数。     

伺服电动机的时间常数问题

概述了伺服电动机的电气时间常数、机械时间常数和机电时间常数的定义;分析了高速伺服电动机经减速器减速后可获得低速大转矩,但其机械时间常数比永磁直流力矩电动机大的原因;并解释了直流伺服电动机与交流伺服电动机的机械时间常数计算公式。     

杯形电枢永磁直流电动机及应用范围

一、杯形电枢直流电动机的优点杯形电枢直流电动机是低惯量电机的一种,和其他类低惯量电机(如:小型低惯量有槽电枢电机、无槽电枢电机、印制绕组电机、杯形转子交流伺服电动机)相比较,可以获得最小的电机机械时间常数。[1]中给出快速响应的直流伺服电动机的定义是机械时间常     

直流伺服电动机机械时间常数计算公式

1 计算公式一 GB／T2900．26—1994《电工术语 控制电机》规定,直流伺服电动机的机械时间常数τm用下式计算：     

稀土钴磁体伺服电动机

法国Artus厂在Micronora展览会上展出了用稀土(钐钴)磁体的直流伺服电动机。这种电动机为机器人和自动化(转速伺服和快速精确定位伺服)而专门设计的。与原先的一代电机相比,它可以获得20％的增益。它还具有不去磁的优点,允许有很大的脉冲力矩,电机的机械时间常数为10毫秒左右。它的其它特点有:高加速度,大惯量,高动态性     

永磁直流力矩电动机机械时间常数研究

0 引言 在一般概念中永磁直流力矩电动机是一种以输出大转矩、低转速的直流伺服电动机.由于转速低、输出转矩大,所以机械时间常数可以忽略,因此国军标GJB-971A-99<永磁直流力矩电动机通用规范>中,无论A组检验还是C组检验,均未对机械时间常数做出考核要求.     

上期想想看答案

1．在施加的起动电压相同的情况下，更换不同的直流电源后，测得的直流伺服电动机的机电时间常数为什么有时候会相差很大？ 由于直流伺服电动机的起动电流较大，而机电时间常数又较小（微型直流伺服电动机有的仅有几毫秒），若起动时造成电源电压瞬时跌落，有时会使测出的时间常数增大数倍。由于不同直流电源动态恒压特性的差异，所以测试出的伺服电动机的时间常数也就可能出现很大的差异。这是必须引起注意的问题。     

直流伺服电动机机电时间常数测试方法

主要讨论了直流伺服电动机时间常数的计算和测试方法,并着重对空心杯电枢永磁直流伺服电动机机电时间常数的测试方法、仪器和计算方法进行了论述,给出了两种不同方法的实测结果。     

稀土永磁低惯量直流伺服电动机

低惯量直流伺服电动机广泛使用在近代数字计算机外围设备中。这类电动机的典型用途是驱动数字磁带机的主动轮。为了适应高速磁带机高性能增量运动的需要,必须使电动机的机械时间常数减至最小。当然,较好的选择就是选用一台气隙磁密很高和电枢直径很小的动圈式电动机。近年来,在低惯量直流伺服电动机中,为了减小转子惯量,采用了铝导体电枢和陶瓷(或钛合金)转轴。为了提供给电动机气隙以非常高的磁能密度,必须在它的外定子中放置和使用相当多的铝镍钴磁钢。所以,铝镍钴磁钢电动机总是需要较大的机座尺寸。具有优良磁性能的稀土钴永磁体的最新进展和实用化向磁路设计师提出了新的挑战。这种新型永磁材料具有很高的矫顽力和     

上期想想看答案

1．伺服电动机的电气时间常数、机械时间常数和机电时间常数之间有何关系？为什么机电时间常数和机械时间常数的计算公式是一样的？伺服电动机（包括交直流伺服电动机）的电气时间常数是指控制绕组电流由零上升到63．2％稳态值所需要的时间,     

对盒式录音机电机的几个参数选取的看法

图1a)、b)为录音电机的机械特性(稳速特性),若把不同电压下的稳速特性延长(图中虚线),显然,该族曲线就是直流伺服电动机的机械特性。因而,录音电机实际上就是电枢控制的直流伺服电动机。不过,为满足     

交流伺服电动机“外嵌线”的探讨与应用

作为自动化装置中大量使用的交流伺服电动机,要求机电时间常数τ_j小,以满足快速性的需要,因此在电机设计上,特别对定转子的设计需有一些特殊的考虑。大家知道,理想的交流伺服电动机的机械特性是一条直线,其机电时间常数τ_j可用下式表示     

直流伺服电动机转动惯量的测试

机电时间常数是伺服电动机的一个重要参数,在很大程度上,取决于电机转子的转动惯量。对于用户,由于不允许拆开电机,不能采用制造厂对转子进行单独测试的方法。为此,本文讨论在不拆电机的情况下,测试直流伺服电动机转子转动惯量的一种实用方法及其基本概念,同时,给出实测线路和结果。     

永磁直流伺服电动机机电时间常数的分析与测量

为了准确评价伺服电动机的动态性能指标．从电机的电压，转矩平衡方程式出发．在理论上对永磁直流伺服电动机的时间常数进行了分析探讨，并对工程实际中常用的几种测试方法进行分析和比较，指出其差别和适用范围以及可能造成的测试误差。该方法简单，具有实际使用意义。     

使用机器人的直流伺服电动机生产线

直流伺服电动机广泛应用于机械加工中心、数控车床、机器人、焊接机、工业机械、录相机及磁盘/磁带装置、串行打印机、行式打印机、穿孔卡读出等计算机外围设备中。特别是近年来随着办公设备自动化的发展,要求产品进一步小形轻量化、高性能化和降低价格。为此,日本安川电机制作所在东京工厂建立了一条直流伺服电动机的自动化生产线。安川电机制作所的东京工厂是生产直流伺服电动机、数控装置和办公设备自动化有关机器和装置的主要工厂。目前该厂生产印制绕组电机,伺服电动机组、低惯量电动机、无刷电动机等直流伺服电动机约15种350～400个规格,输出功率从0.1～10千瓦,月产量约7万台,其中以用于办公机器为主的低惯量电动机月产量约3万台。     

步进电动机与直流伺服电动机

运动控制系统经常要求机械构件和负载在功率允许的情况下用最短的时间从一个位置运动到另一个位置。此时,电机重量乃是一个重要因素。由于在给定功率及电机重量的前提下,直流伺服电动机比步进电动机能更快地加速,因而在这些应用中更经常选用直流伺服电动机。虽然,在断续工作时,直流伺服电动机的性能确实优于步进电动机,但其电流却大大地超过了连续运行时的额定值。当要求电动机必须工作在或接近于连续运行时的额定电流     

直流伺服电动机

新型的可靠性高的无刷直流伺服电动机,用没有机械损耗的电子回路代替电机的电刷和整流子,已用于新型记录仪中。该电动机具有力矩波动小和起动电压低等优点。本文将叙述这种无刷直流伺服电动机的结构、动作原理及其特性。     

《交流伺服控制系统》系列讲座(二) 第2讲 永磁同步伺服电动机设计相关问题

<正>(接上期)引言广义的永磁同步电动机分为方波电流驱动的无刷直流电动机(BLDCM)和正弦波驱动的永磁同步电动机(PMSM),本讲主要偏重于后者。相对于传统的直流伺服电动机,永磁同步伺服电动机具有无机械换向器、能量密度高、无需太多维护等优点,正越来越多的替代传统的直流伺服电机。而伺服用永磁同步电动机的基本要求如下:(1)高功率密度。要求电机具有高气隙磁     

印刷绕组电机的特点及其应用领域

印刷绕组电机属无铁芯电机,它具有时间常数小、机械特性线性度好以及快速响应等优点。本文介绍了印刷绕组直流电动机的应用领域及其结构和性能特点,以供参考。     

永磁转子无刷伺服电动机

山洋电机公司的无刷伺服电动机是电枢绕组设置在定子侧,而转子用高性能磁铁做成的永磁转子同步电动机。由于采用电子整流代替老的有刷直流伺服电动机的电刷和整流子的机械接触部分而实现了无触点化。也就是说,它是一种用无触点转子位置检测器检测出转子的位置,在对应于该位置的定子绕组中通过电流,控制该电流值来进行运行控制的无刷伺服电动机,其性能优于老的直流伺服电动机。由于有良好的宽范围(例如:3000:1～15000:1等)的调速性能,最适于用作机床精密进给伺服电动机、调压