第四代移动通信技术浅析

对第四代移动通信技术(4G)的产生背景、发展历史、概念和技术特点进行了介绍。对4G的网络架构和关键技术进行了分析和讨论,详细分析了OFDM技术、MIMO技术、软件无线电技术、切换技术、智能天线和基于Ipv6的核心网技术,并结合一些调研数据,对4G的最新进展以及4G对计算机技术发展的影响进行了一定的分析,并对未来的技术发展进行了展望。     

物联网技术在计算机监控系统中的应用研究

物联网技术是在互联网技术的基础上进行延伸和扩展的一种网络技术,物联网技术的出现使得物品和物品之间也可以进行信息交换。笔者对物联网技术进行了简要介绍,并且对物联网技术的核心和体系架构进行了简要分析,最后针对物联网技术在计算机监控系统中的具体应用进行了探索,希望能够促进物联网技术在计算机监控系统中的应用和发展,从而不断提升计算机监控系统的功能。     

计算机软件开发中分层技术的应用探讨

分层技术在软件系统优化、高效配置计算机资源上呈现了巨大的优势而被普遍应用于计算机软件开发中,因此有必要对该技术的具体内涵和具体应用进行探讨.对分层技术的概念和内涵进行了阐述;对分层技术应用于计算机软件开发的特征和可行性进行了分析;对分层技术在计算机软件开发中的具体应用进行描述和探讨;对未来分层技术应用于计算机软件开发领域的未来进行了分析和展望.     

数字工业相机中CMOS传感器的最新发展

介绍了图像传感器的工作原理,总结了其技术发展的几个阶段,并对未来技术发展趋势进行了展望.通过介绍传统CCD和CMOS传感器的框架结构和技术特点,归纳出其各自性能的优缺点,最后对CMOS技术的最新发展技术进行了介绍,并对未来相机的发展进行了展望.     

传感器技术在电网中的应用评述

传感器技术作为重要的信息采集技术,在电网中的应用越来越广泛,由于电网应用场景的特殊性,也在影响着传感器技术应用的深度和广度。介绍了传感器技术的国内外发展现状;对传感器技术在电网中的应用现状进行了阐述,并结合实际应用情况,对传感器技术在电网应用中面临的问题进行了评述和分析。最后对传感器技术在电网中的应用进行了总结和展望。     

物联网的C3SD技术架构研究

分析了国内外对物联网技术架构的研究现状,介绍了物联网的体系结构,在此基础上对物联网的技术架构进行探究,对物联网C3SD技术架构进行了研究,并对C3SD技术架构所涉及到关键技术进行阐述,给出了各种技术之间的综合集成和共同发展将为物联网的技术进步和快速发展提供巨大的空间的结论,最后论证了物联联网C3SD技术架构的合理性。     

基于云计算的大数据研究

笔者结合云计算技术、物联网技术对大数据进行研究。首先对大数据的产生进行了阐述,对大数据的概念、特征和相关技术进行了分析,进而对云计算技术进行了分析,涉及云计算的概念、特征以及云计算架构等,最后结合云计算对大数据进行了研究。     

计算机集群技术及其实施要点

本文首先对计算机集群技术进行了比较全面的介绍.然后通过对常见的集群技术和集群结构的描述,详细解释了服务器镜像技术、应用程序错误接管集群技术和容错集群技术.接着就集群技术实施工程中的要点进行了剖析,特别说明了CPU的个数与集群技术的关系.最后对计算机集群技术的发展以及扩展进行了一定的阐述.     

机卡分离和空中激活技术的应用和发展

移动通信中手机的机卡分离技术和空中激活技术是实现电信服务与电信终端相分离的重要途径。对机卡分离和空中激活技术的基本原理进行了介绍,重点介绍了这两项技术在CDMA移动通信网络中的发展和应用,对这两项技术的应用前景和发展趋势进行了展望。     

网络攻击特征数据自动提取技术综述

攻击特征自动提取技术是目前网络安全研究的一种重要技术.从网络现状研究人手,对攻击特征自动提取技术进行了定义以及分类,并对每一类技术进行了详细的介绍,同时列出了几种攻击特征自动提取技术,最后对目前这些技术存在不足和可能发展方向进行了阐述.     

PID与模糊控制算法的比较及其改进

分析比较了PID控制和模糊控制算法，针对一般PID控制容易产生超调，模糊控制的稳态精度不高的缺陷，提出了相应的改进算法－复合PID算法和带动态补偿的模糊控制算法，并通过水温控制仿真实验，比较了这几种控制算法的控制效果，实验结果证明，这两种改进算法不仅系统超调小，而且具有较高的稳态控制精度，可广泛应用于精确控制领域。     

智能控制：从学习控制到平行控制

20世纪60年代,学习控制开启了人类探究复杂系统控制的新途径,基于人工智能技术的智能控制随之兴起.本文以智能控制为主线,阐述其由学习控制向平行控制发展的历程.本文首先介绍学习控制的基本思想,描述了智能机器的架构设计与运行机理.随着信息科技的进步,基于数据的计算智能方法随之出现.对此,本文进一步简述了基于计算智能的学习控制方法,并以自适应动态规划方法为切入点分析非线性动态系统自学习优化问题的求解过程.最后,针对工程复杂性与社会复杂性互相耦合的复杂系统控制问题,阐述了基于平行控制的学习与优化方法求解思路,分析其在求解复杂系统优化控制问题方面的优势.智能控制思想经历了学习控制、计算智能控制到平行控制的演化过程,可以看出平行控制是实现复杂系统知识自动化的有效方法.     

Combined depth and heading control and experiment of ROV under the influence of residual buoyancy,current disturbance,and control dead zone

To improve the underwater control effect of a Remotely Operated Vehicle (ROV) with residual buoyancy, current disturbance, and control dead zone, the depth and heading combined control of ROV is studied to improve the control accuracy of the control system. First, the heading control with fixed depth is divided into heading control and depth control. The tanh-sigmoid-surface control laws for designed degrees of freedom are designed by using tanh function. To suppress the influence of residual buoyancy and control law dead zone in depth control, and to offset the influence of control law dead zone of ROV thruster control, a reserved control quantity is introduced to map the depth deviation and control dead zone with residual buoyancy into a control deviation quantity. An adaptive amplification factor method is proposed for the amplification factors of depth control, speed control, and heading control. The proportional coefficient is adopted to make that the balance among rise time, convergence speed, and overshoot can be achieved by adjusting the proportional coefficient. Then the corresponding tanh-sigmoid-surface controller module is designed in MOOS-IvP environment to track the desired heading and depth. The proposed controller refines fuzzy rules and reduces the complexity of parameter adjustment. Compared with the classical proportional, integral, and derivative control method, the experiment results show that the proposed method can resist the influence of residual buoyancy, current disturbance, and control dead zone and has a better control effect with less control error in depth and heading determination.     

一种基于OPC通讯的自适应模糊PID控制优化设计

给出了一种利用先进控制技术有效实时优化控制系统参数的方法。首先利用组态软件MCGS设计控制系统监控界面,采用OPC（OLE for Process Control）通讯在MATLAB中得到控制系统实时参数;根据上位机MCGS中实时控制系统的控制要求,在MATLAB中设计自适应模糊PID控制算法优化该控制系统的控制参数,再利用OPC实时通讯将优化后的控制参数传输返回至MCGS来对控制系统进行实时控制。以二阶液位控制系统为仿真实例,仿真结果体现了自适应模糊控制PID算法对实际控制过程的现实意义,且控制过程实时有效,提高了控制效率。     

泛论控制工程对控制理论的需求

从控制理论的内容上将控制理论分为模型控制论和工程控制论,并且阐述了两者的关系;讨论了反馈控制系统对控制理论的需求,从目标函数的多少、控制策略集的大小以及控制策略的求取三方面研究反馈控制系统对控制理论的要求;研究了自动化对控制理论的需求。为了解决此课题,从扩展目标函数入手,给出复杂控制系统的概念,并且给出了复杂系统控制理论的主要内涵,展望了复杂控制系统控制理论的意义。     

一种基于生物智能控制的静止无功补偿器控制系统

针对传统PID控制在动态调节过程中存在快速性和平稳性矛盾的问题,提出了一种基于生物智能控制的静止无功补偿器控制系统的设计方法。生物智能控制器基于睾丸素分泌调节原理,其一级控制单元和二级控制单元采用比例控制和传统PID控制设计,一级控制单元根据控制偏差的大小动态调整二级控制单元的给定值输入,从而可迅速、稳定地消除控制偏差。仿真结果表明,基于生物智能控制的静止无功补偿器控制系统具有响应速度快、超调量小、动态和静态稳定性能好等优点。     

SPARK-Ⅱ转鼓及控制棒驱动机构交叉冗余伺服驱动控制系统的设计

SPARK-Ⅱ转鼓及控制棒的驱动机构需要高可靠的驱动控制,实现该驱动控制功能的设备定义为转鼓及控制棒驱动机构驱动控制器,是指把堆控计算机的指令转化为驱动机构的驱动信号,并能通过对驱动机构的状态采集实现对多套转鼓及控制棒驱动机构的精确控制的控制系统。驱动控制器开展具备双冗余控制器对多台双冗余机构的交叉冗余伺服驱动控制设备的设计,控制器由两组备份的逻辑控制单元、电机交叉冗余切换单元、旋变测量信号切换单元、模拟量调理与切换单元、电磁驱动控制单元及9组电机驱动单元等组成,并通过1553B与堆控计算机通信。通过采用工业器件对设计的控制器的性能进行了检验,设备具备良好的控制性能,能够满足对转鼓及控制棒驱动机构的控制。系统接口满足航天相关规范要求。     

车用汽油发动机电子控制系统研究现状与展望

发动机电子控制系统是高性能、高可靠性发动机开发的核心研究内容,是保证发动机动力性、经济性和排放性的重要因素之一.针对车用汽油发动机,本文首先分析了典型的车用汽油发动机电子控制系统结构,然后围绕电子节气门控制系统、燃油喷射控制系统、点火控制系统、空燃比控制系统、怠速控制系统、涡轮增压控制系统、爆震检测与控制系统以及汽油机先进燃烧模式控制这8项关键问题展开论述,并着重介绍了近年来国内外的研究内容和研究成果.最后对车用汽油发动机电子控制系统的发展前景和发展方向进行了展望.     

电液控制单元控制线圈的温度预测建模与仿真

针对电液控制单元中控制阀的线性控制导致控制线圈的温升并影响控制阀控制性能的问题,建立了一种控制线圈的温度预测模型,以期达到控制线圈的耐温性诊断和提高控制阀控制性能的目的。该模型利用了能量守恒定律,利用最小二乘法对该模型参数进行了最优化,同时根据控制阀的实际控制指令来验证该模型对控制线圈的温度诊断性能和控制阀的控制性能。其仿真结果表明,该模型可以有效地预测出控制线圈温度变化,这将简化电液控制单元的硬件结构,同时为诊断控制线圈的耐温性和提高控制阀的控制性能提供有利的依据。     

基于Internet远程过程控制实验系统的设计与实现

描述了以过程控制实验装置为对象的基于Internet远程控制实验系统。该系统可为远程实验提供常规PID控制、模糊控制、模糊自适应整定PID控制、基于BP神经网络整定PID控制、串级控制等五种控制方法;可在线进行实验结果分析与评价,也可支持离线数据分析;实现了视频图像的远程实时传输。测试结果表明此远程过程控制实验系统它能够满足过程控制实验的需要,系统具有易扩展、交互性好、操作简单、实验过程显示直观等特点。