全自动硅棒滚圆开槽一体机的设计与应用

根据半导体行业硅棒加工需求,设计了一台集硅棒滚圆、晶向检测、开槽等功能于一体的全自动硅棒滚圆开槽一体机,可加工6"、8"和12"半导体硅棒。介绍了半导体硅棒的加工精度要求和硅棒滚圆开槽一体机的总体设计方案,针对机床的底座组件、自动上下料组件、夹持组件、磨削组件、晶向检测组件等部件做了结构和功能详述,并简述了机床全自动加工过程以及该机床的优势。     

RFID标签彩色印刷写卡一体机控制系统设计及软件开发

在RFID标签印刷写卡一体机硬件基础上，设计了控制系统和控制软件，能够控制一体机全自动运行。利用Arduino控制板、打印主板、运动控制卡设计了控制系统，通过串口与上位机相连，基于Microsoft Visual Studio软件开发了控制软件。利用串口通讯技术，实现上位机与控制系统的通信；设计了各模块运行界面，实现了上料机构、机械臂、打印机、读写器的独立控制；设计了自动运行界面，实现了RFID标签上料、印刷、写卡、校验、下料等过程的自动化运行。最终制造样机并进行测试，结果表明，该控制系统及软件能够满足一体机功能要求，并有利于生产效率的提高。     

背负式苹果采收一体机的设计与试验

果实采收是果园作业中最耗时的环节之一,实现苹果采摘及收集的田间作业一体化是减轻果农劳动强度、提高果实采收效率的有效途径。研制了一种背负式苹果采收一体机,其主要由采摘模块,背负式支撑模块,收集模块三部分构成,采摘刀头采用偏心式圆盘刀片,支撑模块采用轻便气缸提供支撑力,同时将手臂部的受力转移至肩部,收集模块采用拉杆箱式设计。为了获得该苹果采收一体机的苹果采摘性能及收集性能数据,在陕西省杨凌高新农业示范区西北农林科技大学北校区园艺场进行了该机器的田地试验,试验结果表明:该机器的苹果平均采摘成功率为86.67%,苹果采摘受损率平均为6.78%。该背负式苹果采收一体机的设计与试验为其它同类型的水果采摘机的设计与改进奠定了基础,人性化的机器设计将具有广阔的发展前景。     

宝德公司全自动原子荧光光度计和流动注射分析仪通过鉴定

正日前,北京宝德仪器有限公司的全自动原子荧光光度计和全自动流动注射分析仪通过中国分析测试协会组织的鉴定会。专家组组长为清华大学张新荣教授。BDFIA-8000全自动流动注射分析仪采用小型化、一体机设计,实现了16个通道可同时工作,提高了检测的效率;通道间无共用装置,通过WLAN通讯接口,可实现多通道、多地点布控,实时采集数据;蠕动泵采用自行设计加工的整体金属压块,无     

工业炸药全自动中包——装箱生产线中的药条自动整理模块的设计计算

介绍药条自动整理模块在工业炸药全自动中包——装箱生产线中的作用及功能。主要阐述了药条自动整理模块的构成和工作原理、设计计算、控制与检测及重要成品件和原材料的选择。     

基于Pro/E Manikin的旋耕施肥播种一体机人机评价与造型设计

为提高旋耕施肥播种一体机的易用性、舒适性及美观性,在运用行为分析法构建用户行为模型的基础上,利用Pro/E Manikin对一体机进行人机交互评价与造型设计。在导入初步方案三维模型的基础上,构建Pro/E Manikin人机交互环境,利用RULA姿态分析和可触及包络模块对旋耕施肥播种一体机的舒适性进行评价与验证,并完成产品的造型设计。将Pro/E Manikin人机交互模块应用于一体机造型设计,有利于从用户行为指导设计,改善产品的人机关系,为相关农机产品设计提供参考。     

全自动太阳跟踪器研制和应用

本文着重描述了全自动太阳跟踪器的原理、结构、主要功能和应用。全自动太阳跟踪器具有两种可自行切换的跟踪方式：传感器跟踪方式和太阳运行轨迹跟踪方式。这两种方式自行切换,互相配合,实现了高精度的全天候太阳的自动跟踪。全自动太阳跟踪器的研制成功,使在没有改进传感器的情况下,可提高直接辐射、总辐射的测量准确度,解决了直接辐射表信号线绕线的难题,并实现了直接辐射的全自动测量。由于全自动和准确跟踪太阳,可进行日照时数的自动测量,故填补了我国在日照时数自动测量方面的空白。另外,还可进行散射辐射的自动测量和一些其它应用。     

基于ARM的全自动引伸计控制系统的研究

介绍了全自动引伸计控制系统的设计方法.控制系统主要包括ARM微处理器,电源模块、串行接口模块、四倍频检测模块、JTAG接口模块、直流电机驱动模块和步进电机驱动模块.采用ARM微处理器作为控制核心,通过串行接口与PC机进行数据交换,采用L298N作为电机的驱动芯片,用光栅尺检测两测臂间的距离.作为反馈,提高了定位精度.与传统的引伸计相比,在整个试验过程中,全自动引伸计无需人工拆装刀口,可以自动夹紧或松开试样.     

回采巷道掘锚一体机快速掘进技术研究

为加快回采巷道掘锚一体机国产化进程,针对掘锚一体机的电动综合保护、同步行走控制以及自动掘进控制三个关键技术进行研究,并进行试验分析。试验数据结果验证了用于回采巷道的掘锚一体机可满足设计要求,能够适应回采巷道实际工况,同时为掘锚一体机的国产化提供理论和工程依据。     

全自动剥锌机阴极板自动接驳系统的设计

阴极板自动接驳系统是全自动剥锌机的关键设备,用于在全自动剥锌机与天车之间双向输送阴极板。在对全自动剥锌机工作流程、现有结构、性能要求进行综合分析的基础上,对阴极板自动接驳系统的运载结构、动力系统、控制系统进行了设计。现场应用表明,所设计的阴极板自动接驳系统可以实现阴极板在全自动剥锌机与天车之间的连续可靠全自动化运行,大幅缩短对接时间,提高全自动剥锌机和天车的运行效率。     

分层式自动分类包装一体机设计

电子商务的高速发展,随之而来堆积如山的包裹及其分类是电子商业从业人员面临的一个大难题。设计的全自动包装分类一体机主要是针对不同外形、尺寸的商品进行包装、分类。装置包括上层的薄膜包装装置以及设置在下层的分类装置。上层装置包括商品宽度检测装置、摆正装置、利用商品在传送过程中与切割机接触面积的大小判断完成的自动包覆膜以及切膜装置与热收缩膜装置;下层包括高度筛选板,高度筛选板将落料板分为不同的落料路径,每条落料路径上分别设有宽度筛选机构。自动包装分类一体机兼具包装和分类功能,节能环保、占用空间小、一体化程度高,能够大大减轻从业人员的分拣工作。     

甘蔗收割除根一体机的设计

依据对甘蔗理化分析,通过研究对甘蔗扶正-切割、皮带收集、翻土除根等过程,设计出甘蔗收割除根一体机,其中设计的甘蔗扶正-切割可将倾斜的甘蔗扶正,并切割甘蔗,通过皮带收集切割下来甘蔗,最后加装除根装置将甘蔗残余在土里的根系翻出,达到收割除根一体化。通过对该机器的研制可提高甘蔗收割的安全性和效率,可为甘蔗收割除根一体机的设计提供技术参考。     

面向生产线的全自动微小零件装配系统研制

为面向生产线实现微小零件的全自动装配,对装配前自动上料、装配后零件的自动锁紧、机械臂模块设计和装配过程中零件视觉定位策略等问题进行了研究。首先,系统采用模块化设计结构,设计了装配作业模块,视觉测量模块,装配平台模块和上料平台模块四部分,为适应生产线操作实现自动化装配,设计了自动上下料模块。然后,为实现多种零件的稳定拾取和装配设计了集成力传感器单元和柔性单元的机械臂,同时设计了锁紧夹具能够实现零件装配后的自动锁紧。最后,针对零件制定合理的装配策略,利用视觉测量的方法获得零件的位置和位姿信息实现零件的装配。实验结果表明:该装配系统可以实现微小零件自动装配的任务。     

直升机分布式自动飞行仿真平台设计与实现

针对直升机飞控平台结构混乱的问题,基于VS和Qt开发平台,提出并建立了分布式交互飞行仿真系统和软件环境。建立了直升机非线性模型并完成飞控系统设计,验证其准确性;完成飞管系统各模块的研究和设计,实现直升机全自动飞行。仿真结果表明:所设计的分布式自动飞行仿真平台结构清晰,各模块分工明确,可优化直升机各项工作,确保直升机平台协调运行。     

全自动钢印打印机设计

为提高学校、鉴定机构、政府行政机关加盖证书钢印的工作效率,介绍一种全自动钢印打印机方案。首先通过气动抓手抓取证书、送进钢印机自动打印、气动抓手送出证书的过程对全自动钢印打印机机构进行了分析,设计中充分考虑了证书因照片引起的不平整以及传送模块与打印模块的衔接问题;软件系统选用了西门子S7-200PLC进行控制,设计了PLC程序。经过加工组装调试后,全自动钢印打印机工作取得了非常好的效果。     

基于WINCE5.0的CINRAD雷达GPS校时系统的设计与实现

时间同步是新一代天气雷达(CINRAD)系统普遍存在的问题。针对新一代天气雷达网的布局现状,采用卫星时钟作为CINRAD雷达网的时间同步校时基准时间,利用成熟的GPS校时接收模块,设计以ARM9为核心的开放式、可视化的校时主机,研制了一套智能化的新型CINRAD雷达GPS校时系统。该系统主要包括校时服务器硬件和软件,是一套校时精度高、稳定性能好、功能齐全、可全自动工作的时间同步校时系统。文中详细介绍了新一代天气雷达GPS校时系统的设计思路和工作模式。通过在不同型号雷达系统中的应用,取得了预期的效果,较好地解决了CINRAD同步自动校时的关键技术,具有重要的应用价值和潜在的经济效益。     

YT79Z-250 2500千牛粉末制品液压机

该产品是在消化吸收引进的德国HPM250L样机的基础上,自行设计制造的全自动粉末制品液压机。该产品适用于各种粉末制品的压制成型。能完成拉下式和拉下延迟式工艺动作。有调整、半自动、全自动三种工作方式。可自动送料。该机装有行程限位线,可控制装粉的容积精度。     

信息之窗

信息之窗微电脑全自动金属带锯床航空航天部４４研究所和７４１４厂研制成微电脑全自动金属带锯床，并通过技术鉴定该锯床采用微机控制系统和液压阀叠加技术，只要操作者按下自动键，就可按程序送料、夹料，依次切割金属，全部切割完毕，头架可自动抬起，自动停机，自动诊...     

机械系列产品二维参数化装配图自动生成技术的研究

以基于尺寸链的全局约束理论为基础,运用尺寸链广义表表达法对装配尺寸链进行表达,从而模拟实际装配过程,把各零件图块拼装成装配草图。对于装配图中被遮挡的轮廓线等运用裁剪的方法将其剪掉,进而确保了视图的正确性。此外,开发出的指引线自动生成模块与明细表自动生成模块作为辅助模块共同完成了参数化装配图的全自动生成。     

融合改进 YOLOv5 算法的图像全站仪全自动测量方法

针对图像全站仪在无棱镜合作工作模式下无法实现目标点全自动测量的问题,提出一种融合改进YOLOv5算法的图像全站仪全自动测量方法。应用融合卷积注意力机制模块的YOLOv5算法,实现了反射片靶标的广角镜头识别与检测;应用目标自动照准算法,实现了反射片靶标中心的长焦镜头精确照准,进而实现目标点位置坐标的全自动测量。借助自研的图像全站仪开展了反射片靶标的识别与检测实验和目标点全自动测量实验。实验结果表明,利用改进的YOLOv5算法对反射片靶标的识别与检测的准确率可达98.65%;目标点全自动测量方法具有与人工照准测量方法相当的测量精度且测量效率较后者提高了1.5倍。所提方法具有较高的测量精度和测量效率,可广泛应用于无人值守的全自动测量工作场合。