自动换刀装置中弧面分度凸轮啮合运动的力学分析

自动换刀装置中弧面分度凸轮和转动盘的滚子在啮合运动中传递较大的载荷,其大小和方向在不断发生变化,以啮合运动时转动盘的滚子为研究对象建立其受力分析的数学模型。用啮合原理及微分几何知识对数学模型中各个参数进行求解,并用VC++软件为工具对实际算例进行编程求解。得出凸轮转角与滚子所受法向载荷的变化规律曲线图,并生成载荷大小的数据文件,通过对变化规律曲线图进行分析,找出影响滚子所受法向力大小的主要因素,为设计弧面分度凸轮时转动盘滚子的选型提供理论依据。     

实用摆动凸轮工作曲线修正公式

从动件为摆动圆柱滚子的等速螺线凸轮(通常称为摆动凸轮),广泛应用于自动机床的程序控制。它与一般从动件作直线往复运动的盘形凸轮不同,这种凸轮不是以角度射线分度,而是以凸轮分度圆作为分度原点、以触头的摆动轨迹作为分度弧线来实施分度的。这样便产生了工作曲线理论起止点与实际起止点角度不同而引起的误差△θ_1、△θ_2(见图1)。由于△θ_1≠△θ_2,因此,不能单纯用移动零度角度,直置来修正,这就提出了如何修正摆动凸轮工作曲线的问题。     

弧面分度凸轮机构啮合理论分析

运用共轭曲面啮合理论系统地推导了弧面分度凸轮曲面方程及凸轮与分度盘滚子的诱导法曲率方程 ,给出了凸轮曲面对应分度盘上不同滚子在啮合传动过程中的法曲率变化关系曲线     

新型双半球形滚子齿式弧面凸轮分度机构的基本构思

在分度凸轮机构的研究中借鉴齿轮传动的原理及其相关技术,提出一种满足高速度、高精度运动要求的具有双半球形滚子齿式弧面凸轮分度机构基本构思,以便从技术创新的角度来研究弧面分度凸轮机构.     

点啮合球锥滚子弧面分度凸轮机构的接触应力分析

在圆锥滚子弧面分度凸轮机构的基础上，提出了点啮合球锥滚子弧面分度凸轮机构。系统地计算该机构啮合曲面的接触应力，分析了机构的承载强度。为研究球锥滚子弧面分度凸轮机构奠定理论基础。     

球锥滚子弧面分度凸轮机构及其可控点啮合的实现

在圆锥滚子弧面分度凸轮机构的基础上，提出了在对圆锥滚子基础上修形的球锥滚子，使其和原来由圆锥滚子创成的弧面分度凸轮形成点啮合的方法。还系统地分析了可控点啮合的实现及点啮合球锥滚子弧面分度凸轮机构的曲面方程。     

圆锥滚子弧面分度凸轮机构建模与Adams运动学仿真研究

通过共轭曲面原理、微分几何学对圆锥滚子弧面分度凸轮进行理论推导,提出基于齐次坐标变换的通用圆锥滚子弧面分度凸轮轮廓曲面方程建立方法;基于VB开发不可展直纹轮廓曲面数据采集系统;基于Creo建立分度凸轮机构的实体模型,通过Adams进行机构运动学仿真分析。验证实例仿真分析表明,圆锥滚子弧面分度凸轮机构设计满足预期要求。     

点啮合球锥滚子弧面分度凸轮机构的曲率及接触域分析

在圆锥滚子弧面分度凸轮机构的基础上 ,提出了点啮合球锥滚子弧面分度凸轮机构。系统地分析了该机构啮合曲面的法曲率和点啮合的接触域 ,为研究球锥滚子弧面分度凸轮机构奠定理论基础。     

弧面分度凸轮在卧式加工中心上的加工

弧面分度凸轮是一种不同于普通圆柱凸轮的比较新颖的传动凸轮（图1）。在弧面分度凸轮传动机构中,弧面分度凸轮与从动分度轮垂直且不相交,弧面分度凸轮的弧面分度槽与从动分度轮上几个滚子中的一个或两个进行无间隙啮合。     

点啮合球锥滚子孤面分度凸轮机构的曲率及接触域分析

在圆锥滚子弧面分度凸轮机构的基础上，提出了点啮合球锥滚子弧面分度的凸轮机构。系统地分析了该机构啮合曲面的法曲率和点啮合的接触线，为研究球锥滚子弧面分度凸轮机构奠定理论基础。     

包络原理在蜗杆凸轮曲面铣削加工中的应用

一、问题的提出蜗杆凸轮机构是一种用于两空间垂直交错轴间传递间歇分度运动的机构。该机构最初见于美国,称为福开生机构(Ferguson Drive),如图1所示。图中2为主动件蜗杆凸轮,凸轮工作曲面由分度曲面和定位环面两部份组成,前者使从动转盘1分度转位,后者使从动转盘停歇。当主动件2以等角速度ω_2 连续旋转时,推动从动转盘1上径向安装的圆柱形滚子3(它可绕滚子轴线自由转动),使从动转盘以变角速度ω_1作间歇性的分度转动。由于该机构结构简单,工作可靠,重复定位精度高,常用于高速运转的各种自动机械中。蜗杆凸轮廓形为不可展开的空间曲面,并且从动转盘的分度运动可根据不同的使用场合设计成各种不同的运动规律。例如正弦加速度规律、改进梯形加速度规     

蜗杆凸轮分度机构设计中的两点商榷

蜗杆凸轮分度机构是一种凸轮式间歇运动机构,它的特点是结构简单、运动可靠、传动平稳,特别适合于高速间歇转动的场合。其设计方法是先根据工作条件选定从动盘的运动规律和运动参数,再按最大压力角的限制条件确定凸轮尺寸。 《机床设计手册》(机械工业出版社1986年版)第三册分度定位机构[3]部分给出了这种机构的全部设计公式,但有两点值得商榷. 一、滚子盘计算圆半径(平均半径)的确定 根据机构结构所容许的尺寸确定蜗杆凸轮 机构的中心距L;按最大许用压力角计算滚子 盘的计算圆半径Rg(如图1),Rg也是滚子中 心A至滚子盘轴线O2的距离;O1～O…     

应用微机系统对蜗杆凸轮分度机构进行动态性能检测

1 前言图1所示为蜗杆凸轮分度机构传动简图。其中主动轮1的凸脊由特定的曲面构成,当其转动时,凸脊推动滚子3,从而使从动盘2实现分度和停歇运动。对于该机构的设计与制造,国内从70年代以来已有较     

基于Pro/E的球形滚子弧面凸轮分度机构的建模与仿真

球形滚子弧面凸轮分度机构是用钢球代替圆柱,实现高精度、零背隙、低噪声的分度装置.文中先推导了任意回转面滚子从动件弧面凸轮的廓面方程,进一步得到了球形滚子弧面凸轮廓面方程;基于Pro/E软件构建了弧面凸轮和球形滚子的三维模型,并进行了运动仿真.运动分析结果表明了文中所提方法的有效性和通用性,为球形滚子弧面凸轮分度机构的运动学和动力学研究奠定了基础.     

滚齿凸轮机构及其应用

滚齿凸轮(You gear　cam)机构亦称蜗杆凸轮分度机构,是一种高速、高精度垂直轴传动的分度机构。它由凸轮1和滚子盘2组成(见图1)。 凸轮的凸脊侧面在任一轴向截面内为直线但两线间夹角为360°/Z(Z为滚子数),滚齿盘山环体和均布于其上的滚子组成。运转时,有两个滚子始终与凸轮工作面保持良好的接触。当凸轮轴作单向匀速回转运动时,滚子盘轴可实现单向或双向回转运动,运动规律取决于凸轮曲线。凸轮曲线的选择和滚齿凸轮机构的设计计算可见参考资料1。 一、机构特点 1.高速高速是这种机构的特点之一。凸轮轴转速可达 1200r/min远远超过其它凸…     

平行分度凸轮动力学仿真

根据平行分度凸轮的结构特点,考虑凸轮输入、输出轴间的扭转刚度及凸轮与分度盘滚子之间的接触应力等因素,建立了三自由度动力学模型,应用Matlab/simulink建立仿真模型并进行动力响应的求解,该仿真方法为分度机构动力响应求解提供了一种新的途径。     

弧面分度凸轮机构的设计装配及运动仿真

弧面分度凸轮机构是空间凸轮机构的一种特殊结构形式,其凸轮曲面是通过与其啮合传动的分度盘上柱面滚子,按给定的运动规律互相包络而形成的空间不可展曲面。为了验证逆向设计出来的弧面分度凸轮的合理性和在应用中的可行性,对在给定条件下和弧面分度凸轮相配合的从动盘及滚子的设计参数,经过计算后通过Pro/E建模软件进行了简单的三维实体建模,并在Pro/E中进行装配,通过干涉分析来验证其合理性,进而又通过专业系统动力学分析软件ADMAS对完成的弧面凸轮机构进行运动仿真,经过分析该机构模型的运动情况,进一步来验证逆向设计出的弧面分度凸轮的合理性和可行性。     

滚子齿式凸轮分度机构优化设计的三维建模

论述了滚子齿式凸轮分度机构的工作原理及设计计算过程,要使几何特性和机构性能都处于良好的状态,必须进行机构设计参数的优化,并且使制造成本降到最低,将滚子圆柱面、凸轮与滚子的共轭接触和工作廓面作为目标函数,建立优化数学模型,并用C++语言编制程序生成曲面坐标点,用UG软件对滚子齿式凸轮进行三维建模,为滚子齿式凸轮分度机构的优化设计提供了便捷的手段,从而提高了设计质量和效率。     

蜗形凸轮机构的设计和使用

蜗形凸轮机构主要用来实现工作转盘的间隙转位。该机构是以主动件 (蜗形凸轮 )的连续转动转变为从动件 (转盘 )的间隙转位。其结构和工作原理见图 1所示。蜗形凸轮与均布固定在转位盘分度圆上的滚子相啮合。当凸轮轴旋转时,通过凸轮槽使滚子实现围绕转位盘中心的转动,从而使转位盘实现周期性的间隙运动。 [1]蜗形凸轮的设计 　　从动件 (转盘 )的运动规律,对传动机构的工作性能有很大影响。因此,运动规律须合理选择。在专用机械设备中,余弦、正弦及复合运动规律被广泛应用。采用余弦曲线规律,在开始及终了时有柔性冲击,正弦和复合正…     

盘形凸轮机构的CAD

一、盘形凸轮机构的分类及数学模型对盘形凸轮机构进行分类,并建立各类凸轮的的矢量图,根据平面矢量数学,可求解凸轮轮廊任意点的矢量,算得凸轮轮廊曲线、压力角、曲率半径等参数。 (一)直动类 1.滚子型图1为偏置直动滚子从动件盘形凸轮及其矢量图。凸轮以等角速度ω逆时针转动,经时间t,转过θ角,凸轮轮廊矢径P_4转至